激光修补机的制作方法

本实用新型与修补装置有关，特别是指一种有多修补装置的激光修补机。

背景技术：

随着屏幕朝向大尺寸发展，面板制造工业为了以最经济的方式生产玻璃基板，纷纷投入较新地制程，如此不仅可生产大尺寸的面板，同时也能降低制造成本。但面板制造过程中电路可能会出现瑕疵，例如亮点，这些瑕疵若可进行修补的话通常会采用激光修补方式进行。

中国台湾I400513号发明专利公开一种面板激光修补机及面板检测方法，其公开一龙门及一激光修补装置。但随着待检测面板的尺寸加大，单一龙门及激光修补装置无法有效率地进行修补作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能提高修补效率的激光修补机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种激光修补机，包括一工作台、一第一修补装置、一第二修补装置及一控制器。工作台具有一前侧边及一后侧边。第一修补装置设于工作台上，且能够相对工作台向前及向后移动。第二修补装置设于工作台上，且能够相对工作台向前及向后移动。控制器连接第一修补装置及第二修补装置，且控制第一修补装置及第二修补装置的移动。

进一步的，该激光修补机还包括一防撞系统，该防撞系统连接该控制器，且包括一防撞传感器，该防撞传感器依据该第一修补装置及该第二修补装置的一相对位置产生一危险信号，该控制器依据该危险信号禁止该第一修补装置朝该第二修补装置移动或该第二修补装置朝该第一修补装置移动。

进一步的，该防撞传感器连接该第一修补装置，且是光遮断器，该防撞系统包括一遮光器，该遮光器连接该第二修补装置，且触发该防撞传感器产生该危险信号。

进一步的，该相对位置与该遮光器的长度有关。

进一步的，该防撞系统包括一弹性止挡件，该弹性止挡件连接该第一修补装置，该弹性止挡件止挡该第二修补装置。

进一步的，该激光修补机还包括一前定位系统及一后定位系统，该前定位系统连接该控制器，且包括一前传感器，该前传感器连接该工作台，且依据该第一修补装置位在一前停止位置时产生一前停止信号，该后定位系统连接该控制器，且包括一后传感器，该后传感器连接该工作台，且依据该第二修补装置位在一后停止位置时产生一后停止信号，该控制器依据该前停止信号禁止该第一修补装置向前移动，该控制器依据该后停止信号禁止该第二修补装置向后移动。

进一步的，该前定位系统包括一前止挡件，该前止挡件连接该工作台，且止挡该第一修补装置，该后定位系统包括一后止挡件，该后止挡件连接该工作台，且止挡该第二修补装置。

进一步的，该工作台包括平行间隔排列的两线性移动装置，该两线性移动装置与该前侧边及该后侧边是垂直关系，该第一修补装置包括一第一龙门及一第一激光系统，该第一龙门连接该两线性移动装置，该第一激光系统连接该第一龙门，且能够相对该第一龙门移动，该第二修补装置包括一第二龙门及一第二激光系统，该第二龙门连接该两线性移动装置，该第二激光系统连接该第二龙门，且能够相对该第二龙门移动。

如此，本实用新型的激光修补机可以通过第一修补装置及第二修补装置来提升激光修补的效率。

附图说明

图1是本实用新型的激光修补机的立体图。

图2是图1的侧视图，且第一及第二修补装置分别位在前停止位置及后停止位置。

图3是第一修补装置位在前停止位置，第二修补装置朝第一修补装置移动至触发防撞系统的示意图。

图4是图3的局部放大图。

其中，附图标记：

10激光修补机 11工作台

111前侧边 113后侧边

115线性移动装置 13第一修补装置

131第一龙门 133第一激光系统

15第二修补装置 151第二龙门

153第二激光系统 17控制器

19防撞系统 191防撞传感器

193遮光器 195弹性止挡件

21前定位系统 211前传感器

213前止挡件 215前遮光件

23后定位系统 231后传感器

233后止挡件 235后遮光件

具体实施方式

以下，配合各附图列举对应的较佳实施例来对本实用新型的激光修补机的组成构件及达成功效来说明。然各附图中激光修补机的构件、尺寸及外观仅用来说明本实用新型的技术特征，而非对本实用新型构成限制。

