一种全自动钟表石英折脚机的制作方法

本发明涉及钟表加工技术领域，尤其涉及一种全自动钟表石英折脚机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大。钟表石英在钟表中起着至关重要的作用，其中涉及到钟表石英脚折弯这道工序，由于石英脚很细，使用工具或人手折弯的操作难度很大，且费时费力，还需要较高的精度要求，普通的人工难以适应长时间的劳动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动钟表石英折脚机，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动钟表石英折脚机，包括设于机箱内的plc总控制装置以及设于机箱上与所述plc总控制装置电连接的用于将石英震动至送料台上的料斗盘装置、用于将送料台上的石英固定好的摆料装置、用于将石英抓取至加工台上并折弯石英脚的抓取装置和用于对石英脚进行折弯加工的加工装置，所述料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置配合工作完成石英脚的折弯工序。

作为本发明的优选方案，所述料斗盘装置包括料斗盘、由所述料斗盘伸出的走料槽和用于挡住石英顶端防止石英被震出的限位板。

作为本发明的优选方案，所述摆料装置包括活动气缸一和用于将送料台上的石英下压固定住的下压支架，所述下压支架的下压部设置有与所述石英的圆柱形头部直径相等的下压框，送料台上设置有用于将石英的头部夹紧的夹具件，所述夹具件与石英接触的端部设置有多个直径等于石英的头部直径的圆弧槽。

作为本发明的优选方案，所述抓取装置包括夹具爪手、控制所述夹具爪手在x轴方向移动的x轴驱动马达，控制所述夹具爪手在z轴方向移动的z轴驱动马达，所述x轴驱动马达和z轴驱动马达电连接于plc总控制装置，plc总控制装置驱动x轴驱动马达和z轴驱动马达使所述夹具爪手抓取所述送料台上的石英移至所述加工台。

作为本发明的优选方案，所述加工装置包括与plc总控制装置电连接的活动气缸二、连接于所述活动气缸二的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件开设有凹槽，所述凹槽的上边缘角为圆角，所述右夹持件设置有凸缘，所述凸缘上设置有一个或多个用于导向石英脚折弯的三角槽，凸缘的高度略小于凹槽的槽口高度，在活动气缸二的带动下，左夹持件和右夹持件相向运动，凸缘上的三角槽挤压石英脚插入凹槽内使石英脚折弯完成石英脚的加工。

作为本发明的优选方案，还包括报警器，所述加工装置的下方设置有送料滑槽和储物箱，加工完成的石英直接落入送料滑槽滑入至储物箱。

作为本发明的优选方案，所述送料台的尾部设置有用于防止石英掉落的挡板，送料台上设置有用于检测石英是否满料的红外线感应器。

作为本发明的优选方案，还包括与plc总控制装置电连接的触控屏、与所述红外感应器连接的报警器。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的一种全自动钟表石英折脚机，其通过料斗盘装置、摆料装置、抓取装置和加工装置设计合理、简洁新颖、运输平稳的机构，全自动完成钟表石英脚折弯的全部工序，保证产品一致性和高品质要求，大大减少人员方面的成本。另外，其通过抓取装置将钟表石英固定住，加工装置的左夹持件和右夹持件配合将石英脚折弯，无需人工频繁的使用工具来折弯石英脚，很大程度上减少人员了成本，提供生产效率。

附图说明

图1为本发明中的立体图；

图2为图1中的a部分的放大图；

图3为本发明中料斗盘装置和摆料装置的结构示意图；

图4为本发明中的加工装置的结构示意图；

图中，1-机箱，2-料斗盘，3-触控屏，4-报警器，5-z轴驱动马达，6-x轴驱动马达，7-抓取装置，8-摆料装置，31-活动气缸一，32-下压框，33-走料槽，34-限位板，35-送料台，36-满料感应器，51-左夹持件，52-右夹持件，53-石英，54-活动气缸二，55-夹具爪手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种全自动钟表石英折脚机，包括设于机箱1内的plc总控制装置以及设于机箱1上与plc总控制装置电连接的用于将石英53震动至送料台35上的料斗盘2装置、用于将送料台35上的石英53固定好的摆料装置8、用于将石英53抓取至加工台上并折弯石英53脚的抓取装置和用于对石英53脚进行折弯加工的加工装置，料斗盘2装置、摆料装置8、抓取装置和加工装置配合工作完成石英53脚的折弯工序。

