专利名称：电脑收放针横机智能机械手装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电脑收放针横机智能机械手装置，适用于纺织机械领域中。
背景技术：
目前，在我国各针织厂家仍普遍实用的针织机械是手摇横机，其价格低廉，使 用方便，但是工人劳动强度大，编织效率低下；而半自动机架的使用，在一定程度上减 轻了操作者的劳动强度，虽然可实现自动放(加)针的功能，但却无法自动收针编织， 半自动机架的收针还是需大量的手工操作来完成，使得编织效率无法真正大幅提高；而 全自动电脑横机虽然功能齐全，可以编织各种花样，但其价格昂贵，使用与维护成本 大，目前仍无法大规模普及使用；同时对于一般毛衫厂家，全自动电脑横机的很多功能 却是很少或从不使用，因此其又显得功能过剩与功能浪费，其性价比也显得并不很高。 基于以上的几种状况，一种可自动收放针编织的机器将可满足很大一部分的市场需求。当前，国内市场上也有多种类型的电脑收放针机，放(加)针方式大同小异， 一般通过加针器实现放(加)针；而收针方式归纳而言，一般有两种方式一种为通过 拷针方式实现收针，其缺点是不能实现线圈转移且织物容易脱散，同时也加大了后续圆 缝工序的劳动强度，因而此种方式只能加工低端毛织产品；而另一种方式是完全模仿人 工操作的移圈步骤，由多组形状各异的凸轮严格地配合作用于各种连杆滑块机构上来实 现移圈收针，其收针装置机构复杂，各种动作在时间与空间上需精确地配合，零件制造 复杂，装配要求高，因而生产成本也较高；同时由于其在移圈过程中需靠磁铁与毛刷精 确地打开针舌，针舌的灵活性影响其可靠性，不然极易漏针，线圈脱落；又由于该方式 完全模仿人工收针动作，步骤多，过程复杂，故其收针速度也并不太高，制约了编织效 率。以上两种收针方式，由于其自身的缺陷与不足，使得其使用与普及程度受到了很大 限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电脑收放针横机智能机械手装置，本发明可以实现自 动收放针的智能机械手装置。本发明的特征在于一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台，其特征 在于所述机台上设置有可沿滑轨横向移位的推针板，所述推针板支座前部设有锥型凹槽 与机台上的滑轨配合，所述推针板支座中部设有螺纹孔经连接板与设于机台上的横向传动 丝杆螺母配合，所述推针板支座后侧部设有传动电机及由传动电机带动的传动齿轮机构， 所述传动齿轮机构经推针板后部传动齿条带动推针板相对于推针板支座进行纵向滑移。本发明的优点该装置结构紧凑，零件简单，装配要求不高，有效地节约了生 产成本；减轻操作者劳动强度的同时更大地提高编织效率，真正实现一人多机，有效地节 约针织厂家的人工成本。
图1为本发明实施例的构造俯视图。图2为图1的A-A剖视图。图3为本发明实施例相对针床的安装示意图。图4为本发明实施例前后收针手安装示意图。图中1为机台；2为推针板；3为推针板支座；4为丝杆螺母；5为传动电机；6为传 动齿轮机构；7为传动齿条；8为销轴；9为电磁铁；10为片簧；11为限位压板；12为电磁铁 座；13为步进电机；B为滑轨；3-1为连接板。
具体实施例方式参考图1、图2与图3，一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台1，其特 征在于所述机台1上设置有可沿横向滑轨B移位的推针板2,所述推针板支座3前部设 有锥型凹槽与机台1上的滑轨B配合，所述推针板支座3中部设有螺纹孔经连接板3-1与 设于机台1上的横向传动丝杆螺母4配合，所述推针板支座3后侧部设有传动电机5及由 传动电机5带动的传动齿轮机构6,所述传动齿轮机构6经推针板2后部传动齿条7带动推 针板2相对于推针板支座3进行纵向滑移。所述推针板2铰接于推针板支座3后端部的销轴8上，所述推针板2上方设置有 用于控制推针板2可绕销轴8向下运动的电磁铁9,所述推针板2下方设有用于支撑推针板 2的片簧10,所述机台1上设置有限位压板11;所述电磁铁9安装于电磁铁座12上。所述机台1上设置有用于驱动丝杆5的步进电机13;所述传动电机5、步进电机 13和电磁铁9由智能控制器控制。本发明一较佳实施例中，所述传动电机5为步进电机。本发明的工作过程为
