一种带有清扫功能的玻璃上片装置的制作方法

本发明涉及玻璃机械技术领域，尤其涉及一种带有清扫功能的玻璃上片装置。

背景技术：

平板玻璃上片装置是将玻璃从玻璃架上翻转到玻璃切割机上的一种装置。现有的玻璃板材在进行上料操作时，往往会由于工厂内的灰尘使其表面落满灰尘，灰尘会使吸盘在吸取玻璃板材时发生吸附不稳定的情况，可能会造成玻璃板材掉落的情况，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有清扫功能的玻璃上片装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有清扫功能的玻璃上片装置，包括翻转轴，翻转轴上侧均匀固定连接一组翻转臂，每个翻转臂上侧均设有方形管，其特征在于：所述方形管上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽，在每个第一直圆槽内均滑动配合连接玻璃吸盘，在其中一个方形管上对称固定连接安装板，在每个安装板上均装有安装孔，在安装孔内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘均通过气管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀，电磁阀均匀固定在翻转轴下侧。

优选地，所述玻璃吸盘与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘均包括第一固定板与第二固定板，第一固定板处于第二固定板上方，在第一固定板与第二固定板上插接圆管，圆管与第二固定板为固定连接，圆管与第一固定板为滑动连接，在圆管内部滑动连接滑动轴，在滑动轴上端固定有连接板，连接板上侧固定有盘体，在圆管与连接板之间设有第一弹簧，第一弹簧套接在滑动轴上，在滑动轴下端固定有限位板，圆管相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母，在滑动轴上插接透气管。

优选地，在所述第一固定板一侧设有玻璃检测装置，所述玻璃检测装置包括第三固定板，第三固定板固定在第一固定板一侧，在第三固定板上插接滑动杆，滑动杆与第三固定板滑动连接，在滑动杆上侧固定有平板，在平板与第三固定板之间设有第二弹簧，第二弹簧套接在滑动杆上，在滑动杆下侧固定有检测板，在滑动杆上固定有限位环，限位环处于固定板的下方，第二固定板一侧设有第一红外线发射器，在第二固定板下侧设有第四固定板，第四固定板一侧设有第二红外线发射器，在第三固定板一侧设有红外线接收器，第一红外线发射器与第二红外线发射器均与红外线接收器对应设置。

优选地，在所述平板上设有清扫装置，清扫装置包括电机，电机固定在平板上侧，电机的轴承竖直朝上设置并在上侧固定有旋转板，在旋转板外侧固定有清扫杆，在清扫杆一侧设有清扫刷毛。

优选地，在所述电机外侧通过一组筋板进行固定，在旋转板上侧固定有光滑半球。

本发明的优点在于：本发明能够通过清扫装置对玻璃板材进行去尘操作，防止了吸盘与玻璃板材之间因为吸附不稳定造成的玻璃板材掉落的发生。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是玻璃吸盘基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，本发明提供的一种带有清扫功能的玻璃上片装置，包括翻转轴1，翻转轴1上侧均匀固定连接一组翻转臂2，本实施例优选采用4个翻转臂2，每个翻转臂2上侧均设有方形管3，翻转臂2与方形管3的连接方式为现有技术，在此不再阐述。

所述方形管3上侧均匀间隔设置一组第一直圆槽4，本实施例中方形管3上侧均匀间隔设置一组四个直圆槽4，在每个第一直圆槽4内均滑动配合连接玻璃吸盘30，在其中一个方形管3上对称固定连接安装板5，在每个安装板5上均装有安装孔6，在安装孔6内装有辅助吸盘，每个玻璃吸盘30与辅助吸盘均通过气动管连接真空泵，在每个气管上均装有电磁阀7，电磁阀7均匀固定在翻转轴1下侧，电磁阀7用于通过真空泵控制吸盘的吸合。

玻璃吸盘30与辅助吸盘结构相同，每个玻璃吸盘5均包括第一固定板8.1与第二固定板8.2，第一固定板8.1与第二固定板8.2均为方形板并且在安装时分别处于直圆槽4上下两侧，第一固定板8.1处于第二固定板8.2上方，在第一固定板8.1与第二固定板8.2上插接圆管10，圆管10与第二固定板8.2之间使用焊接进行固定，圆管10与第一固定板8.1为滑动连接，在圆管10内部滑动连接滑动轴11，在滑动轴11上端使用焊接固定有连接板12，连接板12上侧使用胶水固定有盘体14，在圆管10与连接板12之间设有第一弹簧13，第一弹簧13套接在滑动轴11上，在滑动轴11下侧焊接有限位板17，圆管10相对的两端均设有一段螺纹，每段螺纹处均配合连接锁紧螺母9，在滑动轴11上设有通孔，通孔贯穿盘体12、滑动轴11与限位板19，通孔用于气动管穿过，在使用时，将圆管10设置在直圆槽4内，并将第一固定板8.1与第二固定板8.2分别设置在直圆槽4上下两侧，并使用锁紧螺母9进行固定，由于采用直圆槽，所以圆管10的位置能够在直圆槽4内进行位置的调整。

在第一固定板8.1一侧设有玻璃检测装置40，所述玻璃检测装置40包括第三固定板20，第三固定板20焊接在第一固定板8.1一侧，在第三固定板20上插接滑动杆21，滑动杆21与第三固定板20滑动连接，在滑动杆21上侧使用胶水固定有平板，平板上套接有橡胶套22，橡胶套22能够防止平板划伤玻璃，在平板与固定板20之间设有第二弹簧24，第二弹簧24套接在滑动杆21上，在滑动杆21下侧焊接有检测板23，在滑动杆21上套接并通过焊接固定有限位环25，限位环25处于固定板20的下方，第二固定板8.2一侧镶嵌有第一红外线发射器31，在第二固定板8.2下侧使用胶水固定有第四固定板35，第四固定板35一侧镶嵌有第二红外线发射器32，在第三固定板23一侧镶嵌有红外线接收器33，第一红外线发射器31与第二红外线发射器32均与红外线接收器33对应设置，在第二弹簧24处于伸张状态时，红外线接收器33处于第一红外线发射器31。

在平板22上设有清扫装置50，清扫装置50包括电机22.1，电机22.1焊接在平板22上侧，在电机22.1外侧通过一组筋板22.11进行支撑固定，本实施例中本装置设有4个筋板，4个筋板以电机22.1的轴线为圆心圆周阵列设置，筋板22.11能够防止电机22.1的轴线发生偏移，电机22.1的轴承竖直朝上设置并在上侧固定有旋转板22.2，在旋转板22.2上侧固定有光滑半球22.5，光滑半球22.5能够防止旋转板22.2直接与玻璃板材进行接触造成损坏，在旋转板22.2外侧焊接有清扫杆22.3，在清扫杆22.3一侧设有清扫刷毛，光滑半球22.5与盘体14之间的距离和第一红外线发射器31与红外线接收器33之间的距离相等。

本发明原理：翻转轴1通过翻转动力装置带动方形管3翻转，翻转动力装置为现有技术，方形管3在翻转时，玻璃吸盘30会与玻璃架上的玻璃相接触，在此同时，电机22.1控制清扫杆22.3进行旋转，清扫杆22.3对玻璃板材的表面进行清扫，当检测板23由于玻璃板材的压力向着第二红外线发射器32的方向移动，当检测板23上的红外线接收器33接收到第一红外线发射器31发射出的信号时，表示盘体14已经于玻璃板材相接处，这时电机停转，电磁阀控制真空泵对盘体14内抽真空，检测板23这时继续移动，当检测板23接收到第二红外线发射器32出的信号，表示盘体14已经于玻璃板材完全吸附。