专利名称：一种检修机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高炉炉顶布料设备齿轮箱检修辅助设备，特别是检修机械手。 技术背景目前，齿轮箱是完成高炉螺旋布料、环型布料、定点布料和扇形布料等多种布料方式的 重要关键设备，它由上部齿轮箱(溜槽驱动装置)内部为行星差动结构、水冷传动齿轮箱本 体、倾动齿轮箱三大部位组成。布料溜槽运动的动力来自于上部齿轮箱。倾动齿轮箱通过其 内部一组蜗轮蜗杆带动倾动轴转动，从而驱使布料溜槽改变倾角，当倾动齿轮箱出现故障就 意味着高炉无法完成多种布料，致使停产。由此可见其设备的重要性。齿轮箱安装在炉顶锥台上方，而倾动齿轮箱又装在齿轮箱的内部，受现场环境的制约， 故在一般倾动机箱出现故障时，常采用整体更换齿轮箱的方法解决，最少需要3天的施工时 间，而且备件成本高，造成极大的损失；为了降低设备和检修成本，仅需更换倾动齿轮箱即 可，而倾动齿轮箱又在齿轮箱内部，重达3-4吨，其更换的主要难点就在于受现场吊装环境 的制约，设备的进、出十分困难。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能直接更换倾动齿轮箱的检修机械手。 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种检修机械手，它包括机械臂、用于与倾动齿轮箱连接的固定板、第一吊耳、第二吊 耳、配重块；第一吊耳、第二吊耳均设置在机械臂的上部；第一吊耳设置在机械臂的中部，固定板固定在机械臂的一端，第二吊耳设置在机械臂的 另一端，配重块设置在第一吊耳与第二吊耳之间的机械臂上。上述方案中，固定板开有与倾动齿轮箱螺杆安装孔对应的螺孔。 上述方案中，机械臂由两个平行的支臂与两支臂之间的连接件组成。 上述方案中，固定板为两块，两固定板分别固定在两支臂的一端。 上述方案中，配重块为可在机械臂上滑动的配重块。 本实用新型的优点在于1、 检修机械手可通过吊车方便地、直接地更换倾动齿轮箱。2、 固定板开有与倾动齿轮箱螺杆安装孔对应的螺孔，可方便地与倾动齿轮箱连接。3、 机械臂由两个平行的支臂与两支臂之间的连接件，强度高、稳定性好。4、 配重块为可在机械臂上滑动的配重块，可调节机械手的配重。 本实用新型结构简单、成本低。
图1为本实用新型实施例的正视图图2为本实用新型实施例的俯视图图3为本实用新型实施例的使用状态示意图其中，l-机械臂、2-固定板、3-第一吊耳、4-第二吊耳、5-配重块、6-支臂、7-螺孔、 8-倾动齿轮箱、9-连接板。 具体实施方案如图l、 2所示的本实用新型检修机械手，它包括机械臂l、用于与倾动齿轮箱8连接的 固定板2、第一吊耳3、第二吊耳4、配重块5。第一吊耳3、第二吊耳4均设置在机械臂1的上部；第一吊耳3设置在机械臂1的中部， 固定板2固定在机械臂1的一端，第二吊耳4设置在机械臂1的另一端，配重块5设置在第 一吊耳3与第二吊耳4之间的机械臂1上。机械臂1由两个平行的支臂6与两支臂6之间的连接件9组成。固定板2为两块，两固 定板2分别固定在两支臂6的一端。固定板2开有与倾动齿轮箱8螺杆安装孔对应的螺孔7， 螺孔7共四个。配重块5为可在机械臂1上滑动的配重块。用本实用新型检修机械手拆除倾动减速机的工作流程1、 拆除原倾动减速机和齿轮箱箱体的连接螺栓；2、 用吊车的绳索两端连接第一吊耳3、第二吊耳4，吊车将检修机械手移动至倾动减速 机旁；3、 在原倾动减速机螺孔处安装4根M30X120mm螺栓，并将其与固定板2拧紧(如图1、 3所述)；4、 调整配重块位置，使检修机械手平衡；5、 起吊，将倾动齿轮箱拖出水冷齿轮箱； 安装顺序与上述拆除顺序相反。
权利要求1、一种检修机械手，其特征在于它包括机械臂(1)、用于与倾动齿轮箱(8)连接的固定板(2)、第一吊耳(3)、第二吊耳(4)、配重块(5)；第一吊耳(3)、第二吊耳(4)均设置在机械臂(1)的上部；第一吊耳(3)设置在机械臂(1)的中部，固定板(2)固定在机械臂(1)的一端，第二吊耳(4)设置在机械臂(1)的另一端，配重块(5)设置在第一吊耳(3)与第二吊耳(4)之间的机械臂(1)上。
2、 如权利要求1所述的检修机械手，其特征在于固定板(2)开有与倾动齿轮箱(8) 螺杆安装孔对应的螺孔(7)。
3、 如权利要求1所述的检修机械手，其特征在于机械臂(1)由两个平行的支臂(6) 与两支臂(6)之间的连接件(9)组成。
4、 如权利要求3所述的检修机械手，其特征在于固定板(2)为两块，两固定板(2) 分别固定在两支臂(6)的一端。
5、 如权利要求1所述的检修机械手，其特征在于配重块(5)为可在机械臂(1)上滑 动的配重块。
专利摘要本实用新型涉及一种检修机械手，它包括机械臂(1)、用于与倾动齿轮箱(8)连接的固定板(2)、第一吊耳(3)、第二吊耳(4)、配重块(5)；第一吊耳(3)、第二吊耳(4)均设置在机械臂(1)的上部；第一吊耳(3)设置在机械臂(1)的中部，固定板(2)固定在机械臂(1)的一端，第二吊耳(4)设置在机械臂(1)的另一端，配重块(5)设置在第一吊耳(3)与第二吊耳(4)之间的机械臂(1)上。本实用新型检修机械手可通过吊车方便地、直接地更换倾动齿轮箱。
文档编号B25J1/00GK201109114SQ200720089028
公开日2008年9月3日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者倪国元, 周江卿, 张向阳, 明卫东, 俊 普, 李士俊, 林勇杰, 王浩满, 王顺树, 蔡继红, 裴治江, 谢秀强, 饶国祥 申请人:武汉钢铁(集团)公司