机器人打砂系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及集装箱领域，尤其涉及一种机器人打砂系统。
【背景技术】
[0002]集装箱行业现主要采用人工手动喷砂对集装箱的各位部位进行打砂处理，也有一些标准集装箱生产厂家利用打砂专机对集装箱顶板及侧板进行自动打砂，但此种打砂专机只适合单一箱型。人工喷砂的工作环境十分危险艰苦，并且有害健康，操纵员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也极易过度劳累。我司对集装箱焊缝进行打砂，还需要使用工作台登高，工作也变得非常危险。操纵员需要穿上沉重的令人窒息的防护罩来躲避每秒飞行速度为200米的研磨剂的侵害。人工喷砂经常出现事故及相关的工伤。生产也经常因此延迟，愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，员工变动十分频繁。
【实用新型内容】
[0003]在【实用新型内容】部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在【具体实施方式】部分中进一步详细说明。本实用新型的【实用新型内容】部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人打砂系统，设置于打砂房且用于对集装箱打砂，其特征在于，包括:
[0005]端部打砂机器人，所述端部打砂机器人设置有喷枪，以对所述集装箱的端部外表面进行打砂；
[0006]底部打砂机器人，所述底部打砂机器人设置有喷枪，以对所述集装箱的底部外表面进行打砂，所述底部打砂机器人设置在所述打砂房的底部；
[0007]侧板打砂专机，所述侧板打砂专机设置有喷枪，以对所述集装箱的侧板外表面进行打砂，所述侧板打砂专机设置在所述打砂房的侧壁上；
[0008]顶板打砂专机，所述顶板打砂专机设置有喷枪，以对所述集装箱的顶板外表面进行打砂。
[0009]可选地，所述机器人打砂系统还包括:
[0010]沿第一水平方向设置在所述打砂房上的端部打砂机器人轨道；以及
[0011]沿与所述第一水平方向垂直的竖直方向设置的端部打砂机器人伸缩部，所述端部打砂机器人伸缩部在所述竖直方向可伸缩，
[0012]所述端部打砂机器人伸缩部与所述端部打砂机器人轨道连接，所述端部打砂机器人与所述端部打砂机器人伸缩部连接，以在所述第一水平方向和所述竖直方向可移动。
[0013]可选地，所述机器人打砂系统还包括:
[0014]侧板打砂专机第一轨道，所述侧板打砂专机第一轨道沿第二水平方向设置在所述打砂房上；以及
[0015]侧板打砂专机第二轨道，所述侧板打砂专机第二轨道沿与所述第二水平方向垂直的竖直方向设置；
[0016]所述侧板打砂专机第二轨道经由连接梁与所述侧板打砂专机第一轨道连接，所述侧板打砂专机与所述侧板打砂专机第二轨道连接，以在所述第二水平方向和所述竖直方向可移动。
[0017]可选地，所述机器人打砂系统还包括:
[0018]顶板打砂专机第一轨道，所述顶板打砂专机第一轨道沿第一水平方向设置在所述打砂房上；以及
[0019]顶板打砂专机第二轨道，所述顶板打砂专机第二轨道沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向设置；
[0020]所述顶板打砂专机第二轨道经由连接梁与所述顶板打砂专机第一轨道连接，所述顶板打砂专机与所述顶板打砂专机第二轨道连接，以在所述第一水平方向和第二水平方向可移动。
[0021]可选地，包括两个所述端部打砂机器人、至少两个所述底部打砂机器人、至少两个所述侧板打砂专机以及至少一个所述顶板打砂专机。
[0022]可选地，所述端部打砂机器人为吊挂式八轴打砂机器人，所述吊挂式八轴打砂机器人设置在所述打砂房的两端，以对所述集装箱的前墙、门端以及顶加强板进行打砂。
[0023]可选地，所述底部打砂机器人为六轴打砂机器人。
[0024]可选地，所述侧板打砂专机为侧板二维直缝打砂专机，所述侧板二维直缝打砂专机对所述集装箱的侧板外表面的直缝进行打砂。
[0025]可选地，所述顶板打砂专机为顶板二维直缝打砂专机，所述顶板二维直缝打砂专机对所述集装箱的顶板外表面的直缝进行打砂。
[0026]根据本实用新型的机器人打砂系统，包括机器人以及打砂专机，可实现自行对集装箱外部前端、门端、侧板、顶板及底架焊缝进行自动打砂。采用自动化联动控制，最大程度地减少了工位数，且可适用于不同的集装箱种类，减少对人力资源的浪费，提高了生产效率。
【附图说明】
[0027]本实用新型实施方式的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
[0028]图1为根据本实用新型的一种机器人打砂系统的正视图；
[0029]图2为沿图1中的线A-A所截的截面图；以及
[0030]图3为沿图1中的线B-B所截的截面图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1、 打砂房2、 地坑
[0033]3、 格栅板10、 集装箱
[0034]11、 顶壁12、 侧壁
[0035]13、端壁20、 端部打砂机器人
[0036]21、喷枪22、端部打砂机器人轨道
[0037]30、底部打砂机器人31、喷枪
[0038]40、侧板打砂专机41、喷枪
[0039]421、侧板打砂专机第一轨道422、侧板打砂专机第二轨道
[0040]43、连接梁50、顶板打砂专机
[0041 ]51、喷枪521、顶板打砂专机第一轨道
[0042]522、顶板打砂专机第二轨道53、连接梁
【具体实施方式】
[0043]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0044]为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
[0045]如图1所示，本实用新型提供了一种机器人打砂系统，设置于打砂房1中且用于对集装箱10打砂，打砂房1具有顶壁11、侧壁12和端壁13，此外，打砂房1的底部，即地面上设置有地坑2，且地面可设置有格栅板3。机器人打砂系统包括:端部打砂机器人20、底部打砂机器人30、侧板打砂专机40以及顶板打砂专机50。其中，底部打砂机器人30设置在打砂房1的底部，例如设置在地坑2中。而侧板打砂专机40设置在打砂房1的侧壁12上。
[0046]其中，端部打砂机器人20设置有喷枪21，以对集装箱10的端部外表面进行打砂;底部打砂机器人30设置有喷枪31，以对集装箱10的底部外表面进行打砂;侧板打砂专机40设置有喷枪41，以对集装箱10的侧板外表面进行打砂;顶板打砂专机50设置有喷枪51，以对集装箱10的顶板外表面进行打砂。
[0047]为了满足集装箱10打砂的需求，用于集装箱10的机器人打砂系统可包括两个端部打砂机器人20、至少两个底部打砂机器人30、至少两个侧板打砂专机40以及至少一个顶板打砂专机50。
[0048]根据本实用新型的机器人打砂系统，包括机器人以及打砂专机，可实现自行对集装箱10外部前端、门端、侧板、顶板及底架焊缝进行自动打砂。采用自动化联动控制，最大程度地减少了工位数，且可适用于不同种类的集装箱10，减少对人力资源的浪费，提高了生产效率。率先采用机器人对集装箱10箱外自动打砂，实现了无人化作业，有效解决用工环境恶劣及喷砂作业时的安全隐患等问题。
[0049]端部打砂机器人20可设在打砂房1的两端，例如，其可以设置在端壁13上，或者设置在顶壁11或侧壁12靠近端壁13的位置。在图示实施方式中，可选地，端部打砂机器人20为吊挂式八轴打砂机器人，本领域技术人员应当知道，八轴打砂机器人具有高自由度，且可设置为不存在奇点，这有