本实用新型属于面板玻璃镀膜辅助设备技术领域，具体涉及一种面板卡具定位装置。
背景技术：
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要将面板玻璃一个一个抓取作业到玻璃卡具上进行传送作业，包括在面板玻璃的相应位置进行贴胶带作业，一般情况下，玻璃卡具为一个基板为矩形状的板，在初始作业时，要用机械手将面板玻璃先放在卡具上，在此入面板玻璃的过程中需要先对玻璃卡具进行定位，保证其不动，然而目前没有一种好的定位固定方法。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种面板卡具定位装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种面板卡具定位装置，包括：
四个定位单元，四个所述定位单元按矩形状布置于矩形的四个角的位置，每个所述定位单元包括一个伸缩控制器以及定位件，所述定位件包括第一定位轮与第二定位轮，所述第一定位轮与第二定位轮安装于一个L形件的两端，所述L形件的一个支撑臂通过安装件与连接件可转动连接，所述连接件与所述伸缩控制器连接固定，所述L形件通过一个复位器连接所述连接件。
所述伸缩控制器为汽缸。
所述复位器为弹簧件。
本实用新型通过四个所述定位单元按矩形状布置于矩形的四个角的位置处，当矩形状的玻璃面板卡具被传送到相应的位置时，所述伸缩控制器伸出，其中第一定位轮先玻璃面板卡具的一边接触，伸缩控制器继续推进，由于L形连接件可转动，这样第一定位轮与第二定位轮在最后与玻璃面板卡具的四个角的两个边相接触压紧，从而将玻璃面板卡具定位固定在相应的位置，这样便于机械手作业，将面板玻璃放在卡具上进行作业。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的面板卡具定位装置的示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，一种面板卡具定位装置，包括：
四个定位单元100，四个所述定位单元按矩形状布置于矩形的四个角的位置，每个所述定位单元包括一个伸缩控制器16以及定位件，所述定位件包括第一定位轮11与第二定位轮10，所述第一定位轮与第二定位轮安装于一个L形件12的两端，所述L形件12的一个支撑臂(安装第一定位轮11的支撑臂)通过安装件13与连接件可转动地连接，所述连接件与所述伸缩控制器16连接固定，所述L形件12通过一个复位器14连接所述连接件。
所述连接件可以是一个连接板，通过安装件13与L形件12相连接，且所述L形件12可绕所述安装件13进行转动，所述的安装件13可以一个轴杆，或可以是一个销轴，通过轴承件连接所述L形件12，轴承件与L形件12相连接以实现L形件的转动，也可以是采用其它的可转动的装置来实现。
所述的连接件可以是通过螺栓与伸缩控制器的伸缩杆上装配的连接板相连接固定。
具体的，所述复位器14另一端与L形件12上的安装点15相连接固定，所述的伸缩控制器16可以通过安装板17与设备的机架相连接固定。
其中，所述伸缩控制器为汽缸，也可以是丝杆连接电机实现。
其中，所述复位器为弹簧件，也可以是其它可用的弹性复位装置。
当面板卡具200传送到指定区域时，伸缩控制器16伸出，使第一定位轮11与面板卡具200接触，第一定位轮11与第二定位轮10之间连接件呈90度，因此第一定位轮11通过L形件12带动第二定位轮10共同卡住面板卡具200，与此同时L形件12带动复位器14使其拉伸，当面板卡具200转向下一工位时，伸缩控制器16收缩，复位器14收缩并拉L形件12回常态位置，等待下一个面板卡具200进行定位。
本实用新型通过四个所述定位单元按矩形状布置于矩形的四个角的位置处，当矩形状的玻璃面板卡具被传送到相应的位置时，所述伸缩控制器伸出，其中第一定位轮先玻璃面板卡具的一边接触，伸缩控制器继续推进，由于L形连接件可转动，这样第一定位轮与第二定位轮在最后与玻璃面板卡具的四个角的两个边相接触压紧，从而将玻璃面板卡具定位固定在相应的位置，这样便于机械手作业，将面板玻璃放在卡具上进行作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。