本发明涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是半机械化玻璃杯杯把与杯体焊接的焊接设备及其使用方法。
背景技术：
在玻璃杯生产时，玻璃杯的杯体和杯把有时是分体式制作而成，需要后期人工进行杯体与杯把的焊接，传统杯体与杯把焊接有的是采用人工焊接，人工进行杯体与杯把的焊接，首先要进行杯体和杯把的烧灼，使得杯体与杯把接触端面融化再贴合压紧，继而实现杯体与杯把的连接，传统设备结不具备良好的定位部件，使得杯把与杯体在焊接时可能发生错位倾斜，使得玻璃杯报废，所以为了更好的辅助人工进行杯体与杯把的焊接，一种结构简单，生产成本低廉，并且能够辅助操作人员焊接杯体与杯把的辅助设备是现在所需要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够辅助操作者焊接玻璃杯体与杯把的焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
半机械化玻璃杯杯把与杯体焊接的焊接设备，所述焊接设备包括工作平台，所述工作平台上设有杯体固定装置和杯把固定装置，所述杯体固定装置包括用于杯体放置的放置台，在所述放置台上端的侧面设有用于杯体限位的侧面档杆；所述杯把固定装置包括设置在工作平台上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持平台，在夹持平台上设有固定夹块，所述固定夹块相对设置有活动夹块；所述活动夹块与固定夹块相对设置，所述活动夹块通过驱动部件来控制活动夹块与固定夹块之间的相对位置。
所述挤压组件包括挤压环，在挤压环上设有与侧面档杆相对设置用于挤压固定杯体的侧面压杆；所述挤压环连接有用于推动挤压环向放置台方向移动的推动部件；所述推动部件包括与挤压环相连接的连接套筒，所述连接套筒内部设有用于连接套筒滑动的导轨柱，所述导轨柱穿过连接套筒轴向中心孔，所述导轨柱远离连接套筒的一端通过纵向支架与工作平台相连接；所述导轨柱上套接有用于连接套筒回位的第一回位弹簧。
所述连接套筒上连接有用于推动连接套筒在导轨柱上移动的推动部，所述推动部包括与连接套筒活动连接的转动把手，所述转动把手与连接套筒通过螺栓相连接，所述转动把手与设置在工作平台上的纵向支杆相连接，所述转动把手与纵向支杆活动连接。
所述侧面档杆包括侧面档杆本体，在侧面档杆本体上设有弧形槽，所述弧形槽与待焊接杯体外壁相适配；所述侧面档杆下端通过螺栓与放置台相连接。
所述驱动部件包括设置在夹持平台上的第一固定柱和第一滑块组件；所述第一滑块组件包括设置在夹持平台上的第一滑轨和设置在第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块与第一固定柱之间通过第二复位弹簧相连接，所述第一滑块通过联动杆与活动夹块相连接。
所述杯把固定装置还包括用于控制杯把夹持机构运动的第一移动组件，所述第一移动组件包括水平设置在工作平台上的两个第一导向轨道，两个所述第一导向轨道相互之间平行设置，在第一导向轨道上设有与第一导向轨道相配合的第一导向块，所述第一导向块与滑动平台相连接。
所述焊接设备包括用于辅助烧灼的辅助烧灼装置，所述烧灼组件包括喷射火枪；所述辅助烧灼装置包括用于控制所述喷射火枪移动的第二移动组件，所述第二移动组件包括水平设置在工作平台上的两个第二导向轨道，两个所述第二导向轨道相互平行设置，所述第二导向轨道上设有第二导向块，所述第二导向块上设有移动横板，所述移动横板上设有用于连接喷射火枪的纵向连接架；所述移动横板连接有用于控制移动横板在第二导向轨道上移动的驱动部。
所述焊接设备包括用于杯把烧灼的烧灼装置；所述烧灼装置包括设置在工作平台上的炭火盆，在炭火盆上设有放置杯把的放置盘，所述放置盘上设有用于放置杯把的放置孔，所述放置孔包括第一放置孔和第二放置孔，所述第一放置孔和第二放置孔间隔分布；所述杯把通过第一放置孔和第二放置孔插接在放置盘上。
所述放置盘包括铁网层和隔热层，所述铁网层和隔热层之间分布有石棉层。
