摇砂机器人及其使用安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及热水器制造【技术领域】，特别是涉及热水器水箱内胆自动生产线上配套的摇砂机器人及其使用安装结构，包括有机座，机座上组装有升降座，升降座上安装有摇臂及驱动摇臂的动力装置，摇臂具有摇动并击打吊挂热水器内胆的拨动端及与动力装置连接的驱动端，驱动端通过偏心结构连接动力装置，实现摇臂往复运动。本实用新型有效解决热水器水箱内胆制造工序摇砂的自动化生产，以机械代替人工，大大减轻劳动强度，提高生产效率，节约人力成本。
【专利说明】摇砂机器人及其使用安装结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热水器制造【技术领域】，特别是涉及一种热水器水箱内胆自动生产线上配套的制造设备。
【背景技术】
[0002]热水器水箱的关键部件是搪瓷内胆，一般内胆搪瓷加工工艺步骤为:喷砂、喷粉(干搪)、烧结。其中喷砂工艺之后需要进行摇砂，清除内胆内侧面上残留的砂粒，以获得清洁内表面，提升后续喷粉(干搪)加工的效果。传统摇砂工作是通过人工进行，即喷砂后吊挂的内胆移动到位后，用人手摇动内胆，使内胆内侧面上的砂粒脱落，这种模式存在如下缺陷:1、劳动强度大，效率低，需要耗费了大量的人力和物力，运作成本高。2、摇砂过程粉尘大，环境卫生差，不利于作业者身心健康。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摇砂机器人，以机械代替人工，有助于提升作业效率、降低人力成本。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]摇砂机器人，包括有机座，机座上组装有升降座，升降座上安装有摇臂及驱动摇臂的动力装置，摇臂具有摇动并击打吊挂热水器内胆的拨动端及与动力装置连接的驱动端，驱动端通过偏心结构连接动力装置，实现摇臂往复运动。
[0006]上述方案进一步是:所述机座为竖立筒状，升降座设置在机座的内腔中，升降座的相对侧对称外凸有翼部，翼部穿出机座相应侧壁上的通槽并与摇臂的中段铰接连接，两摇臂对称分置在机座的两外侧，两摇臂的拨动端分别摇动并击打两个不同的内胆。
[0007]上述方案进一步是:所述两摇臂的驱动端分别与两偏心摇杆铰接连接，其中之一偏心摇杆的另一端铰接连接一连杆，该连杆与另一偏心摇杆的另一端一起铰接于一偏心轮上，该偏心轮安装在动力装置的马达主轴上，两摇臂的拨动端对两个内胆的摇动方向相反。
[0008]上述方案进一步是:所述升降座由链条牵引升降，链条啮合绕设在机座内设置的上下配对的齿轮，其中的下齿轮由电机驱动；升降座上还设有导向轮，导向轮与翼部同侧，导向轮嵌装在机座的通槽中与通槽的内壁滚动接触。
[0009]上述方案进一步是:所述摇臂的拨动端为环形，拨动端由下往上套接热水器内胆。
[0010]上述方案进一步是:所述机座的上端口组装一上盖，恰使升降座封闭在机座的内腔中。
[0011]一种摇砂机器人使用安装结构，包括数个上述权利要求1飞中的摇砂机器人以及下固定座、上固定座，所有摇砂机器人间隔一字排列，摇砂机器人的机座下端与下固定座固定连接，而摇砂机器人的机座上端与上固定座固定连接；所有摇砂机器人的摇臂的驱动端朝向相同。
[0012]本实用新型有效解决热水器水箱内胆制造工序摇砂的自动化生产，以机械代替人工，大大减轻劳动强度，提高生产效率，节约人力成本。
[0013]本实用新型再一优点是结构简单，科学合理，体形小，投资成本低，且操作运行简便，维护检修十分方便，大大提高了设备的运行率和可操作性，符合产业利用。
[0014]【专利附图】
【附图说明】:
[0015]附图1为本实用新型较佳实施例的局部结构分解示意图；
[0016]附图2为图1实施例的结构爆炸示意图；
[0017]附图3为图1实施例的组装使用结构示意图。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]以下结合附图对本实用新型进一步说明:
[0020]参阅图f 3所示，本实用新型有关一种摇砂机器人，包括有机座1，机座I上组装有升降座2，升降座2上安装有摇臂3及驱动摇臂3的动力装置，摇臂3具有摇动并击打吊挂热水器内胆的拨动端31及与动力装置连接的驱动端32，驱动端32通过偏心结构连接动力装置的马达41，实现摇臂往复运动。工作时，升降座2上升，摇臂3及驱动摇臂3的动力装置一起跟随升降座2上升，使摇臂3的拨动端31可以触接到吊挂的内胆100，这时，马达41驱动摇臂3的驱动端32，可使摇臂3的拨动端31往复摇动并击打吊挂的内胆100，使内胆100内侧面上的砂粒脱落，达到清除内胆内侧面上残留的砂粒，即达到内胆摇砂处理。而摇砂完成后，升降座2下降，摇臂3及驱动摇臂3的动力装置一起跟随升降座2下降，摇臂3的拨动端31离开吊挂的内胆100，避免妨碍吊挂的内胆100移动到下一工序，获得自动化生产。