在触控屏3上设定好工作程序，开机启动，首先是料斗盘2开始工作将料斗内的石英53沿着走料槽33震动送至送料台35，走料槽33上安装有防止石英53震落的限位板34，送料台35终端设有挡板，防止石英53掉落下去，送料台35的起始端安装带有红外线的满料感应器36，红外线在一定时间内持续感应到有物料时就会作出响应，料斗盘2收到响应后立即停止继续送料，本发明的送料台35最多只能容纳十个石英53，当积压有十个石英53时满料感应器36会发出响应启动摆料装置8，活动气缸一31带动下压支架按压送料台35上的石英53，下压支架的下压部设置有与石英53的圆柱形头部直径相等的下压框32，且下压部刚好只能容纳十个石英53的空间，按压石英53可以使石英53摆放整齐且更稳定的固定于送料台35上，便于抓取装置能更稳定的将石英53抓取至加工台。由于抓取装置和摆料装置8是连续工作的，当下压支架压紧石英53后复原脱离石英53，抓取装置的在x轴驱动马达6和z轴驱动马达5的配合作用下带动夹具爪手55抓取石英53移动至加工的加工位置，加工装置开始工作，在活动气缸二54的带动下，左夹持件51与右夹持件52相向运动，右夹持件52上的凸缘插入左夹持件51的凹槽内，凸缘上设置的三角槽能将石英53脚挤压至凹槽内折弯，左夹持件51与右夹持件52分离，夹具爪手55松开石英53使石英53落入送料滑槽滑入至储物箱。

料斗盘2装置包括料斗盘2、由料斗盘2伸出的走料槽33和用于挡住石英53顶端防止石英53被震出的限位板34。限位板34平行于走料槽33设置，从走料槽33的起始端一直延伸至终端。

如图3所示，摆料装置8包括活动气缸一31和用于将送料台35上的石英53下压固定住的下压支架，下压支架的下压部设置有与石英53的圆柱形头部直径相等的下压框32，送料台35上设置有用于将石英53的头部夹紧的夹具件，夹具件与石英53接触的端部设置有多个直径等于石英53的头部直径的圆弧槽。由于石英53被震动至送料台35会比较乱，下压框32用于将送料台35上的石英53整理好且固定，便于抓取装置将石英53抓取至加工台。

如图2所示，抓取装置包括夹具爪手55、控制夹具爪手55在x轴方向移动的x轴驱动马达6，控制夹具爪手55在z轴方向移动的z轴驱动马达5，x轴驱动马达6和z轴驱动马达5电连接于plc总控制装置，plc总控制装置驱动x轴驱动马达6和z轴驱动马达5使夹具爪手55抓取送料台35上的石英53移至加工台。夹具爪手55先通过x轴驱动马达6的作用横向移动至送料台35上方，具体位置可以由送料台35上的限位螺丝调节，这个可以在工作前反复调试，夹具爪手55到达送料台35上方后z轴驱动马达5驱动夹具爪手55沿竖直方向向下移动抓取送料台35上的石英53再分别沿着竖直方向和横向方向移动至加工台。

如图4所示，加工装置包括与plc总控制装置电连接的活动气缸二54、连接于活动气缸二54的左夹持件51和右夹持件52，左夹持件51开设有凹槽，凹槽的上边缘角为圆角，右夹持件52设置有凸缘，凸缘上设置有一个或多个用于导向石英53脚折弯的三角槽，凸缘的高度略小于凹槽的槽口高度，在活动气缸二54的带动下，左夹持件51和右夹持件52相向运动，凸缘上的三角槽挤压石英53脚插入凹槽内使石英53脚折弯完成石英53脚的加工。抓取装置将石英53移动至加工台上的左夹持件51与右夹持件52之间，这个具体高度也可以根据抓取装置上的限位螺丝来调节，然后启动活动气缸二54使左夹持件51和右夹持件52相向运动。

还包括报警器4，加工装置的下方设置有送料滑槽和储物箱，加工完成的石英53直接落入送料滑槽滑入至储物箱。加工装置完成石英53脚折弯后，夹具爪手55分离，加工完成的石英53落入送料滑槽滑入至储物箱。

送料台35的尾部设置有用于防止石英53掉落的挡板，送料台35上设置有用于检测石英53是否满料的红外线感应器。当送料台35上的石英53达到十个，红外线感应器能感应到，将响应传送至料斗盘2，料斗盘2立即停止送料。

还包括与plc总控制装置电连接的触控屏3、与红外感应器连接的报警器4。触控屏3用于设定对应各个装置工作的程序，方便控制机器，红外感应器检测到送料台35满料后会触发报警器4发出警报以提醒工作人员。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。