送料装置和曲面玻璃成型机的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种送料装置和曲面玻璃成型机。

背景技术：

曲面玻璃具有性能轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等的特点，因其特点，曲面玻璃能够应用于高端智能手机和平板电脑、可穿戴设备、仪表板及工业用电脑等终端产品上，应用非常广泛。其中，曲面玻璃生产的工艺流程包括：工程、CNC开料、仿型、热弯、成型、双面抛光、清洗、AF镀膜、镀膜后清洗和成品包装，实现对曲面玻璃的加工成型。

曲面玻璃在进行预热之前需要使用送料装置即入腔装置，用于将曲面玻璃推送到加热工序中。现有的送料装置通过第一推送机构将模具推送至送料密闭腔内，之后第二推送机构将处于送料密闭腔内的模具推送至下一工序，模具经过在送料密闭腔内的传送，保证模具在整个传送过程中的密封性，防止模具表面的氧化。

由于成型过程中，需要对模具加热到600度以上的高温，为了防止内部相应零部件的氧化，需要通过如氮气等保护气进行保护，但是现有的送料装置的送料密闭腔采用整体上下移动式，送料过程中容易造成氮气向外泄露，影响模具成型的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，以解决现有技术中存在的，送料密闭腔采用整体上下移动式，送料过程中容易造成氮气向外泄露，影响模具成型的质量的技术问题。

本实用新型还提供了一种曲面玻璃成型机，以解决现有技术中存在的，送料装置中的送料密闭腔密封性不严格，易造成氮气泄露，影响模具成型质量的技术问题。

本实用新型提供的一种送料装置，包括水平支撑板、过渡箱和送料箱；

所述过渡箱设在水平支撑板与送料箱之间，所述水平支撑板上设有外推料板，所述外推料板能够将模具沿第一方向推送至过渡箱内；所述过渡箱上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述过渡箱远离或靠近水平支撑板；所述过渡箱的进料端设有第一推送机构，所述第一推送机构能够将模具从过渡箱沿第一方向通过送料箱入口推送至送料箱内；

所述送料箱设有第二推送机构，所述第二推送机构能够沿第二方向将模具经送料箱的出口推送至下一机构或工位。

进一步的，所述水平支撑板延伸至所述过渡箱底部，所述过渡箱以水平支撑板作为过渡箱的底板。

进一步的，所述过渡箱与水平支撑板的连接处设有密封件。

进一步的，所述送料箱的进料端设有第二驱动机构和第一门体，所述送料箱的出料端设有第三驱动机构和第二门体；

所述第二驱动机构用于控制第一门体的打开或关闭，所述第三驱动机构用于控制第二门体的打开或关闭。

进一步的，还包括位置检测单元和控制器；

所述位置检测单元与控制器连接，所述第二驱动机构与第三驱动机构均与控制器连接，所述位置检测单元检测模具的位置信息，当模具位于第一预设位置时，所述位置检测单元发送信号到控制器，所述控制器控制第二驱动机构运动，第二驱动机构控制第一门体打开；当模具位于第二预设位置时，所述位置检测单元发送信号到控制器，所述控制器控制第三驱动机构和第二驱动机构运动，第二驱动机构控制第一门体关闭，第三驱动机构控制第二门体打开。

进一步的，所述第一推送机构包括第一汽杆和气缸安装座；

所述第一汽杆内具有活动的第一推杆，所述第一汽杆通过气缸安装座紧固在过渡箱的进料端；所述第一推杆能够穿过过渡箱的进料端伸入过渡箱内部，推动模具使其能够沿第一方向从过渡箱推送至送料箱内；

所述第二推送机构包括第二汽杆，所述第二汽杆内具有第二推杆，所述第二推杆能够伸入送料箱，推动模具使其能够沿第二方向从送料箱的出口推送至下一机构或工位。

进一步的，所述水平支撑板表面与送料箱底板表面位于相同的水平面。

进一步的，所述第一驱动机构包括第三汽杆和连接支架，所述连接支架连接在过渡箱的上方，所述第三汽杆与连接支架连接，所述第三汽杆内具有第三推杆，所述第三推杆能够伸出连接支架与所述过渡箱连接，以使过渡箱在所述第三推杆的作用下能够作相对靠近或远离水平支撑板的运动。

