用于除膜设备的移动定位机构的制作方法

本实用新型涉及镀膜玻璃处理技术领域，具体是一种用于除膜设备的移动定位机构。

背景技术：

镀膜玻璃是在玻璃表面涂覆一层或多层金属、金属氧化物或其他物质或者把金属离子迁移到玻璃的表面层中，使其改变玻璃对阳光、热能的辐射率、放射率、吸收率以及透过率等性能或赋予玻璃表面导电、自洁等特殊性能，使之成为无色或者有色的一层薄膜以形成具有新功能的玻璃产品。

根据镀膜玻璃的制造工艺，可分为在线镀膜玻璃和离线镀膜玻璃两种，本实用新型属于离线镀膜玻璃领域。

其中离线low-E镀膜玻璃是由多层膜层构成，是采用磁控溅射镀膜技术生产的，其功能层主要为银层，由于银层特别容易氧化，所以普通的离线low-E镀膜玻璃不能进行加热操作，只能是镀膜后立即合成中空玻璃使用。

随着技术不断进步，近年来出现了可钢化low-E镀膜玻璃，国内几家比较大的采用磁控溅射技术的玻璃镀膜厂家可以生产这种可钢化low-E镀膜玻璃。所述产品比较适合于高档建筑幕墙玻璃。但是上述膜层结构不能经受烘弯工序，烘弯后会导致低辐射性能下降、透过率发生变化；有的膜层结构的可见光透过率不能满足汽车玻璃、特别是前风挡玻璃的要求；所以这些可钢化镀膜玻璃产品不能用于制造夹层玻璃，特别是不能用于制造汽车前风挡玻璃。

最近，在可钢化Low-E镀膜技术基础上，又出现了一种新型低辐射镀膜玻璃，那就是可烘弯低辐射镀膜玻璃，应用到汽车玻璃、特别是前风挡玻璃。

然而，在实际应用中，上述可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆盖/涂敷Low-E膜层。一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等；另一方面将Low-E膜层镀在玻璃板的外边缘区域容易造成膜层的腐蚀，也是不提倡的。也就是说，镀在玻璃表面的部分区域的镀膜膜层是需要除掉的。

通常采用磨轮打磨、喷砂等工艺来进行除膜操作；但这些工艺容易造成玻璃划伤或者影响玻璃的外观；再或者采用化学蚀刻的方式来进行除膜操作，但容易造成环境污染，工序也繁多，效率比较低；特设计采用激光划线蚀刻的方式对镀膜玻璃进行蚀刻，需要激光器、高速振镜等组成的高速振镜系统在移动定位机构的作用下沿X向、Y向移动来对镀膜玻璃的不同区域进行蚀刻，通过移动定位机构结构设置采用丝杆传动，速度慢，且稳定性不强，容易影响到激光聚焦点的定位，造成次品的产生。

技术实现要素：

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种速度快、稳定性强，不会影响到激光聚焦点定位的移动定位机构，该移动定位机构是使移动台配合X向、Y向直线电机，使移动更为迅速，且稳定性更强，提高了产品加工精度，降低了次品率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

用于除膜设备的移动定位机构，包括X向移动台和Y向移动台，所述的X向移动台与Y向移动台相连，X向移动台上设有高速振镜系统；Y向移动台两端各设有一Y向直线电机，Y向移动台两端在Y向直线电机作用下沿Y向直线电机导轨同步移动；在Y向移动台上设有X向直线电机，X向移动台在X向直线电机作用下沿X向直线电机导轨移动。

直线电机具有结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度的优势，直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子初级和定子次级之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。本实用新型通过高速振镜系统与直线电机进行配合，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，寿命长。

作为优选，还包括Z向移动台，Z向移动台连接X向移动台，所述的高速振镜系统设置在Z向移动台上。通过Z向移动台带动高速振镜系统上下移动，以调节激光的焦距。

作为优选，Z向移动台与一个驱动机构连接，所述的驱动机构均由丝杆螺母副和伺服电机连接构成，任意一个所述的伺服电机均与一个控制器连接。

作为优选，所述的高速振镜系统包括高速振镜、反射镜与激光源，激光源发出的激光经反射镜偏转至高速振镜，高速振镜的激光出射方向与Z向移动台的运动轨迹平行。

作为优选，包括至少两个X向移动台，在Y向移动台上并排设有至少两个X向直线电机，每个X向直线电机对应驱动一个X向移动台。至少两个X向直线电机独立工作，独立驱动对应的高速振镜系统。

