高炉风管维修拆装机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种高炉风管维修拆装机械手，不仅结构简单，而且能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。一种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。
【专利说明】
高炉风管维修拆装机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种高炉风管拆装设备，特别涉及一种高炉风管维修拆装机械手。
【背景技术】
[0002]高炉风管在发生灌渣施工、损坏或达到使用寿命时候，需要更换风管。由于风管重量大，高炉周围空间也比较小，更换风管无法使用大型起重设备，现有技术是依靠人工拉倒链和配合电动葫芦来完成，存在工作效率低下且不安全的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供了一种高炉风管维修拆装机械手，不仅结构简单，而且能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。
[0006]所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，横向移动机构为横向移动缸，横向移动缸的缸体固定在框架体上，横向移动缸的缸杆连接在右夹具体上，调整机构为调整缸，调整缸的缸体固定在左夹具体上，调整缸的缸体的缸杆连接在右夹具体上。
[0007]所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，左夹具体上设置有上卡块，右夹具体上设置有下卡块，左夹具体和右夹具体前端均开有U形卡槽，上卡块具有上凹的第一弧形槽，下卡块具有下凹的第二弧形槽。
[0008]所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，左夹具体及右夹具体为横置的T形结构，T形结构的竖直部分与导向结构连接，T形结构的横向部分呈悬臂状。
[0009]所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，导向结构为两端固定在框架体上的两个导向柱。
[0010]所述高炉风管维修拆装机械手中优选方案，叉车包括车体、位于车体前端的桅杆、用于驱动桅杆上下移动的升降缸和用于驱动桅杆前后倾斜的倾斜缸，升降缸的缸体连接在车体上，升降缸的缸杆连接桅杆的顶部，倾斜缸的缸体连接在车体上，倾斜缸的缸杆连接桅杆的中下部。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]高炉风管的快速拆换和运输，工作可靠，安全性能好，可以大大提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构不意图。
[0014]图2为回转支撑和夹具连接示意图。
[0015]图中1、升降缸，2、回转支撑，3、横向移动缸，4、调整缸，5、左夹具体，6、桅杆7、倾斜缸，8、叉车，9、右夹具体，10、框架体，11、上卡块，12、U形卡槽，13、下卡块，14、导柱。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。
[0017]—种高炉风管维修拆装机械手，包括叉车8、回转支撑2和夹具;叉车8包括车体、位于车体前端的桅杆6、用于驱动桅杆6上下移动的升降缸I和用于驱动桅杆6前后倾斜的倾斜缸7，升降缸I的缸体连接在车体上，升降缸I的缸杆连接桅杆6的顶部，倾斜缸7的缸体连接在车体上，倾斜缸7的缸杆连接桅杆6的中下部；回转支撑2装配在叉车8的桅杆6上;夹具包括框架体1、左夹具体5、右夹具体9、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体1装配在回转支撑2上，左夹具体5及右夹具体9均通过导向结构与框架体10连接，横向移动机构驱动右夹具体9左右移动，调整机构驱动左夹具体5相对右夹具体9左右移动。
[0018]横向移动机构为横向移动缸3，横向移动缸3的缸体固定在框架体10上，横向移动缸3的缸杆连接在右夹具体9上，调整机构为调整缸4，调整缸4的缸体固定在左夹具体5上，调整缸4的缸体的缸杆连接在右夹具体9上。
[0019]左夹具体5及右夹具体9为横置的T形结构，T形结构的竖直部分与导向结构连接，T形结构的横向部分呈悬臂状；左夹具体5上设置有上卡块11，右夹具体9上设置有下卡块13，左夹具体5和右夹具体9前端均开有U形卡槽12，上卡块11具有上凹的第一弧形槽，下卡块13具有下凹的第二弧形槽。
[0020]导向结构为两端固定在框架体10上的两个导向柱14。
[0021 ]高炉风管维修拆装机械手的具体操作步骤:
[0022]①在高炉休风之前将叉车8移动到高炉风管下面，通过调整倾斜缸7，举升油缸5，调整缸4以及横向移动缸3，使左夹具体5和右夹具体9安全可靠的加紧风管；
[0023]②待高炉休风时，拆除风管连接螺栓；
[0024]③叉车8后退，将风管卸下，运输到其它位置；
[0025]④操作回转按钮，将风管旋转180度，使风管法兰与地面可靠接触；
[0026]⑤风管的安装过程为拆卸的逆过程。
[0027]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:包括叉车、回转支撑和夹具，回转支撑装配在叉车的桅杆上，夹具包括框架体、左夹具体、右夹具体、导向结构、横向移动机构和调整机构，框架体装配在回转支撑上，左夹具体及右夹具体均通过导向结构与框架体连接，横向移动机构驱动右夹具体左右移动，调整机构驱动左夹具体相对右夹具体左右移动。2.根据权利要求1所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:横向移动机构为横向移动缸，横向移动缸的缸体固定在框架体上，横向移动缸的缸杆连接在右夹具体上，调整机构为调整缸，调整缸的缸体固定在左夹具体上，调整缸的缸体的缸杆连接在右夹具体上。3.根据权利要求1所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:左夹具体上设置有上卡块，右夹具体上设置有下卡块，左夹具体和右夹具体前端均开有U形卡槽，上卡块具有上凹的第一弧形槽，下卡块具有下凹的第二弧形槽。4.根据权利要求1所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:左夹具体及右夹具体为横置的T形结构，T形结构的竖直部分与导向结构连接，T形结构的横向部分呈悬臂状。5.根据权利要求1所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:导向结构为两端固定在框架体上的两个导向柱。6.根据权利要求1或2或3或4所述高炉风管维修拆装机械手，其特征在于:叉车包括车体、位于车体前端的桅杆、用于驱动桅杆上下移动的升降缸和用于驱动桅杆前后倾斜的倾斜缸，升降缸的缸体连接在车体上，升降缸的缸杆连接桅杆的顶部，倾斜缸的缸体连接在车体上，倾斜缸的缸杆连接桅杆的中下部。
【文档编号】C21B7/16GK205528873SQ201620078623
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】罗殿华, 罗殿全, 谭陈
【申请人】济南华北升降平台制造有限公司