件4。料斗206和位于料斗口上部的锁芯防调头限位207是用来放置待加工锁芯且放置位置不正确的锁芯不能进入料斗槽。
[0049]如图3所示，为本实用新型一种锁芯自动端面砂磨机的送料组件3结构示意图，包括下滑台301、步进电机302，上滑台303、送料气缸304、管线集成安装板305。送料组件3连接进料组件2，送料组件3为双滑台设计，下滑台301是通过步进电机302完成传动。锁芯在砂磨过程中在砂带可磨肩的范围内匀速可调，可根据需加工锁芯的精度与光洁度的不同要求来控制步进电机302的转速，根据砂带的使用情况控制步进电机302前后行程使砂带最大面积接触锁芯从而减少砂带的使用量和减少跟换砂带的作业量已达到提高加工效率的目的。上滑台303用来安装夹具组件4，由送料气缸304推动夹具组件4在给料状态快速进入左右加工组件5内，此设计是为了减少夹具组件4夹持住锁芯后至左右加工组件5内的砂带可磨肩范围之间的一段空走行程，以提高机器的加工效率。
[0050]如图4所示，为本实用新型一种锁芯自动端面砂磨机的夹具组件4结构示意图，包括夹具底板401，夹具型腔402，压紧块403，定位气缸404，夹紧气缸405组成。夹具组件4连接送料组件3，其中夹具底板401用于连接送料组件3，夹具型腔402与进料组件2的锁芯型腔平行用于接收被推入夹具型腔402的锁芯，定位气缸404前端连接有一个定位销(图中未标出)在夹具型腔402接收到锁芯后定位销由定位气缸404推入锁芯中间的铣缺位置加以定位，接着压紧块403由压紧气缸405通过连杆把型腔内的锁芯压紧。
[0051]如图5所示，为本实用新型一种锁芯自动端面砂磨机的左右加工组件5结构示意图，左右加工组件5是由一对左右对称，方向相对的砂带机组组成。主要包括，电机501、箱体502、换砂带手轮503、步进电机丝杆导轨副504、从动轮调节轴承505、砂带506、丝杆与导轨间的带弹簧连接板507、带弹簧的砂带涨紧轮连接装置508、箱体滑动导轨副509、箱体位移测量器510、箱体导轨锁紧手柄511、箱体移动手轮副512、砂带主动轮513、砂带从动轮514、砂带涨紧轮515、砂带压平压板516、箱体位移数值显示器517。左右加工组件5主要由下面三种功能，(I)箱体位移调节功能:由箱体滑动导轨副509和箱体502连接组成一个滑动单元并由箱体滑动手轮副512控制箱体502左右移动，移动的距离根据需要加工的锁芯长度确定，具体数值通过箱体位移测量器510在箱体位移数值显示器517上直观的显示出来，到位后箱体导轨锁紧手柄511锁紧；(2)砂带运转与更换换调节功能:由电机501通过皮带轮带动砂带主动轮513旋转，砂带从动轮514是可以通过从动轮调节轴承505上下调节控制砂带506在砂带轮中央旋转。转动换砂带手轮503可以把带弹簧的砂带涨紧轮连接装置508的弹簧迅速压紧从而使涨紧轮515大幅度向里靠紧送开砂带，这使得换砂带非常简单方便；(3)可控磨肩功能:步进电机丝杆导轨副504与丝杆与导轨间的带弹簧连接板507和砂带压平压板516组成的可控磨肩机构，在加工过程中步进电机旋转带动步进电机丝杆导轨副504来推动砂带压平压板516向锁芯慢速靠紧接触磨肩，步进电机丝杆与砂带压紧板之间有一只弹簧，在步进电机带动砂带压平压板516进阶到设定的磨肩量后由丝杆与导轨间的弹簧来缓冲锁芯与砂带接触的力度，并由送料组件3控制锁芯在砂带连接板上停留的时间来控制锁芯的磨肩量。这个设计是由于锁芯端面的磨肩量一般在0.1-0.3毫米不等，当需要磨肩的量过大时砂带压紧板没有弹簧缓冲会造成断砂带的现象。
[0052]如图6所示，为本实用新型一种锁芯自动端面砂磨机的出料组件6的结构示意图，包括，出料滑槽601，型腔阻尼压轮602，可翻转支架603组成。在夹具组件4中的已加工完成的锁芯被进料组件2上的进料顶杆推着一个未加工的锁芯进入夹具组件4时推入出料组件6上的型腔阻尼压轮602中，此锁芯停留在型腔中并由下一个已加工完的锁芯推入滑槽出料。型腔阻尼压轮602的设计是为了让被顶杆推入夹具组件4中的待加工锁芯在夹具体型腔中停下的位置正确，可以让夹具组件4中的定位销顺利进入锁芯的铣缺位置从而精确定位。可翻转支架603设计是为了在更换砂带时更加方便快捷。
[0053]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种锁芯自动端面砂磨机，包括床体机构、以及设置在所述床体机构上的进料组件、送料组件、夹具组件、左右加工组件、出料组件、操作屏，其特征在于: 所述进料组件设置有料斗，用于将待磨砂的锁芯推送至所述送料组件中； 所述送料组件用于将待磨砂的锁芯送至所述夹具组件中； 所述夹具组件用于压紧待磨砂的锁芯； 所述左右加工件用于对锁芯端面的磨砂； 所述出料组件用于将加工好的锁芯出料。
2.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于，所述进料组件包括: 连接支架，用于连接所述床体； 可拉开的折叠定位柱塞螺丝，拉开后所述进料组件可以向上反转90°角； 推料顶杆，所述推料顶杆可根据待加工锁芯长度进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于，所述送料组件包括: 上滑台，所述上滑台用来安装所述夹具组件； 送料气缸，所述送料气缸推动所述夹具组件快速进入所述左右加工组件内。
4.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于，所述夹具组件包括: 夹具底板，所述夹具底板用于连接所述送料组件； 夹具型腔，所述夹具型腔用来接受被推入的待加工锁芯。
5.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于，所述左右加工组件包括: 箱体滑动导轨副、箱体组成的滑动单元，并可由箱体滑动手轮副控制箱体的左右移动，移动的距离根据所需加工的锁芯长度确定； 步进电机丝杆导轨副、丝杆与导轨间的带弹簧连接板、砂带压平压板组成的可控磨肩机构，所述步进电机丝杆导轨副推动所述砂带压平压板向待加工锁芯靠近接触磨肩。
6.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于，所述出料组件包括: 型腔阻尼压轮，其作用是让夹具组件中的待加工锁芯在夹具体型腔中停下的位置正确。
7.根据权利要求1所述的一种锁芯自动端面砂磨机，其特征在于:所述床体上还设置有粉尘吸风口，用于清除加工过程中产生的灰尘。
【专利摘要】本实用新型一种锁芯自动端面砂磨机，包括床体机构、以及设置在所述床体机构上的进料组件、送料组件、夹具组件、左右加工组件、出料组件、操作屏，所述进料组件设置有料斗，用于将待磨砂的锁芯推送至所述送料组件中；所述送料组件用于将待磨砂的锁芯送至所述夹具组件中；所述夹具组件用于压紧待磨砂的锁芯；所述左右加工件用于对锁芯端面的磨砂；所述出料组件用于将加工好的锁芯出料。本实用新型采用料斗式设计提高了安全性，采用两端同时砂磨提高了生产效率，夹具定位精准且结构简单。
【IPC分类】B24B7-17, B24B55-06
【公开号】CN204525069
【申请号】CN201420836889
【发明人】江强
【申请人】无锡市强茂金属制品有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月25日