一种连铸坯定尺测长系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及炼钢连铸测长领域，尤其涉及一种连铸坯定尺测长系统。
【背景技术】
[0002]目前，在对连铸坯进行加工时，是将连铸坯经火焰切割机切割成相应规格的长度后再由辊道输送至下一工序。在实际生产中，由于火焰切割机存在回位、机械延时、抱闸等误差，虽然检测连铸坯坯头用来定尺的测量装置精度很高，但通过火焰切割机切断的连铸坯仍存在长度相差较大的情况。而这种超过允许值偏差的连铸坯在进入下一工序时会造成最终产品不符合要求，从而影响产品合格率。
[0003]有鉴于此，亟待在目前的连铸坯定尺技术的基础上提出一种能够测取已切连铸坯的长度的连铸坯定尺测长系统。
【实用新型内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本实用新型要解决的技术问题就是提供一种连铸坯定尺测长系统，对切割后的连铸坯长度进行再一次的测量，从而及时发现不符合要求的连铸坯并防止该连铸坯继续进入下一工序，最终提尚广品合格率。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连铸坯定尺测长系统，包括定尺装置，还包括用于测取已切连铸坯长度的测长装置；所述测长装置位于所述定尺装置的下游，包括用于获取已切连铸坯的坯头信息的第一坯头信息测量单元，用于获取所述已切连铸坯的坯尾信息的坯尾信息测量单元，以及与所述第一坯头信息测量单元和坯尾信息测量单元连接的第一信息处理单元；所述第一信息处理单元根据所述第一坯头信息测量单元和所述坯尾信息测量单元的信号计算出所述已切连铸坯的长度。
[0008]优选地，所述第一坯头信息测量单元为光电开关；所述坯尾信息测量单元为摄像器。
[0009]优选地，所述第一信息处理单元包括测长计算模块；所述测长计算模块包括坯尾标定数据子模块和第一比对数据子模块；所述坯尾标定数据子模块给出测量坯尾信息的标尺；所述第一比对数据子模块用于获取所述已切连铸坯的坯尾在所述标尺上的位置。
[0010]优选地，所述第一坯头信息测量单元和坯尾信息测量单元均为摄像器。
[0011]优选地，所述第一信息处理单元包括第一坯头标定数据子模块、坯尾标定数据子模块和第一比对数据子模块；所述第一坯头标定数据子模块给出测量坯头信息的标尺；所述坯尾标定数据子模块给出测量坯尾信息的标尺；所述第一比对数据子模块用于获取已切连铸坯的坯头、坯尾分别在与之对应的标尺上的位置。
[0012]优选地，所述定尺装置包括用于连铸坯切割的切割机，获取所述连铸坯的坯头信息的第二坯头信息测量单元，以及与所述切割机和第二坯头信息测量单元连接的第二信息处理单元；所述第二信息处理单元根据所述第二坯头信息测量单元的信号以及定尺数值确定所述切割机的切割运动。
[0013]优选地，所述第二信息处理单元包括定尺模块；所述定尺模块包括第二坯头标定数据子模块和第二比对数据子模块；所述第二坯头标定数据子模块用于给出测量坯头信息的标尺；所述第二比对数据子模块用于获取坯头在所述标尺上的位置。
[0014]优选地，所述第一信息处理单元与所述第二信息处理单元连接。
[0015]优选地，所述第一信息处理单元和所述第二信息处理单元集成于同一计算机上。
[0016]优选地，所述坯尾信息测量单元和第二坯头信息测量单元均为摄像器，且共用同一摄像器。
[0017](三)有益效果
[0018]本实用新型的技术方案具有以下有益效果:本实用新型的连铸坯定尺测长系统，通过测长装置获取切割后的连铸坯的长度，从而能够及时发现不符合要求的连铸坯，进而及时对定尺装置或者系统的其他结构进行修正，以便最终提高产品合格率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实用新型的连铸坯定尺测长系统的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型实施例一的连铸坯定尺测长系统的测长装置的工作原理示意图；
