一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置的制作方法

本实用新型涉及一种反向弯钢化玻璃出片装置及方法。属于钢化玻璃加工领域。

背景技术：

单曲面弯钢化玻璃广泛应用于建筑、家电和汽车等领域。目前，在一些常用家电(例如：家用抽油烟机)上应用的弯钢化玻璃，需要在该弯钢化玻璃的外弧面上印刷油墨层，该油墨层通常在玻璃板钢化前印刷完成，然后再对玻璃板进行弯曲钢化。如果利用常规的硬轴弯钢化设备进行钢化成型，则需要将玻璃板上的油墨层朝下放置，也就是油墨层会在加工过程中与输送辊道相接处。这种加工方法存在下列问题：1、玻璃板输送过程中，输送辊道会破坏油墨层；2、油墨层会污染输送辊道，尤其是加热炉中的陶瓷辊道，大大降低辊道的使用寿命。因此，使用常规的硬轴弯钢化设备无法完成上述弯钢化玻璃的生产。为了解决上述问题，科研人员研制出了硬轴反向弯钢化设备，例如，申请号为：201120141977.7和201410353605.9的两项中国专利均公开了反向弯钢化设备。如图1所示，反向弯钢化设备通常包括依次设置的上片台1、加热炉2、硬轴成型段3和下片台4等；其中，硬轴成型段3包括由上成型辊道51和上风栅22构成的上成型机构5，和由下成型辊道61和下风栅62构成的下成型机构6(图1中未显示，请参见图2)。玻璃板A经过上片台1进入到加热炉2中进行加热，当玻璃板加热到设定温度后，进入到硬轴成型段3进行弯曲和钢化冷却，最后，弯钢化玻璃通过下片台4进入后续工序中。虽然，上述申请中的反向弯钢化设备能够有效的解决上述钢化玻璃生产过程中的难题；但是，由于硬轴弯是相对玻璃运行方向向下成弧，玻璃在钢化后，其端部容易与辊道发生碰撞而破碎，并且在生产过程中还存在弯钢化玻璃的棱边掉入下成型辊道缝中卡住而带来的出片困难等问题。

所以，为了能够更加方便快捷的使用硬轴反向弯钢化玻璃生产设备进行钢化玻璃的生产，必须为其配备一种能够将反向弯玻璃简单快速运送出硬轴成型段的装置及方法。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中反向弯钢化玻璃设备在生产过程中所存在的问题，本实用新型提供一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置及出片方法，通过使用本实用新型中所公开的硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置及出片方法，能够在出片过程中防止弯钢化玻璃的端部与下成型辊道碰撞而破碎，还能够方便快捷的完成出片过程。大大的提高了反向弯钢化玻璃设备的生产效率，提高反向弯钢化玻璃成品率。

为了解决上述问题，本实用新型所提供的技术方案为：

一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置，用于将在硬轴成型段完成弯曲钢化的弯钢化玻璃由硬轴成型段输送到下片台,所述硬轴成型段包括由上成型辊道和下成型辊道组成的硬轴成型辊道；其特征在于，所述出片装置设置在硬轴成型段，其包括：

玻璃旋转机构，用于驱动所述弯钢化玻璃在垂直方向上往复运动和在水平方向上旋转设定角度；所述下成型辊道在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面。

进一步，所述玻璃旋转机构为设置在所述上成型辊道上方的抓取机构，其包括：

吸盘，用于吸附固定所述弯钢化玻璃,所述吸盘通过管路与真空发生器连接；

第一升降机构，用于驱动所述吸盘在垂直方向上往复运动；

第一旋转机构，用于驱动所述吸盘在水平方向上旋转设定角度。

进一步，所述吸盘为柔性材料制成；所述第一升降装置为汽缸或液压缸。

进一步，所述玻璃旋转机构为设置在所述上成型辊道上方的抓取机构，其包括：

多个挂钩，设置在弯钢化玻璃相对的两侧，用于钩在所述弯钢化玻璃的边部；

第一升降机构，用于驱动所述挂钩在垂直方向上往复运动；

第一旋转机构，用于驱动所述挂钩在水平方向上旋转设定角度。

进一步，所述第一升降机构为气缸、液压缸、齿轮齿条机构或电动推杆

进一步，所述玻璃旋转机构为设置在所述下成型辊道下方的托举机构；其包括：

一个或多个托举部，用于从下方托举所述弯钢化玻璃；

第二升降机构，用于驱动所述托举部在垂直方向上往复运动；

第二旋转机构，用于驱动所述托举部在水平方向上旋转设定角度。

进一步，所述第二升降机构为气缸、液压缸、齿轮齿条机构或电动推杆。

进一步，所述托举部与弯钢化玻璃接触的位置为柔性材料。

一种反向弯钢化玻璃出片的出片方法，包括以下步骤：

步骤一、玻璃板在硬轴成型段完成弯曲和钢化步骤后，上成型机构向上抬起；

步骤二、出片装置驱动所述弯钢化玻璃向上升起以脱离下成型辊道，下成型机构展平，下成型辊道在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面；