作为另外一种方式，包括至少两个X向移动台，在Y向移动台上设有一个X向直线电机，所述的X向移动台均由同一个X向直线电机进行驱动。

作为优选，两个Y向直线电机分别设置在一玻璃输送平台的两侧。

采用了上述技术方案的本实用新型的原理及有益效果是：

本实用新型采用激光对镀膜玻璃进行划线除膜，解决了化学蚀刻污染环境的问题；同时，本实用新型的移动定位机构是使移动台配合X向、Y向直线电机， 使移动更为迅速，且稳定性更强，提高了产品加工精度与质量，降低了次品率。

附图说明

图1为实施例1中设有一个X向移动台的除膜设备的立体结构示意图；

图2为实施例1中设有一个X向移动台的除膜设备另一角度的立体结构示意图；

图3为实施例1中定位件的驱动结构示意图；

图4为实施例1中设有两个X向移动台的除膜设备的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例1：一种除膜设备，如图1、2所示，包括玻璃输送平台1，移动定位机构、CCD传感器2及高速振镜系统，其中，所述的移动定位机构包括X向移动台3和Y向移动台4，所述的X向移动台3与Y向移动台4相连，CCD传感器2设置在玻璃输送平台1上方，具体的说，CCD传感器2设置在Y向移动台4上靠近高速振镜系统的位置，Y向移动台4两端架设于玻璃输送平台1两侧，所述的高速振镜系统设置在X向移动台3上；X向移动台是指沿X向移动的工作台，Y向移动台是指沿Y向移动的工作台。

具体的说，玻璃输送平台1两侧各设有一Y向直线电机5，Y向直线电机5是指沿Y方向布置，Y向移动台4两端在两个Y向直线电机5作用下沿Y向直线电机导轨6移动；在Y向移动台4上设有X向直线电机7，X向直线电机7是指沿X向布置，X向移动台3在X向直线电机7作用下沿X向直线电机导轨8移动。

再进一步说，还包括Z向移动台9，Z向移动台9连接X向移动台3，所述的高速振镜系统设置在Z向移动台9上；Z向移动台9与一个驱动机构连接， 所述的驱动机构均由丝杆螺母副(未图示)和伺服电机(未图示)连接构成，任意一个所述的伺服电机均与一个控制器连接。

所述的高速振镜系统包括高速振镜10、反射镜与激光源11，激光源11发出的激光经反射镜偏转至高速振镜10，高速振镜10的激光出射方向与Z向移动台9的运动轨迹平行。

所述的玻璃输送平台1为大理石平台，X向移动台3和Y向移动台4也均为大理石材质制成，在大理石平台上设有多条横竖交叉的沿X向设置的凹槽15和沿Y向设置的凹槽12，在大理石平台上设有多条沿Y向设置的凹槽12，在Y向设置的凹槽12内设有传动轮13，在传动轮13上绕设有用于输送玻璃的皮带14。

在玻璃输送平台1上设有玻璃定位组件，玻璃定位组件包括多个分布在X向设置的凹槽15和Y向设置的凹槽12内的沿横向、纵向运动的定位件16。

如图3所示，所述的定位件16连接有沿纵向方向推动的第一气缸17，所述的第一气缸17又连接有沿横向推动的第二气缸18。

作业时，将镀膜玻璃放置在玻璃输送平台1上，由皮带输送到位，玻璃边缘处临近的定位块向上伸出，并横向平移运动，将镀膜玻璃进行横向固定，使其保持稳定；调节Z向移动台9使激光焦距处于设定范围，此时，再移动X向移动台3与Y向移动台4，按照上述方法进行除膜作业。

更进一步说，如图4所示，为了提高加工效率，本实用新型的除膜设备包括两个X向移动台3，所有的X向移动台3均由同一个X向直线电机7驱动，在每个X向移动台3上对应设有一个Z向移动台9，高速振镜系统设置在Z向移动台9上。

实施例2：本实施例与实施例1不同的是，在Y向移动台上并排设有至少 两个X向直线电机，每个X向直线电机对应驱动一个X向移动台。