[0022]图中:1、辊道；2、连铸坯；3、切割机；4、计算机；5、摄像器；6、光电开关；7、已切连铸坯。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]请参见图1，本实用新型的连铸坯定尺测长系统，包括定尺装置，还包括用于测取已切连铸坯7长度的测长装置。显然，测长装置位于定尺装置的下游，以便在定尺装置对连铸坯定尺切割以后，测长装置对已切连铸坯7的长度进行测量，检验是否符合要求。其中，测长装置包括用于获取已切连铸坯7的坯头信息的第一坯头信息测量单元，用于获取所述已切连铸坯7的坯尾信息的坯尾信息测量单元，以及与所述第一坯头信息测量单元和坯尾信息测量单元连接的第一信息处理单元。所述第一信息处理单元根据所述第一坯头信息测量单元和所述坯尾信息测量单元的信号计算出所述已切连铸坯7的长度。
[0026]所述测长装置中，随着获取坯头、坯尾信息的具体单元不同，第一信息处理单元包含的处理模块也就不同。下面仅仅就第一坯头信息测量单元为光电开关6，坯尾信息测量单元为摄像器；以及第一坯头信息测量单元和坯尾信息测量单元均为摄像器的两种情况列举实施例进行说明。应当理解的是，第一坯头信息测量单元和坯尾信息测量单元的选择并不受下面实施例的局限，对应的第一信息处理单元也不仅仅是下列实施例中列举的情况。
[0027]实施例一
[0028]本实施例一的测长装置的第一坯头信息测量单元为光电开关6 ;坯尾信息测量单元为摄像器。其中，优选所述光电开关6为激光传感器。连铸坯2被定尺装置定尺切割以后得到已切连铸坯7，已切连铸坯7按照设定的速度朝测长装置的方向运动。一旦光电开关6检测到已切连铸坯7的坯头，此时获取坯尾信息的摄像器同步抓拍坯尾的信息，此处优选但不必须摄像器自动抓拍坯尾的位置信息。由于光电开关6的位置确定，由此可以推算出已切连铸坯7的坯头的位置，又因为摄像器获取了坯尾的位置，因此第一信息处理单元可以计算出所述已切连铸坯7的长度。
[0029]本实施例一中，所述第一信息处理单元包括测长计算模块，其工作原理请参见图2。所述测长计算模块包括坯尾标定数据子模块和第一比对数据子模块；所述坯尾标定数据子模块给出测量坯尾信息的标尺HOl ;所述第一比对数据子模块用于根据摄像器抓拍的信息获取所述已切连铸坯7的坯尾在所述标尺上的位置。
[0030]其中标尺HOl可以采用以下方式生成:在系统工作前，将标定块放置于辊道I上模拟需要切割的连铸坯长度，然后在第一信息处理单元上对该模拟长度进行线性标定，得到标尺H01。其中，标定过程中需要考虑该信息处理单元到标定块的距离，以及标定块自身的长度。
[0031]在摄像器对连铸坯坯尾进行抓拍时，已切连铸坯7的坯尾在标尺HOl上从左往右运动。第一比对数据子模块根据摄像器抓拍的坯尾位置信息比对坯尾在HOl上的位置。为了便于第一比对数据子模块对坯尾位置的比对，优选第一信息处理单元还包括坯尾跟踪数据子模块。所述坯尾跟踪数据子模块给出跟踪线H02动态跟踪坯尾；在此基础上，第一比对数据子模块比对所述跟踪线H02在标尺HOl上的位置从而计算出已切连铸坯7的长度L0。
[0032]需要说明的是，本实施例一中，为进一步提高对已切连铸坯的长度测量的精准性，还可以通过设置多个光电开关6的形式获取连铸坯坯头的信息。具体地，已切连铸坯7按照设定的速度从左往右运动，已切连铸坯7的坯头先后触发各个光电开关6 ;由于每个光电开关6的位置确定，因此各个光带开关触发的时刻已切连铸坯7的坯头位置也是确定的。在各个光电开关6触发的同时，摄像器抓拍此时已切连铸坯7的坯尾的位置信息。
[0033]实施例二
[0034]本实施例二的测长装置的第一坯头信