一种分体式推挡装置的制作方法

本发明涉及一种液晶玻璃生产领域，尤其涉及一种分体式推挡装置。

背景技术：

液晶玻璃基板二次横切是tft-lcd液晶玻璃代生产中全新设计的新增设备。它的作用是将g6代玻璃在线切割为2张4.5代玻璃，从而提高生产效率。而推板装置是二次横切的重要组成部分，推挡装置的稳定性直接关系玻璃的扳断和上片包装质量。目前现有技术中通常使用的液晶玻璃推挡装置设计为一体式，该装置在x、z轴方向不能调整；另外，该装置在y轴方向调整时只能整体调整砧板机构与玻璃位置，在进行这种整体调整时砧板机构容易变位且不能精确调整。

随着液晶玻璃基板产品的多元化发展，当产品尺寸长度和宽度发生变化时现有的推挡装置就不能满足生产需求。同时，在玻璃正常生产过程中还存在一些问题，如玻璃从二次横切缓存工位进入二次横切过程中，玻璃与推挡机构时常发生碰撞造成玻璃破损，因而引发玻璃adg缺陷高发，从而影响玻璃品质和合格率。因此急需在二次横切工位对推挡装置进行重新设计以对策解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种分体式推挡装置，使得装置在x、y、z三个方向上均可精确调整，增加玻璃导向及自动清理功能，从而提高产品生产的良品率。

本发明采用的技术方案如下：

一种分体式推挡装置，包括主体框架、x、y轴方向调整结构及砧板机构；所述主体框架包括两根立柱及沿竖直方向位置可调地固定在立柱之间的横梁；所述x、y轴方向调整结构包括两个调整底板，分别沿水平方向位置可调地安装于两根立柱的顶面，每个调整底板上均安装有导轨安装板，导轨安装板上安装有导轨组件，导轨组件上安装有气缸安装板，气缸安装板和导轨安装板上分别安装有首端调整座和末端调整座，所述首端调整座通过丝杆与末端调整座连接；所述砧板机构包括两根固定柱，四个由砧板安装座、砧板及砧板条组成的砧板组件和两个砧板驱动气缸，所述气缸安装板均安装有砧板驱动气缸，所述固定柱安装在砧板驱动气缸上，所述砧板组件沿竖直方向位置可调地固定在固定柱上，每一根固定柱上下方位各设置一个砧板组件。

通过调整横梁在竖直方向上的位置可实现横梁高度调整，通过控制调整底板在立柱顶面水平方向的位置可实现x、y轴方向调整机构在x轴方向的整体调整，通过控制砧板组件在固定柱上竖直方向的位置可实现x、y轴方向调整机构在z轴方向的整体调整，通过旋转调节丝杆可完成x、y轴方向调整机构在y轴方向的精确调整。

进一步地，所述立柱为铝型材，安装有滑块螺母，所述横梁通过铝型材角件的角件锁紧螺钉与滑块螺母锁紧固定在两根立柱之间。通过调整角件锁紧螺钉的位置可控制横梁的高度。

进一步地，所述调整底板上安装有槽孔，所述调整底板通过锁紧螺钉固定在立柱顶面。通过控制调整底板上的锁紧螺钉的安装位置，可以实现x、y轴方向调整机构的x轴方向上的调整。

进一步地，所述砧板驱动气缸上设置有固定柱安装螺钉；所述固定柱为铝型材，安装有滑块螺母；所述固定柱通过固定柱安装螺钉和滑块螺母锁紧固定。

进一步地，所述砧板安装座上加工有槽孔，所述砧板组件通过锁紧螺钉与固定柱的滑块螺母锁紧固定，通过调整砧板安装座的槽孔的安装位置可实现砧板组件在y轴方向的调整。

进一步地，所述推挡装置包括玻璃导向装置，所述推挡装置包括玻璃导向装置，所述玻璃导向装置包括导向驱动气缸、导向气缸安装板、导向条，所述导向气缸通过导向气缸安装板固定在横梁上，所述导向条通过过渡装置安装在导向气缸上。导向气缸安装板的安装位置可改变导向条与玻璃之间的距离。

进一步地，所述导向条上方在两立柱之间沿竖直方向位置可调节的安装有一根挡条，挡条与导向条之间的距离可以调整，在导向装置往复运动时用于清理破损碎玻璃。

进一步地，所述滑块螺母为弹性螺母块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过改进装置结构组成并设置x、y轴方向调整机构，实现了推挡装置在x、y、z轴方向的精确调整功能，满足产品多元化的发展趋势，能够适应产品不同尺寸长度和宽度变化的需求；

2、增加玻璃导向装置，避免玻璃与推挡机构时常发生碰撞造成玻璃破损，增加玻璃品质和产品合格率；

3、通过巧妙设置挡条，使得推挡装置具备破损玻璃自动清理功能，能有效清楚残损玻璃，方便装置循环使用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明分体式推挡装置主视图；

