专利名称：一种吸头及应用该吸头的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸头。
背景技术：
全自动上袋装置机械手的吸袋管和气关节都是塑料材质，在使用过程中每次机械手吸取包装袋时，气关节的吸头都会快速与吸袋管碰撞一次，这样气关 节的吸头在长时间使用过程中会容易被碰坏，导致无法继续使用。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种吸头及应用该吸头的机械手，解决了现有的吸头易损坏，进而导致机械手维修频率高的问题。本实用新型的技术解决方案在于一种吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，其特殊之处在于所述腔体成L形。上述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。上述吸气口的截面为椭圆形。上述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。上述吸头的材料为橡胶。上述通气口和腔体为一体件。一种应用上述吸头的机械手，所述机械手包括气关节、吸袋管，吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。上述吸头的通气口套接于气关节的下端部。本实用新型的优点在于90度的吸头，避免了碰坏的可能；椭圆形的吸气口，当吸头倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口的短轴，对吸头的变形要求较圆形吸口减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。
图I为现有机械手的气关节和吸袋管分开的结构示意图；图2为现有机械手的气关节和吸袋管结合的结构示意图；图3为本实用新型的机械手的气关节和吸袋管分开的结构示意图；图4为本实用新型的机械手的气关节和吸袋管结合的结构示意图；图5为本实用新型的吸头的主视图；图6为本实用新型的吸头的俯视图；图7为本实用新型的吸头的立体图。其中1-吸袋管；2_气关节；3-吸头；4_通气口 ；5-吸气口 ；6_腔体。
具体实施方式
现有机械手的气关节2，如图1-2所示，采用普通的直线型吸头3，在使用过程中每次机械手吸取包装袋时，气关节2的吸头3都会快速与吸袋管I碰撞一次，这样气关节2的吸头3在长时间使用过程中会容 易被碰坏，导致无法继续使用。本实用新型的吸头3，如图5-7所示，包括吸气口 5、通气口 4和腔体6，吸气口 5和通气口 4分别固定连接于腔体6的两端，腔体6成L形；吸气口 5的口径由腔体6向外侧逐渐增大；吸气口 5的截面为椭圆形；吸头3的材料为橡胶；通气口 4和腔体6为一体件。一种应用上述吸头3的机械手，如图3-4所示，机械手包括气关节2、吸袋管1，吸头3的通气口 4套接于气关节2的下端部且吸气口 5朝向吸袋管I，这样机械手在吸取包装袋时，气关节2快速动作与吸袋管I碰撞的是90度的吸头3，减少了碰坏的概率。吸气口 5的截面为椭圆时，长轴和短轴尺寸的差异可以带来如下优势当吸头3倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口 5的短轴，对吸头3的变形要求较圆形吸气口 5减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。
权利要求1.一种吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，其特征在于所述腔体成L形。
2.根据权利要求I所述的一种吸头，其特征在于所述吸气口的口径由腔体向外侧逐渐增大。
3.根据权利要求I或2所述的一种吸头，其特征在于所述吸气口的截面为椭圆形。
4.根据权利要求3所述的一种吸头，其特征在于所述椭圆形的长轴是沿竖直方向的。
5.根据权利要求4所述的一种吸头，其特征在于所述吸头的材料为橡胶。
6.根据权利要求5所述的一种吸头，其特征在于所述通气口和腔体为一体件。
7.一种应用权利要求I所述的吸头的机械手，所述机械手包括气关节、吸袋管，所述气关节与吸袋管的方向垂直，其特征在于所述吸头的通气口固定于气关节的下端部且吸气口朝向吸袋管。
8.根据权利要求7所述的一种机械手，其特征在于所述吸头的通气口套接于气关节的下端部。
专利摘要本实用新型提供一种吸头及应用该吸头的机械手，解决了现有的吸头易损坏，进而导致机械手维修频率高的问题。该吸头，包括吸气口、通气口和腔体，所述吸气口和通气口分别连接于腔体的两端，腔体成L形。90度的吸头，避免了碰坏的可能；椭圆形的吸气口，当吸头倾斜吸取包装袋时，倾斜方向为椭圆形吸气口的短轴，对吸头的变形要求较圆形吸口减小，有利于气密，提高吸取包装袋的可靠性。
文档编号B25J9/00GK202763846SQ20122032713
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者马玉林, 薛龙, 丁杰 申请人:西安磁林电气有限公司