半机械化玻璃杯杯把与杯体焊接的焊接设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
(1)选取待焊接的杯把与杯体，并对选取后的杯把进行初步烧灼处理；
(2)步骤(1)完成后，把需要焊接的杯体安放在杯体固定装置上，并使其固定；
(3)步骤(2)完成后，把已经完成初步烧灼的杯把安放在杯把固定装置上；
(4)步骤(3)完成后，使用辅助烧灼装置对杯体需要焊接的区域进行烧灼，同时对安放在杯把固定装置上的杯把再次进行烧灼，烧灼到实际规定时间；
(5)步骤(4)完成后，推动夹持平台在工作平台上进行移动，使得被烧灼后的杯把与杯体贴合，持续挤压，既可以实现杯把与杯体的连接。
步骤(5)完成后，一个杯体与杯把的焊接完成，如果需要重复操作，重复步骤(1)-(5)即可。
本发明的优点在于：
本发明为分体式生产的杯体和杯把提供了一个半机械式的焊接方式，通过杯把固定装置和杯体固定装置的设置，使得杯体与杯把焊接时更为牢固，改变传统人工焊接容易发生偏移的问题。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中带有烧灼装置的俯视图。
图4为本发明中放置台优化后的结构示意图。
图5为本发明中辅助烧灼装置优化后的结构示意图。
图6为本发明中炭火盆的结构示意图。
1、检测平台，2、放置台，3、侧面档杆，4、挤压组件，5、活动夹块，6、固定夹块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
半机械化玻璃杯杯把与杯体焊接的焊接设备，焊接设备包括工作平台1，工作平台1上设有杯体固定装置和杯把固定装置，杯体固定装置包括用于杯体放置的放置台2，在放置台2上端的侧面设有用于杯体限位的侧面档杆3，杯把固定装置包括设置在工作平台1上的夹持机构，夹持机构包括夹持平台8，在夹持平台8上设有固定夹块6，固定夹块6相对设置有活动夹块5；活动夹块5与固定夹块6相对设置，活动夹块5通过驱动部件7来控制活动夹块5与固定夹块6之间的相对位置；在本发明中工作平台1下端连接有支撑框架，工作平台1为焊接设备其他部件提供了安放场所，本发明中主要包括杯把固定装置和杯体固定装置；杯把固定装置包括夹持平台8，在夹持平台8上设有固定夹块6，固定夹块6相对设置有活动夹块5，通过固定夹块6与活动夹块5的设置，可以很好的实现对杯把的夹持固定，本发明中固定夹块6与活动夹块5实际上就是一个矩形板，通过活动夹块5相对固定夹块6的相对移动，来实现对杯把的固定，所以为了保证活动夹块5与固定夹块6之间具有一定的束缚力，可以在活动夹块5与固定夹块6上增设硅胶圈，硅胶圈套接在活动夹块5与固定夹块6外侧，通过硅胶圈的形变，实现对活动夹块5与固定夹块6的束缚，保证对杯把的夹持，同时作为更大的优化，本发明中活动夹块5朝向固定夹块6的一侧设有安放槽，安放槽深度小于杯把宽度，安放槽更方便杯把的放置，同时还能保证杯把被挤压固定；同时本发明中杯体固定装置包括放置台2，放置台2侧面设有侧面档杆3，侧面档杆3的设置，实现对杯体位置的限定，避免杯把与杯体挤压焊接时杯体发生过大的移动，为了结构简单，本发明中放置台2四周均匀分布有多个侧面档杆3在，这样的设置，可以减少其他部件的使用，通过侧面档杆3形成一个侧围，进而实现对杯体的放置；在本发明中杯把固定装置和杯体固定装置两者能够相互之间移动，也就是杯把固定装置能够相对杯体固定装置相对一定，这样可以保证待焊接的杯把与杯体贴合，实现两者的焊接固定。