如图1至图3所示，本实用新型的激光修补机10包括一工作台11、一第一修补装置13、一第二修补装置15及一控制器17。

工作台11用以承载一待测物，工作台11具有一前侧边111、一后侧边113及两线性移动装置115。两线性移动装置115是平行间隔排列，且与前侧边111及后侧边113大致形成垂直关系。本实施例中，两线性移动装置115分别是线性马达平台，待测物是位在两线性移动装置115之间。

本实施例中，待测物是以面板为例，工作台11还包括承载装置及供电装置，承载装置用以承载待测物，供电装置通过探针组供电及信号给待测物，以便测试待测物的各电性功能，例如面板的各像素是否正常运作。其中，承载装置及供电装置均为本领域的常用技术，因此，在此不赘述。

第一修补装置13包括一第一龙门131及一第一激光系统133。第一龙门131连接两线性移动装置115，且可相对工作台11往前及往后移动。第一激光系统133连接第一龙门131，且可相对第一龙门131移动。

第二修补装置15包括一第二龙门151及一第二激光系统153。第二龙门连接两线性移动装置115，且可相对工作台11往前及往后移动。第二激光系统153连接第二龙门151，且可相对第二龙门151移动。

控制器17连接第一修补装置13及第二修补装置15，且控制第一修补装置13及第二修补装置15移动。控制器17可以是计算机，但不以计算机为限。

如图2至图4所示，图4是图3的局部放大图。本实用新型的激光修补机包括一防撞系统19。防撞系统19连接控制器17，且包括一防撞传感器191、一遮光器193及一弹性止挡件195。防撞传感器191连接第一修补装置13。遮光器193连接第二修补装置15。弹性止挡件195连接第一修补装置13。本实施例中，防撞传感器191选用光遮断器或光传感器。

防撞传感器191及弹性止挡件195随着第一修补装置13移动，遮光器193随着第二修补装置15移动。其中，当第一修补装置13朝第二修补装置15移动，或第二修补装置15朝第一修补装置13移动，且使遮光器193触发防撞传感器191时，防撞传感器191依据第一修补装置13及第二修补装置15的一相对位置产生一危险信号，控制器17依据危险信号禁止第一修补装置13朝第二修补装置15移动或第二修补装置15朝第一修补装置13移动，以避免第一修补装置13及第二修补装置15发生撞击。

本实施例中，第一修补装置13及第二修补装置15的相对位置与遮光器193的长度有关。遮光器193的一端连接第二修补装置15，其另一端是向前延伸且凸出第二修补装置15，因此，相对位置可通过调整遮光器凸出第二修补装置15的长度来做改变。

但实务中，防撞传感器191有可能会发生故障，因此，弹性止挡件195可通过其机构强制抵顶第二修补装置15，以避免第一修补装置13及第二修补装置15发生撞击。

请再参照图2，本实用新型的激光修补机还包括一前定位系统21及一后定位系统23，前定位系统21包括一前传感器211、一前止挡件213及前遮光件215。后定位系统23包括一后传感器231、一后止挡件233及后遮光件235。前传感器211及后传感器231分别连接工作台11。前止挡件213及后止挡件233分别连接工作台11。前遮光件215连接第一修补装置13。后遮光件235连接第二修补装置15。

前传感器211依据第一修补装置13位在一前停止位置时产生一前停止信号，控制器17依据前停止信号禁止第一修补装置13向前移动。后传感器231依据第二修补装置15位在一后停止位置时产生一后停止信号，控制器17依据后停止信号禁止第二修补装置15向后移动。

前止挡件213及后止挡件233分别用以止挡第一修补装置13及第二修补装置15。本实施例中，前止挡件213及后止挡件233是选用相同结构，且具有弹性，其中弹性的来源是通过弹簧，但实际上，前止挡件213及后止挡件233的结构不以有弹簧为限。

又，前传感器211及后传感器231是选用光传感器或光遮断器，因此，当第一修补装置13位在前停止位置时，前遮光件215触发前传感器211，以使前传感器211产生前停止信号。当第二修补装置15位在后停止位置时，后遮光件235触发后传感器231，以使后传感器231产生后停止信号。

虽然本实施例中防撞传感器、前传感器及后传感器都选用光遮断器，但实际上，防撞传感器、前传感器及后传感器也可以选用其他的感测组件，例如压力传感器及扭力传感器等，因此，防撞传感器、前传感器及后传感器不以本实施例所述的光遮断器为限。

如此，本实用新型的激光修补机可通过两修补装置有效率地对待测物(例如面板)进行激光修补作业。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。