图2是本发明分体式推挡装置俯视图；

图3是本发明分体式推挡装置左视图；

图4是本发明分体式推挡装置工作状态示意主视图；

图5是本发明分体式推挡装置工作状态示意左视图。

附图标记说明：1-立柱、2-角件、3-横梁、4-调整底板、5-导轨安装板、6-导轨组件、7-气缸安装板、8-首端调整座、9-末端调整座、10-丝杆、11-固定柱、12-砧板安装座、13-砧板、14-砧板条、15-砧板驱动气缸、16-导向驱动气缸、17-导向气缸安装板、18-导向条、19-40*40铝型材安装过渡板、20-过渡条、21-挡条。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示为本发明的一种分体式推挡装置，包括主体框架、x、y轴方向调整结构及砧板机构；所述主体框架包括两根80*80铝型材立柱1，立柱1内安装有滑块螺母，两立柱1之间通过铝型材角件2固定有80*80铝型材横梁3，铝型材角件2通过锁紧螺钉和立柱内的滑块螺母锁紧，通过调整锁紧螺钉可调整横梁3的安装高度。

所述x、y轴方向调整结构包括两个调整底板4，所述调整底板4上安装有横向槽孔，所述调整底板4通过锁紧螺钉固定在立柱1顶面，通过控制调整底板4上的锁紧螺钉的安装位置，可以实现x、y轴方向调整机构在x轴方向上的调整。每个调整底板4上均安装有导轨安装板5，导轨安装板5上安装有导轨组件6，导轨组件6上安装有气缸安装板7，气缸安装板7和导轨安装板5上分别安装有首端调整座8和末端调整座9，所述首端调整座8通过丝杆10与末端调整座9连接，通过旋转调节丝杆10可完成x、y轴方向调整机构在y轴方向的精确调整

所述砧板机构包括两根60*30铝型材固定柱11，四个由砧板安装座12、砧板13及砧板条14组成的砧板组件和两个砧板驱动气缸15，所述两个气缸安装板7均安装有砧板驱动气缸15，所述砧板驱动气缸15上设置有固定柱安装螺钉，所述固定柱内安装有滑块螺母，所述固定柱11通过固定柱安装螺钉和滑块螺母锁紧固定在砧板驱动气缸15上。通过调整固定柱安装螺钉的松紧可实现固定柱在z轴方向的调整。所述砧板安装座12上加工有槽孔，所述砧板组件通过锁紧螺钉与固定柱11的滑块螺母锁紧固定。砧板13与砧板条14安装在砧板安装座12上。每一根固定柱11上下方位各设置一个砧板组件。通过调节锁紧螺钉在砧板安装座12的槽孔中的安装位置可实现砧板组件在y轴和z轴方向的调整。

在优选方案中，所述推挡装置还包括玻璃导向装置，所述玻璃导向装置包括导向驱动气缸16、导向气缸安装板17、导向条18，所述导向气缸安装板17加工有槽孔，通过锁紧螺钉安装在横梁3上，导向驱动气缸16安装在导向气缸安装板17上，所述导向驱动气缸16上安装有过渡装置，所述过渡装置包括40*40铝型材安装过渡板19及安装过渡板上安装的40*40铝型材过渡条20。所述导向条18通过锁紧螺钉安装在40*40铝型材过渡条20上，导向气缸安装板17的安装位置可改变导向条18与玻璃之间的距离，所述导向条18上方在两立柱1之间沿竖直方向位置可调节的安装有一根挡条21。

结合图1-图5，本发明的工作流程如下：

在tft-lcd液晶玻璃生产过程中，整个分体式推挡装置设备的初始状态为：两个砧板驱动气缸15的电磁阀处于失电状态，因而砧板驱动气缸15处于原始状态，同时x、y轴方向调整机构和砧板机构处于后退位置；导向驱动气缸16的电磁阀处于失电状态，从而导向驱动气缸16处于是后退位置，同时整个导向装置也处于后退位置。当循环开始时，首先导向驱动气缸16电磁阀得电，导向装置前进到位，同时玻璃从二次横切缓存工位流入二次横切工位，玻璃在导向条18的引导下顺利到达二次横切工位，到位后玻璃划线装置进行划线作业，玻璃划线作业完成后，砧板驱动气缸15电磁阀得电，驱动x、y轴方向调整机构和砧板机构前进到位，到位后砧板条14接触玻璃(a面)，同时在玻璃的b面机器人驱动吸盘吸住玻璃进行扳断包装作业，而后x、y轴方向调整机构和砧板机构返回设备初始状态。同时玻璃的导向装置也返回设备原始状态，在返回的过程中由于挡条21的作用，因破片积存在导向装置上的碎玻璃自动清理干净。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。