作为优选的，本发明中焊接设备还包括设置在工作平台1上用于与侧面档杆3相配合用于本体固定的挤压组件4；这里设置挤压组件4时就需要改变上文中侧面档杆3的设置，要求放置台2侧面设置的侧面档杆3不能沿放置台2整个圆周上设置，在放置台2圆周上设有侧面档杆3，并且各个侧面档杆3分布在放置台2的半圆面上，分布的圆周不超过放置台2圆周的一半，这样设置可以保证挤压组件4更好的与侧面档杆3搭配使用，实现对杯体的挤压固定，也就是要求挤压组件4与侧面档杆3关于放置台2相对设置；同时作为更大的优化，本发明中挤压组件4包括挤压环41，在挤压环41上设有与侧面档杆3相对设置用于挤压固定杯体的侧面压杆42；通过挤压环41的设置，使得侧面压杆42具有相应的放置场所；同时作为更大的又换，本发明中挤压环41连接有用于推动挤压环41向放置台2方向移动的推动部件，这里推动部件可以是气缸，也可以其他部件，本发明优化方案为推动部件包括与挤压环41相连接的连接套筒43，连接套筒43内部设有用于连接套筒43滑动的导轨柱44，导轨柱44穿过连接套筒43轴向中心孔，导轨柱44远离连接套筒43的一端通过纵向支架47与工作平台1相连接，这样的设置使得连接套筒43可以在导轨柱44上进行滑动，进而带动挤压环41移动，从而实现挤压组件4对杯体的固定与松脱；为了优化使用方案，本发明中导轨柱44上套接有用于连接套筒43回位的第一回位弹簧45；第一回位弹簧45的设置，可以用于连接套筒43的回位，这样的设置方便挤压组件4的回位，方便实际操作，在实际操作中人工拉动连接套筒43较为麻烦，为了人工驱动挤压组件4方便，本发明中连接套筒43上连接有用于推动连接套筒43在导轨柱44上移动的推动部，推动部包括与连接套筒43活动连接的转动把手46，转动把手46与连接套筒43通过螺栓相连接，转动把手46与设置在工作平台1上的纵向支杆48相连接，转动把手46与纵向支杆48活动连接，通过转动把手46，使得连接套筒43沿着导轨柱44移动，进而实现对连接套筒43的人工推动。
作为优选的，本发明中侧面档杆3包括侧面档杆3本体，在侧面档杆3本体上设有弧形槽，弧形槽与待焊接杯体外壁相适配；侧面档杆3下端通过螺栓与放置台2相连接；首先在本发明中侧面档杆3用于杯体的放置，本发明中设有弧形槽，可以很好的实现对杯体的固定。
作为优选的，本发明中驱动部件7包括设置在夹持平台8上的第一固定柱74和第一滑块组件；第一滑块组件包括设置在夹持平台8上的第一滑轨76和设置在第一滑轨上的第一滑块72，第一滑块72与第一固定柱74之间通过第二复位弹簧73相连接，第一滑块72通过联动杆71与活动夹块5相连接，这样的设置，可以很好的实现对活动夹块5的控制，方便活动夹块5与固定夹块6的配合实现对杯把的夹紧，同时为了控制第一滑块在第一滑轨上的移动，本发明中第一滑块连接第一滑块转动手柄75，通过转动第一滑块转动手柄75，实现对第一滑块72的带动，使其能够在第一滑轨上滑动，进而实现对活动夹块的带动。
作为优选的，本发明中放置台2下端连接有用于控制放置台2转动的转动转盘，转动转盘下连接有转动电机25，转动转盘的设置可以实现对放置在放置台2上的杯体进行转动，使得杯体处于规定位置，因为杯体都是通过人工放置在放置台2上，不可避免的会出现错位，为了更好的解决这样的技术问题，本发明中公开的焊接设备还包括检测定位系统，检测定位系统包括广角相机26，广角相机26连接有用于图像处理功能的图像处理模块；通过广角相机26对放置在放置台2上副杯体进行拍照，拍摄的图片传送给图像处理模块，图像处理模块是公知技术，也是公知部件，这里是清楚的，当图像处理模块处理完图片后，如果杯体放置位置不是设定位置，图像处理模块控制转动电机25带动转动转盘转动，调整杯体到设定位置。
作为优选的，本发明中夹持平台8连接有用于调节夹持平台8高度的调节机构9；调剂机构包括设置在夹持平台8上的螺纹孔，夹持平台8通过螺纹孔连接有调节丝杆91，调节丝杆91下端连接有滑动平台10，通过调节机构9的设置，可以调节夹持平台8锁止高度，这样也使得杯把被夹持的高度可调，可以很好的提高本发明的适用范围。
作为优选的，本发明中夹持平台8上设有导向孔，在导向孔内设有用于夹持平台8纵向移动导向的导向杆11，这样的设置，起到导向的作用，避免夹持平台8的调节的时候晃动，也避免夹持板倾斜，引起杯把被夹持时倾斜，减少杯把被焊接时的误差。