[0021 ] 图1、2、3所示，本实施例中，所述机座I为竖立筒状，具有中空的内腔11，升降座2设置在机座I的内腔11中，机座I的上端口组装一上盖13，恰使升降座2封闭在机座I的内腔11中，具有良好防尘保护作用。升降座2的相对侧对称外凸有翼部21，翼部21穿出机座I相应侧壁上的通槽12并与摇臂3的中段铰接连接，两摇臂3对称分置在机座I的两外侦牝类似人的左右手，对称工作，受力平稳。两摇臂3的拨动端31分别摇动并击打两个不同的内胆100，在本实施例中，摇臂3的拨动端31为环形，可为圆环、多边环等形式，拨动端31由下往上套接内胆100 ;工作时，拨动端31环内壁作用内胆100外周，获得摇动并击打吊挂的内胆100的效果。两摇臂3的驱动端32分别与两偏心摇杆42铰接连接，其中之一偏心摇杆42的另一端铰接连接一连杆44，该连杆44与另一偏心摇杆42的另一端一起铰接于马达41主轴上安装的偏心轮43上，该结构使两摇臂3的拨动端31对两个内胆的摇动方向相反，有效抵消摇晃内胆对吊梁的作用力，减小振动，保护吊梁设施。
[0022]图2所示，本实施例中，升降座2由链条5牵引升降，链条5啮合绕设在机座I内设置的上下配对的齿轮6，其中的下齿轮6由电机7驱动，电机7安装在机座I的下底板上，具有正反转功效。图中，链条5有两条，对称设置且同步运动，升降座2通过固定件与两条链条5固连，实现链条5移动时牵引升降座2升降。升降座2上还设有导向轮22，导向轮22与翼部21同侧，导向轮22嵌装在机座I的通槽12中与通槽12的内壁滚动接触，有助于升降座2升降运动。驱动摇臂3的动力装置安装在机座I的另一外侧，同样在机座I的该侧壁上设有长形通槽，以便升降座2引出供动力装置安装的安装部23，实现动力装置跟随升降座2升降。
[0023]图3所示为本创作的摇砂机器人使用安装示意图，其是将数个摇砂机器人间隔一字排列，以配合吊挂的内胆100流水线作业，一次摇动多个内胆100，提升效率。摇砂机器人的机座I下端与下固定座8固定连接,而摇砂机器人的机座I上端与上固定座9固定连接，下固定座8和上固定座9是排列的数个摇砂机器人连成一体，满足生产要求时，还获得稳固结构，利于安装且提升使用性能。在图3中，所有摇砂机器人的摇臂3的驱动端32朝向相同，满足吊挂的内胆100流水线作业，有效抵消摇晃内胆对吊梁的作用力，减小振动，保护吊梁设施。
[0024]当然，以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.摇砂机器人，包括有机座(1)，其特征在于:机座(I)上组装有升降座(2)，升降座(2)上安装有摇臂(3)及驱动摇臂(3)的动力装置，摇臂(3)具有摇动并击打吊挂热水器内胆的拨动端(31)及与动力装置连接的驱动端(32)，驱动端(32)通过偏心结构连接动力装置。
2.根据权利要求1所述的摇砂机器人，其特征在于:所述机座(I)为竖立筒状，升降座(2)设置在机座(I)的内腔(11)中，升降座(2 )的相对侧对称外凸有翼部(21),翼部(21)穿出机座(I)相应侧壁上的通槽(12)并与摇臂(3)的中段铰接连接，两摇臂(3)对称分置在机座(I)的两外侧，两摇臂(3)的拨动端(31)分别摇动并击打两个不同的内胆。
3.根据权利要求2所述的摇砂机器人，其特征在于:所述两摇臂(3)的驱动端(32)分别与两偏心摇杆(42)铰接连接，其中之一偏心摇杆(42)的另一端铰接连接一连杆(44)，该连杆(44)与另一偏心摇杆(42)的另一端一起铰接于一偏心轮(43)上,该偏心轮(43)安装在动力装置的马达(41)的主轴上，两摇臂(3)的拨动端(31)对两个内胆的摇动方向相反。
4.根据权利要求2所述的摇砂机器人，其特征在于:所述升降座(2)由链条(5)牵引升降，链条(5)啮合绕设在机座(I)内设置的上下配对的齿轮(6)，其中的下齿轮(6)由电机(7)驱动；升降座(2)上还设有导向轮(22)，导向轮(22)与翼部(21)同侧，导向轮(22)嵌装在机座(I)的通槽(12)中与通槽(12)的内壁滚动接触。
5.根据权利要求1或2或3所述的摇砂机器人，其特征在于:所述摇臂(3)的拨动端(31)为环形，拨动端(31)由下往上套接热水器内胆。
6.根据权利要求2所述的摇砂机器人，其特征在于:所述机座(I)的上端口组装一上盖(13)，恰使升降座(2)封闭在机座(I)的内腔(11)中。
7.—种摇砂机器人使用安装结构，其特征在于:包括数个上述权利要求1飞中的摇砂机器人以及下固定座(8)、上固定座(9)，所有摇砂机器人间隔一字排列，摇砂机器人的机座(I)下端与下固定座(8 )固定连接,而摇砂机器人的机座(I)上端与上固定座(9 )固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种摇砂机器人使用安装结构，其特征在于:所有摇砂机器人的摇臂(3)的驱动端(32)朝向相同。
【文档编号】B08B7/00GK203725438SQ201420124337
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】杜晟, 黄中宁 申请人:东莞天贵机电设备有限公司