1.一种智能长玻璃管切割机器人，包括机座（1）、固定架（2）、切割装置（3）、丝杠机构（4）、驱动装置（5），其特征在于：所述机座（1）在顶部两侧分布有2个梯形导轨（101），所述固定架（2）包括第一滑块座（201）、第一立架（202）、顶块（203）、3个第一滑杆（204）、3个第一弹簧（205）、3个第一滚轮安装架（206）、9个第一滚轮（207）、第一电缸（208）、第三柱形套筒（209），所述第一滑块座（201）底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上，所述第一立架（202）固定安装在第一滑块座（201）顶部，所述第一立架（202）上部安装有第三柱形套筒（209），所述第一滑杆（204）向内滑动安装在第三柱形套筒（209）侧面，其内端固定安装有第一滚轮安装架（206），每个第一滚轮安装架（206）内侧转动安装有3个第一滚轮（207），所述第一弹簧（205）两端分别固定安装在第三柱形套筒（209）内侧和第一滚轮安装架（206）外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第一电缸（208）缸体端通过顶块（203）固定安装在第一滑块座（201）上，伸缩端固定安装在机座（1）前端，通过第一电缸（208）驱动第一滑块座（201）沿梯形导轨（101）移动；所述切割装置（3）包括第二滑块座（301）、丝杠螺母（302）、2个第二步进电机（303）、2个机械臂立座（304）、2个大臂（305）、2个第二电缸（306）、2个第三电缸（307）、2个方形套筒（308）、2个第二滑杆（309）、2个第四电缸（310）、火焰喷嘴（311）、冷气喷嘴（312）、下机座（313）、3个第五电缸（314）、上机座（315），所述第二滑块座（301）底部两侧分布有梯形滑轨，其通过梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上，顶部中心部位固定安装有丝杠螺母（302），顶部右侧安装有前后分布的2个第二步进电机（303），所述机械臂立座（304）固定安装在第二步进电机（303）上，通过第二步进电机（303）驱动机械臂立座（304）转动，所述大臂（305）铰接安装在机械臂立座（304）上，所述第二电缸（306）两端分别铰接安装在机械臂立座（304）和大臂（305）之间，所述方形套筒（308）铰接安装在大臂（305）上端，所述第三电缸（307）两端分别铰接安装在方形套筒（308）和大臂（305）之间，所述第二滑杆（309）滑动安装在方形套筒（308）中，所述第四电缸（310）两端分别固定安装在第二滑杆（309）和方形套筒（308）侧面，所述冷气喷嘴（312）和火焰喷嘴（311）分别固定安装在前后2个第二滑杆（309）上端，所述下机座（313）固定安装在第二滑块座（301）顶部后端中间位置，所述3个第五电缸（314）下端铰接安装在下机座（313）顶部三角端部，所述上机座（315）通过球铰安装在3个第五电缸（314）上端，砂轮片（316）固定安装在上机座（315）顶端；通过3个第五电缸（314）驱动上机座（315）移动；所述丝杠机构（4）包括第一步进电机（401）、丝杠（402）、丝杠支架（403），所述第一步进电机（401）固定安装在机座（1）的顶部靠近后端位置，所述丝杠支架（403）固定安装在机座（1）顶端中部靠前的位置，所述丝杠（402）后端固定安装在第一步进电机（401）的输出轴上，其前端转动安装在丝杠支架（403）上，所述丝杠螺母（302）与丝杠（402）传动连接，通过第一步进电机（401）驱动第二滑块座（301）沿梯形导轨（101）移动；所述驱动装置（5）包括第二立架（501）、电机固定架（502）、第一柱形套筒（503）、3个第三滑杆（504）、3个第二弹簧（505）、3个第二滚轮安装架（506）、9个第二滚轮（507）、第三步进电机（508）、第二柱形套筒（509）、3个第四滑杆（510）、3个第三弹簧（511）、3个橡胶垫（512），第二立架（501）固定安装在机座（1）顶部后端，所述电机固定架（502）和第一柱形套筒（503）分别固定安装在第二立架（501）的后部顶端和前部顶端，所述第三滑杆（504）向内滑动安装在第一柱形套筒（503）侧面，其内端固定安装有第二滚轮安装架（506），所述每个第二滚轮安装架（506）内侧转动安装有3个第二滚轮（507），所述第二弹簧（505）两端分别固定安装在第一柱形套筒（503）内侧和第二滚轮安装架（506）外侧之间，其在工作时处于被压缩状态，所述第三步进电机（508）固定安装在电机固定架（502）顶部，所述第二柱形套筒（509）固定安装在第三步进电机（508）输出轴上，且与输出轴同心配合，所述第四滑杆（510）滑动安装在第二柱形套筒（503）侧面，其外端固定安装有橡胶垫（512），所述第三弹簧（511）两端固定安装在橡胶垫（512）和第二柱形套筒（509）之间，通过第三步进电机（508）驱动第二柱形套筒（509）转动。