一种全自动磁场模压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金属粉末模压成型的技术领域，具体来说，涉及一种全自动磁场模压机。
【背景技术】
[0002]我国是钕铁硼资源和生产的大国，但是生产设备相对比较落后，尤其是压型环节自动化和信息化程度很低。国际上有全自动压机，但是自动化的程度并不全面，且价格昂贵，而且不太适合国内的生产工艺和生产状况。因此，从降低人工劳动强度、减员增效、促进企业安全生产、节能降耗、提升产品质量以及提升企业效率、管理和信息化水平的角度看，钕铁硼取向成型压机的自动化改造势在必行。
[0003]基于上述多种原因，研制出一种精度和产品一致性更好的全自动压机便成为业内人士亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动磁场模压机，能够很好的克服现有技术中存在的不足。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种全自动磁场模压机，包括磁场压机主体及分别设置在所述磁场压机主体左右两侧的伺服电爪取料机构及伺服电缸进料机构，所述磁场压机主体包括导磁框架，所述导磁框架上设有上下对称分布的机械限位上油缸压制机构及机械限位下油缸压制机构，所述导磁框架内部设有励磁线圈；其中，所述伺服电缸进料机构包括伺服电缸，所述伺服电缸上设有相配合的可移动承载板，所述可移动承载板上固定连接有气缸，所述气缸的动力输出端连接有移动料斗，所述移动料斗通过料斗支架固定连接在所述可移动承载板上，所述移动料斗的开口处设有收敛料筒，所述收敛料筒左侧顺序设有伺服伸缩电缸与脱模剂喷嘴，其中，所述伺服伸缩电缸上还设有相配合的刮料器，所述刮料器底部对应位置设有凹模，所述凹模设置在凹模固定板上，所述凹模固定板设置于所述机械限位下油缸压制机构顶部。
[0007]进一步的，所述励磁线圈的数量为两组，并且，所述两组励磁线圈对称分布在所述导磁框架内部。
[0008]进一步的，所述机械限位上油缸压制机构及所述机械限位下油缸压制机构均位于所述两组励磁线圈之间。
[0009]进一步的，所述机械限位上油缸压制机构包括上部压制机构主体，所述上部压制机构主体上下两端分别设有上机械限位螺帽与上压头。
[0010]进一步的，所述机械限位下油缸压制机构包括下部压制机构主体，所述下部压制机构主体上设有上油口、中油口及下油口，所述下部压制机构主体上下两端分别设有下压头与下机械限位螺帽，其中，所述凹模固定板设置在所述下压头上。
[0011]进一步的，所述下机械限位螺帽下方设有复位支架。
[0012]进一步的，所述刮料器呈U型或直角三边“门”字型结构，并且，所述刮料器的材质包括无磁金属和非金属丝。
[0013]本实用新型的有益效果:从金属粉料的加入到模压成型再到产品的拾取的整个工艺过程实现了全自动，有效地提高了生产效率，降低了劳动强度，伺服电缸使布料结构和抓取机构定位精度更加精确，同时，精确的进料、布料过程使产品在密度上更加均匀，提高了产品的质量，而且，本实用新型工作均在无人工操作条件下进行，避免了人工损耗，降低了产品含氧量和损耗。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本实用新型实施例所述的一种全自动磁场模压机的结构示意图；
[0016]图2是根据本实用新型实施例所述的一种全自动磁场模压机的侧视图；
[0017]图3是根据本实用新型实施例所述的一种全自动磁场模压机的伺服电缸进料机构。
[0018]图中:
[0019]1、磁场压机主体；2、伺服电缸进料机构；3、伺服电爪取料机构；4、机械限位上油缸压制机构；5、导磁框架；6、励磁线圈；7、伺服电缸；8、可移动承载板；9、移动料斗；10、料斗支架；11、气缸；12、收敛料筒；13、伺服伸缩电缸；14、脱模剂喷嘴；15、刮料器；16、凹模；17、凹模固定板；18、下压头；19、上压头；20、机械限位下油缸压制机构；21、上机械限位螺帽；22、下机械限位螺帽；23、复位支架；24、上油口 ；25、中油口 ；26、下油口。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种全自动磁场模压机，包括磁场压机主体1及分别设置在所述磁场压机主体1左右两侧的伺服电爪取料机构3及伺服电缸进料机构2，所述磁场压机主体1包括导磁框架5，所述导磁框架5上设有上下对称分布的机械限位上油缸压制机构4及机械限位下油缸压制机构20，所述导磁框架5内部设有励磁线圈6 ;其中，所述伺服电缸进料机构2包括伺服电缸7，所述伺服电缸7上设有相配合的可移动承载板8，所述可移动承载板8上固定连接有气缸11，所述气缸11的动力输出端连接有移动料斗9，所述移动料斗9通过料斗支架10固定连接在所述可移动承载板8上，所述移动料斗9的开口处设有收敛料筒12，所述收敛料筒12左侧顺序设有伺服伸缩电缸13与脱模剂喷嘴14，其中，所述伺服伸缩电缸13上还设有相配合的刮料器15，所述刮料器15底部对应位置设有凹模16，所述凹模16设置在凹模固定板17上，所述凹模固定板17设置于所述机械限位下油缸压制机构20顶部。
[0022]在一个实例中，所述励磁线圈6的数量为两组，并且，所述两组励磁线圈6对称分布在所述导磁框架5内部。
[0023]在一个实例中，所述机械限位上油缸压制机构4及所述机械限位下油缸压制机构20均位于所述两组励磁线圈6之间。
[0024]在一个实例中，所述机械限位上油缸压制机构4包括上部压制机构主体，所述上部压制机构主体上下两端分别设有上机械限位螺帽21与上压头19