程。进料:多根未加工的扁圆形、扁平形或长方形芯棒上下叠摞的放置在进料箱内，每根芯棒的两端伸入到两个竖直导槽内。进料箱内最下部的一根芯棒在重力下向下滑落至工作台上。此时，翻板在配重的作用下处于与限位块接触的状态，夹紧板夹紧面向前倾斜2° -4° (与垂直面的夹角2° -4° )，滑落至工作台上的进料箱内最下部的一根芯棒正好位于夹紧板夹紧面与垂直的推板推面之间，芯棒在前后方向被定位夹紧。
[0080]磨削:然后油缸动作，推板前移，把滑落在工作台上的芯棒向前推动，使得该芯棒从进料箱底部与工作台上表面之间的出料口出来。随着推板的移动，芯棒被推板推动而在工作台上表面上在垂直于芯棒轴线的方向上平移。芯棒在上压导向板的导向下压下进行上压板下部，在上下方向被夹紧在上压板与工作台之间；芯棒在侧压导向板的导向侧压下进行浮动侧压板与侧压靠山板之间，在左右方向被夹紧。当芯棒被前推经过上磨削机构中转动的左上砂轮、右上砂轮的下部、下磨削机构中转动的左下砂轮、右下砂轮时，即对芯棒上部磨削出上沟槽1001、下沟槽1002。
[0081]出料:上沟槽和下沟槽被加工完毕后，随着推板的继续前移，加工好的芯棒被前推而从左上砂轮、右上砂轮的正下方(左下砂轮、右下砂轮的正上方)离开。接着推板继续向前推动，翻板上的下翻导向面与滚轮接触，滚轮使得翻板开始向下翻转，夹紧板的上端随着翻板的向下翻转而逐渐降低。推板前移的距离越大，翻板绕枢轴向下翻转的角度就越大，夹紧板上端就越低。当芯棒从工作台被推至上落料斜板上端时，夹紧板上端完全低于工作台上表面和落料斜板上表面，使得加工完毕的芯棒能够自动沿着落料斜板滑入落料漏斗。
[0082]回程:油缸带动推板反向向后移动，翻板和下翻导向面等也向后移动，下翻导向面逐渐与滚轮脱离，翻板在配重拉动下逐渐绕枢轴向上翻转，夹紧板上端逐渐向上露出工作台。直到滚轮与下翻导向面不再接触时，翻板处于与限位块接触的状态，夹紧板上端完全露出工作台，夹紧板夹紧面处于向前倾斜2° -4°的位置。直到推板回退至进料箱底部，推板推面与夹紧板夹紧面之间的间隙(夹紧宽度)与进料箱的前挡板与后挡板之间的间隙(进料箱在前方方向宽度)上下相对时，进料箱内最下部的一根未加工的芯棒便落入工作台上，并进入推板推面与夹紧板夹紧面之间，推板停止后退，完成一次作业。
[0083]这样经过进料、磨削、出料、回程的循环往复即可对一根根的芯模完成沟槽磨削。
[0084]本专利中，进料箱采用竖式直排结构，芯棒在其内由下向上堆叠成一列。推板推动进料箱底部最下一根芯棒从出料口处推出后；其余的芯棒由于自重堆积，全部压在推板上，不会被带出进料箱。本设备实现了锤柄芯棒的自动磨削，进料箱高度和宽度可调，侧压紧位置和侧压紧力可调；上压紧位置和上压紧力可调，磨削砂轮数量和位置可调，适合于不同规格的芯棒加工。
【主权项】
1.自适应芯棒沟槽磨削设备，包括具有工作台的机身、进料箱、进料机构、上磨削机构、下磨削机构，其特征是: 进料箱:用于放置叠摞的芯棒，竖直放置在工作台的上方，进料箱底部与工作台上表面之间形成仅能允许一根芯棒进出的出料口 ；叠摞的芯棒在进料箱内能够按照顺序自由滑落； 上磨削机构:用于对芯棒的上部进行磨削，具有上砂轮和驱动上砂轮的上砂轮驱动机构；位于工作台上方； 下磨削机构:用于对芯棒的上部进行磨削，具有下砂轮和驱动下砂轮的下砂轮驱动机构；位于工作台下方；下砂轮的上部边缘穿过开在工作台上的砂轮槽而突出于工作台上表面； 进料机构:具有滑动设置在工作台上表面上的推板、带动推板往复移动的推板驱动机构；推板能够把进料箱内最下部的一根芯棒在垂直于芯棒轴线的方向上从出料口平推出来并推入上砂轮的下部、下砂轮的上部； 进料箱包括芯棒两端位于其内的竖直导槽，所述竖直导槽由侧挡板、均与侧挡板相连的前挡板和后挡板围成；前挡板和后挡板平行，侧挡板与芯棒轴线垂直；出料口位于前挡板底缘与工作台上表面之间；前挡板在前后方向上和上下方向上均可移动的连接在侧挡板上；侧挡板在平行于芯棒轴线的左右方向上左右移动的设置在工作台上。