参考图3与图4,放针过程根据织物工艺要求，通过智能控制器进行工作程序编制与 各种工作参数设置；机械手横向、纵向归零复位自检；然后根据程序预先所设置的横移 位置参数，横移步进电机工作带动丝杠旋转，驱动螺母连接机械手快速横移至针床需放 针的织针位置，根据参数所设定的机械手推针板工作组合，对应的电磁铁通电工作，电 磁铁铁芯压下推针板，使推针板组合进入工作状态；再根据程序预先设定的织针纵向位 置参数，纵移传动电机工作带动齿轮，驱动齿条连接机械手快速纵向伸缩，推动织针从 不织位置移至编织位置；最后机械手回缩至零位，至此完成放针操作，实现放针目的。收针过程根据织物工艺要求，通过智能控制器进行工作程序编制与各种工作参 数设置；前后机械手横向、纵向归零复位自检；针板横移归零复位；针板横移，前后板 织针处于翻接圈位置(即前翻后状态)；然后根据程序预先所设置的横移位置参数，横 移步进电机工作带动丝杠旋转，驱动螺母连接机械手快速横移至针床需收针的织针位置 处，同时纵移传动电机工作带动齿轮旋转，驱动齿条纵向上伸参数所设定的位移，使推 针板头部凹槽对准织针针脚；前后机械手根据参数所设定的机械手推针板工作组合，对 应的电磁铁通电工作，电磁铁铁芯压下推针板，使推针板组合进入工作状态，织针针脚 位于推针板头部凹槽内；前后机械手纵移传动电机同时工作，驱动齿轮旋转，带动齿条连 接机械手纵向上伸各自参数所设定的位移，即前机械手推动织针至翻针高度，后机械手推动织针至接针高度，并且前机械手先于后机械手动作，直至前针板织针针钩内线圈移 入后针板织针针钩内；前机械手纵移传动电机反向旋转，驱动齿轮带动齿条连接机械手纵 向回缩参数所设定的位移，直至推针板拉动织针回到编织高度位置；然后根据程序所设定 的织物收针支数参数，后针板横移相对应的距离，并使前后板织针处于翻接圈位置(即 后翻前状态)；根据程序所设定的织物收针支数参数，前机械手横移相对应的距离；前 后机械手纵移传动电机同时工作，驱动齿轮旋转，带动齿条连接机械手纵向上伸各自参 数所设定的位移，即后机械手推动织针至翻针高度，前机械手推动织针至接针高度，并 且后机械手先于前机械手动作，直至后针板织针针钩内线圈移回前针板织针针钩内；后机 械手纵移步进电机反向旋转，后机械手回缩直至推针板凹槽拉动空针回到不织位，后机 械手电磁铁通电，释放推针板，推针板退出工作位；推针板凹槽释放织针后，后机械手 回缩至零位，停止工作；在后机械手回缩的同时，前机械手回缩直至推针板凹槽拉动织 针回到编织位，根据程序所设定的织物收针支数参数，选择推针板工作组合，释放不需 工作的推针板，然后前机械手横移一定距离，使推针板组合凹槽对应移圈后剩余的空针； 前机械手回缩，直至退针板凹槽拉动织针回到不织位；前机械手电磁铁通电，释放推针 板，推针板退出工作位；推针板凹槽释放织针后，后机械手回缩至零位，停止工作；至 此，完成了一个收针动作过程。如此循环以上收针动作过程，即可完成多次收针要求， 最终实现织物的收针工艺。 本发明不局限上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的旋转升降机。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明 的涵盖范围。
权利要求
1.一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台，其特征在于所述机台上设置 有可沿滑轨横向移位的推针板，所述推针板支座前部设有锥型凹槽与机台上的滑轨配合, 所述推针板支座中部设有螺纹孔经连接板与设于机台上的横向传动丝杆螺母配合，所述推 针板支座后侧部设有传动电机及由传动电机带动的传动齿轮机构，所述传动齿轮机构经推 针板后部传动齿条带动推针板相对于推针板支座进行纵向滑移。
2.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于所述推针 板铰接于推针板支座后端部的销轴上，所述推针板上方设置有用于控制推针板可绕销轴向 下运动的电磁铁，所述推针板下方设有用于支撑推针板复位的片簧，所述机台上设置有限 位压板。
3.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于所述机台 上设置有用于驱动丝杆的步进电机。
4.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于所述传动 电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于所述电磁 铁安装于电磁铁座上。
6.根据权利要求1、3或5所述的电脑收放针横机智能机械手装置，其特征在于所 述传动电机、步进电机和电磁铁有智能控制器控制。
全文摘要
本发明涉及一种电脑收放针横机智能机械手装置，包括机台，其特征在于所述机台上设置有可沿滑轨横向移位的推针板,所述推针板支座前部设有锥型凹槽与机台上的滑轨配合,所述推针板支座中部设有螺纹孔经连接板与设于机台上的横向传动丝杆螺母配合,所述推针板支座后侧部设有传动电机及由传动电机带动的传动齿轮机构,所述传动齿轮机构经推针板后部传动齿条带动推针板相对于推针板支座进行纵向滑移,本发明可以实现自动收放针的智能机械手装置。
文档编号D04B15/00GK102021729SQ201010595928
公开日2011年4月20日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者吴启亮, 涂占岚 申请人:福建红旗股份有限公司