作为优选的，本发明中杯把固定装置还包括用于控制杯把夹持机构运动的第一移动组件，第一移动组件包括水平设置在工作平台1上的两个第一导向轨道12，两个第一导向轨道相互之间平行设置，在第一导向轨道上设有与第一导向轨道12相配合的第一导向块13，第一导向块13与滑动平台10相连接，通过第一移动组件的设置，可是实现杯把夹持机构在工作平台1上水平移动，实现杯把相对杯体的相对移动，实现杯把与杯体分区域装载，同时通过杯把的移动实现杯把与杯体的贴合；作为优选的，本发明中滑动平台10上设有用于驱动夹持机构运动的第一驱动组件，第一驱动组件包括设置在滑动平台10上的驱动轴15，驱动轴15上设有驱动齿轮16，驱动齿轮16与设置在支撑平台上的驱动齿条17相配合，驱动轴15端部连接有驱动方向盘14；通过驱动方向盘14，实现驱动方向盘14带动驱动齿轮16在驱动齿条17移动，进而可以带动夹持机构的运动。
作为优选的，本发明中焊接设备包括用于辅助烧灼的辅助烧灼装置，烧灼组件包括喷射火枪19，辅助烧灼装置可以用于杯把与杯体上焊接杯把区域的烧灼，避免因外界温度较低，影响烧灼后的杯把与杯体过快冷却，也就是保证杯把与杯体能够焊接的持续完成；同时为了避免辅助烧灼装置与杯把或者杯体运动的干涉，本发明中辅助烧灼装置包括用于控制喷射火枪19移动的第二移动组件，第二移动组件包括水平设置在工作平台1上的两个第二导向轨道18，两个第二导向轨道18相互平行设置，第二导向轨道18上设有第二导向块27，第二导向块27上设有移动横板20，移动横板20上设有用于连接喷射火枪19的纵向连接架29；移动横板20连接有用于控制移动横板20在第二导向轨道18上移动的驱动部，通过的第二移动组件的设置，通过第二导向块27在第二导向轨道18上的运动，使得移动横板20移动，移动横板20的移动带动纵向连接架29移动，进而是吸纳喷射火枪19的移动，同时本发明中驱动部包括与移动横板20相连接的驱动气缸或者用于拉动移动横板20的拉动绳索21，只要能够实现喷射火枪19沿着第二导向轨道18移动即可。
作为优选的，本发明中纵向连接架29通过推动气缸28与移动横板20相连接，这样的设置，可以通过推动气缸28的设置，来控制喷射火枪19的高度，进而更好的适用于不同杯把与杯体的烧灼。
作为优选的，本发明中焊接设备包括用于杯把烧灼的烧灼装置；烧灼装置包括设置在工作平台1上的炭火盆22，在炭火盆22上设有放置杯把的放置盘23，放置盘23上设有用于放置杯把的放置孔24，放置孔24包括第一放置孔241和第二放置孔242，第一放置孔241和第二放置孔242间隔分布；杯把通过第一放置孔241和第二放置孔242插接在放置盘23上，这样的设置，为杯把的提前烧灼提供了场所，实际操作中杯把呈圆弧型，也就是杯把具有两个端部，在前期烧灼时，把待焊接杯把的两端分别插入第一放置孔241和第二放置孔242内进行烧灼；这样的设置，使得杯把在前期烧灼时就具有一个定位功能，能够更好的实现对杯把端部的烧灼，同时还可以避免对杯把中间区域的烧灼。
作为优选的，本发明中放置盘23包括铁网层233和隔热层231，铁网层233和隔热层231之间分布有石棉层232；铁网层233提供放置盘23的支撑力，石棉层232起到很好的隔热作用，同时在石棉层232上再加上隔热层231，起到更好的隔热作用，这样的设置可以保证烧灼杯把时尽量只对杯把端部进行烧灼，减少对杯把中间区域的烧灼，减少对杯把外观的影响。
半机械化玻璃杯杯把与杯体焊接的焊接设备的使用方法，使用方法包括如下步骤：
(1)选取待焊接的杯把与杯体，并对选取后的杯把进行初步烧灼处理；
(2)步骤(1)完成后，把需要焊接的杯体安放在杯体固定装置上，并使其固定；
(3)步骤(2)完成后，把已经完成初步烧灼的杯把安放在杯把固定装置上；
(4)步骤(3)完成后，使用辅助烧灼装置对杯体需要焊接的区域进行烧灼，同时对安放在杯把固定装置上的杯把再次进行烧灼，烧灼到实际规定时间；
(5)步骤(4)完成后，推动夹持平台8在工作平台1上进行移动，使得被烧灼后的杯把与杯体贴合，持续挤压，既可以实现杯把与杯体的连接。
(6)步骤(5)完成后，一个杯体与杯把的焊接完成，如果需要重复操作，重复步骤(1)-(5)即可。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。