步骤三、出片装置驱动所述弯钢化玻璃旋转设定角度；

步骤四、出片装置驱动所述弯钢化玻璃下降，并将其放置到所述下成型辊道上；

步骤五、下成型辊道传送弯钢化玻璃至下片台，完成出片。

进一步，所述步骤一和步骤二可同时进行。

进一步，所述步骤三中所述设定角度为5°至90°。

进一步，所述步骤三中所述设定角度为20°至70°。

本实用新型提供一种硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置及出片方法，通过使用出片装置将弯钢化玻璃抬起并旋转设定角度，随后将其再放置到下成型辊道上。使其在出片过程中其两条棱边与下成型辊道的轴线相交设定角度；避免了由于下成型辊道之间存在的间距会导致弯钢化玻璃掉入缝隙的问题；使弯钢化玻璃可以安全可靠地输送到下片台完成出片。解决了使经过硬轴反弯成型的玻璃板无法直接出片的问题。并且本实用新型中所公开的硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置可以直接加装在现有设备上：即将出片装置固定在硬轴成型段即可。本实用新型的出片装置具有结构简单、安装方便、实用性和可操作性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型中反向弯钢化玻璃设备的结构示意图。

图2为硬轴成型段结构示意图。

图3-1至3-5为吸盘抓取机构结构示意图及工作过程图。

图4-1至4-5为托举机构结构示意图及工作过程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、2和3-1所示，本实用新型的硬轴反向弯钢化玻璃的出片装置设置在反向弯钢化设备中的硬轴成型段3处；优选的，设置在硬轴成型段3的正中间位置。通常硬轴成型段3包括由上成型辊道51和上风栅52构成的上成型机构5，由下成型辊道61和下风栅62构成的下成型机构6。

如图1、2、3-1至3-5和4-1至4-4所示，出片装置包括玻璃旋转机构，玻璃旋转机构用于驱动弯钢化玻璃a在垂直方向上的往复运动和水平方向上的旋转运动。为了满足弯钢化玻璃a的顺利出片，下成型辊道61在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面。

如图3-1至3-5所示，玻璃旋转机构可为吸盘抓取机构，吸盘抓取机构通常设置在上成型机构5的上方，当然，也可以根据需要设置在下成型机构6的下方。抓取机构包括：吸盘7、第一升降机构8和第一旋转机构(图中未显示)。其中，吸盘7用于吸附固定弯钢化玻璃a。优选的，吸盘7由柔性材料制成，使用柔性材料制作吸盘7可以使其与弯钢化玻璃a之间接触更加稳固，并且在顶推过程中不会划伤、撞伤弯钢化玻璃a。第一升降机构8用于驱动吸盘7在垂直方向往复运动，通常第一升降机构8为气缸或液压缸，吸盘7设置在气缸或液压缸的活塞杆伸出端的端部，另外，第一升降机构8还可以采用齿轮齿条机构或丝杠螺母机构。第一旋转机构用于驱动吸盘7在水平方向上旋转设定角度。

下面，以设置在上成型机构5处的吸盘为例，说明其工作方式：如图3-1至3-5所示，吸盘7在第一升降机构8的驱动下，由上成型机构5的上成型辊道51的缝隙中伸出，直至吸盘7到达弯钢化玻璃a处，并将弯钢化玻璃a吸住。随后，第一升降机构8带动吸盘7和弯钢化玻璃a向上升起，使弯钢化玻璃a脱离下成型辊道61。接下来，在第一旋转机构的驱动下，吸盘7和吸附在其上弯钢化玻璃a旋转设定角度。旋转完成后，第一升降机构8驱动吸盘7下降，将弯钢化玻璃a放置到下成型辊道61上，随后被输出到下片台4上，完成出片。另外，本实施例中，可以将吸盘7替换为挂钩，挂钩有多个并设置在弯钢化玻璃相对的两侧，用于钩在弯钢化玻璃a的边部。工作时，首先，挂钩钩在弯钢化玻璃a的边部；然后，第一升降机构8带动挂钩和弯钢化玻璃a向上升起；接下来，在第一旋转机构的驱动下，挂钩和弯钢化玻璃a旋转设定角度。工作时，为了避免挂钩划伤弯钢化玻璃，优选地，挂钩与弯钢化玻璃接触的部位为柔性材料，例如橡胶或尼龙等。

如图4-1至4-5所示，玻璃旋转机构还可以为托举机构；托举机构通常设置在下成型机构6的下方。托举机构包括托举部9、第二升降机构10和第二旋转机构。其中，托举部9用于从下方顶推弯钢化玻璃a，使其脱离下成型机构6。优选的，托举部9为柔性材料，或者为在刚性材料外包覆一层柔性材料。使用柔性材料制作托举部9可以使其与弯钢化玻璃a之间接触更加稳固，并且在顶推过程中不会划伤、撞伤弯钢化玻璃a。第二升降机构10用于驱动托举部在垂直方向上往复运动；通常第二升降机构10为气缸或液压缸，托举部9设置在气缸或液压缸的活塞杆伸出端的端部，另外，第二升降机构10还可以采用齿轮齿条机构或丝杠螺母机构。第二旋转机构用于驱动托举部10在水平方向上旋转设定角度。