2.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:在工作台上开有沿着推板移动方向延伸的夹紧板槽，固定在推板下部的过渡板向下穿过夹紧板槽，一翻板翻转连接在过渡板下部，夹紧板固定在翻板上；在过渡板上设置有限制翻板向上翻转到极限位置的限位块，当翻板向上翻转至与限位块接触时，夹紧板向上穿过夹紧板槽而突出于工作台上表面，并位于推板推动芯棒移动的推面的前方，此时相对的推板推面与夹紧板夹紧面相互平行，且两者之间的距离等于芯棒的宽度；当翻板向下翻转时，夹紧板可向下移动而低于工作台上表面；在翻板与推板之间设置有常态时使得翻板向上翻转至与限位块接触的翻转状态保持装置；翻转状态保持装置为设置在翻板与推板或过渡板之间的翻转弹簧。
3.如权利要求2所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:在工作台下部设置滚轮，在翻板上设置下翻导向面；滚轮的设置位置满足:当推板向前推动芯棒平移脱离上砂轮和下砂轮时，下翻导向面与滚轮接触，推板继续前移时，翻板在滚轮的作用下向下翻转，使得夹紧板低于工作台上表面。
4.如权利要求2所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:它还包括可前后移动的设置在过渡板上的夹紧宽度调节板，翻板翻转连接在夹紧宽度调节板上。
5.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:它还包括设置在机身上的上压紧机构:上压紧机构具有与工作台上表面相平行的、位于工作台上方的上压板，在芯棒轴向方向上的上压板宽度小于芯棒长度，在上压板与机身之间设置有上压弹簧，上压弹簧在常态时使得上压板把在推板平推下而在工作台上平移的芯棒压紧在上压板与工作台之间；上砂轮和下砂轮位于上压板的侧部。
6.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:它还包括设置工作台上的侧压紧机构，侧压紧机构包括浮动侧压板和连接在工作台上的侧压靠山板，在浮动侧压板与工作台之间设置有侧压弹簧，侧压弹簧常态时使得浮动侧压板把在推板平推下而在工作台上平移的芯棒压紧在浮动侧压板与侧压靠山板之间。
7.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:上磨削机构可沿着芯棒轴线左右移动的设置机身上。
8.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:上磨削机构可在垂直于芯棒轴线的方向上上下移动的设置机身上。
9.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:下磨削机构可沿着芯棒轴线左右移动的设置机身上。
10.如权利要求1所述的自适应芯棒沟槽磨削设备，其特征是:下磨削机构可在垂直于芯棒轴线的方向上上下移动的设置机身上。
【专利摘要】本技术提供一种能够自动磨削芯棒上的沟槽，磨削精度和加工效率较高的自适应芯棒沟槽磨削设备，它包括机身、进料箱、进料机构、上磨削机构、下磨削机构；进料机构的推板把芯棒推入上砂轮下部、下砂轮上部；进料箱包括芯棒两端位于其内的竖直导槽，竖直导槽由侧挡板、前挡板和后挡板围成；前挡板和后挡板平行，侧挡板与芯棒轴线垂直；仅一根芯棒能够进出的出料口位于前挡板底缘与工作台上表面之间；前挡板在前后方向上和上下方向上均可移动的连接在侧挡板上：前挡板与侧滑板相连，侧滑板与侧挡板平行；侧挡板在左右方向上左右移动的设置在工作台上。
【IPC分类】B24B27-00, B24B19-02, B24B41-06, B24B41-00
【公开号】CN204525092
【申请号】CN201520202357
【发明人】王芳
【申请人】南京林业大学
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月6日