工作时，如图4-1至4-4所示，托举部9在第二升降机构10的驱动下，由下成型机构6的上成型辊道61的缝隙中伸出，直至托举部9接触到弯钢化玻璃a。随后，第二升降机构10驱动托举部9继续上升，将弯钢化玻璃a抬起，并脱离下成型辊道。接下来，在第二旋转机构的驱动下，托举部9和其上的弯钢化玻璃a旋转设定角度。旋转完成后，第二升降机构10驱动托举部9下降，将弯钢化玻璃a放置到下成型辊道61上，随后被传送到下片台4上，完成出片。

本实用新型的硬轴反向弯钢化玻璃出片装置，利用玻璃旋转机构将弯钢化玻璃a旋转设定角度，优选地该设定角度为5°至90°，更优选地该设定角度为20°至70°，即满足弯钢化玻璃a在下成型辊道61和下片台的输送辊道上传送时弯钢化玻璃的两个侧边始终至少与三个下成型辊道或下片台的三个输送辊道接触；进一步优选地，所述设定角度为90°。

一种硬轴反向弯钢化玻璃出片的方法：如图1、2所示，玻璃板A经过上片台1进入到加热炉2中进行加热，当玻璃板A加热到设定温度后，进入到硬轴成型段3进行弯曲和钢化冷却。如图3-1至3-5所示，当钢化冷却工序完成后，弯钢化玻璃a依旧夹持在上成型机构5的上成型辊道51和下成型机构6的下成型辊道61之间。随后，上成型机构5抬起到设定高度，为弯钢化玻璃a的出片提供足够的空间。如3-2至3-6所示，上成型机构5可以通过抬高的过程中其两个端部同时向上弯曲的形式，来为弯钢化玻璃a的出片提供足够的空间。在这种状态下，上成型机构5的两端同时向上弯曲，所以其抬起的高度没有特殊限定，只要不妨碍弯钢化玻璃a转动即可。除此之外，还可采用上成型机构5在抬起的同时或抬起后展平，形成与下成型机构6类似形状。也可以直接抬起上成型机构5，在抬起过程中和抬起后，上成型机构5形状不改变，在这种情况下，上成型机构5的抬起高度要大于弯钢化玻璃a的拱高。

如图3-1至3-5所示，在上成型机构5抬起的同时或抬起后，吸盘抓取机构的第一升降机构8驱动吸盘7向下，并从上成型机构5的上成型辊道51的缝隙中伸出，直至吸盘7接触到弯钢化玻璃a，吸盘7停止下降。当吸盘7将弯钢化玻璃a吸附固定后，在第一升降机构8驱动下，吸盘7及其吸附的弯钢化玻璃a向上抬起设定高度，使弯钢化玻璃a与下成型机构6完全分离。然后，下成型机构6展平，成为平直状，使得下成型辊道61在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面。此时，弯钢化玻璃a由吸盘7固定在上成型机构5与下成型机构6之间，并与两者之间均具有设定的距离。随后，吸盘7在第一旋转机构的驱动下带动弯钢化玻璃a旋转设定角度，优选的，该设定角度为90°。旋转后，弯钢化玻璃a的两条棱边与下成型辊道61的轴线成设定角度。优选的，两者垂直。最后，第一升降机构8驱动吸盘7继续下降，直至将弯钢化玻璃a放置在下成型辊道61上，待放置平稳后，吸盘7松开，第一升降机构8带动吸盘7旋转、回缩、复位。弯钢化玻璃a则在下成型辊道61驱动下，被传送到下片台4上，完成出片。

如图4-1至4-4所示，在上成型机构5抬起的同时，托举机构的第二升降机构10驱动托举部9向上运动，并从下成型机构6的下成型辊道61的缝隙中伸出，直至到达弯钢化玻璃a处，托举部9停止上升。当托举部9与弯钢化玻璃接触稳固后，在第二升降机构10的驱动下，托举部9及其上的弯钢化玻璃a继续向上抬起设定高度，使弯钢化玻璃a与下成型机构6完全分离。然后，下成型机构6展平，使得下成型辊道61在展平时的玻璃输送平面与下片台的玻璃输送平面共面。此时，弯钢化玻璃a由托举部9托举固定在上成型机构5与下成型机构6之间，并与两者之间均具有设定的距离。托举部9在第二旋转机构的驱动下带动弯钢化玻璃a旋转设定角度；优选的，该设定角度为90°。使弯钢化玻璃a的两条棱边与下成型辊道61的轴线成设定角度。优选的，两者垂直。然后，第二升降机构10驱动托举部9下降，并将弯钢化玻璃a放到下成型辊道61上。待放置平稳后，第二升降机构9和第二旋转机构带动托举部10旋转、回缩、复位。弯钢化玻璃a则在下成型辊道61驱动下，被传送到下片台4上。完成出片。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。