进一步的，还包括用于将模具推送到水平支撑板上的导料托板。

本实用新型还提供一种曲面玻璃成型机，包括机体和如上所述的送料装置；

所述机体内设有安装位，所述送料装置安装在安装位上。

本实用新型提供的送料装置，所述水平支撑板的上端面上设有外推料板，所述外推料板能够将模具沿第一方向推送到过渡箱内，所述过渡箱能够在第一驱动机构的带动下作靠近或远离水平支撑板的运动，所述送料箱此时固定无需运动，能够保证模具在送料箱内的密封性；所述过渡箱的前端设有第一推送机构，所述第一推送机构能够将模具从过渡箱沿第一方向通过送料箱入口推送到送料箱内，送料箱内设有第二推送机构，所述第二推送机构能够沿第二方向将模具经送料箱的出口推送到下一机构或工位，实现对模具的连续推送，实现模具送料过程的连续性，送料箱固定不动，不会造成氮气的向外泄露，保证模具在加工过程中的加工质量。

本实用新型提供的曲面玻璃成型机，所述送料装置安装在机体的安装位上，保证模具在送料过程中的密封性，保证模具在加工过程中的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送料装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的送料装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的送料装置的进料箱的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的送料装置的水平支撑板与过渡箱连接的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的送料装置的过渡箱部分的结构示意图。

图标：100-水平支撑板；200-过渡箱；300-送料箱；400-导料托板；500-模具；101-外推料板；201-第一驱动机构；202-第一推送机构；203-第一汽杆；204-气缸安装座；205-第一推杆；206-第三汽杆；207-连接支架；208-第三推杆；301-第二推送机构；302-第二驱动机构；303-第一门体；304-第三驱动机构；305-第二门体；306-第二汽杆；307-第二推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种送料装置，所述送料装置包括水平支撑板100、过渡箱200和送料箱300；所述过渡箱200设在水平支撑板100与送料箱300之间，所述水平支撑板100上设有外推料板101，所述外推料板101能够将模具500沿第一方向推送至过渡箱200内；所述过渡箱200上设有第一驱动机构201，所述第一驱动机构201带动所述过渡箱200远离或靠近水平支撑板100；所述过渡箱200的进料端设有第一推送机构202，所述第一推送机构202能够将模具500从过渡箱200沿第一方向通过送料箱300入口推送至送料箱300内；所述送料箱300设有第二推送机构301，所述第二推送机构301能够沿第二方向将模具500经送料箱300的出口推送至下一机构或工位。

如图1和图2所示，本实用新型提供的送料装置，所述过渡箱200设在水平支撑板100与送料箱300之间，所述水平支撑板100的上端设有外推料板101，所述外推料板101能够将模具500沿第一方向推送到过渡箱200内，所述过渡箱200上设有第一驱动机构201，所述过渡箱200在第一驱动机构201的带动下做相对靠近或者远离水平支撑板100的运动；所述过渡箱200的前端设有第一推送机构202，所述第一推送机构202能够将模具500从过渡箱200沿第一方向推送到送料箱300内；所述送料箱300的右端设有第二推送机构301，所述第二推送机构301能够将模具500从送料箱300推送到下一工序，实现模具500送料过程的连续性。

具体地，以模具500从前端开始输送为例，在使用送料装置时，将模具500放置在水平支撑板100上，在外推料板101的作用下，推动模具500到过渡箱200的位置上，之后，第一驱动机构201启动，过渡箱200在第一驱动机构201的作用下沿竖直方向向下运动，最终使得模具500处在过渡箱200的箱体内，实现对模具500的密封；在过渡箱200的前端设有第一推送机构202，当模具500在过渡箱200内完全密封后，第一推送机构202运动推动模具500从过渡箱200到达送料箱300内，模具500到达送料箱300后，第二推送机构301运动，将模具500从送料箱300推出到达下一工位或者下一机构，实现对模具500送料的全过程，送料箱300的位置静止不动，实现对模具500送料过程的密封；过渡箱200在第一驱动机构201的作用下运动，避免由于过渡箱200与送料箱300及水平支撑板100固定连接造成的当其中一个损坏时，替换复杂，替换成本高的问题；同时，过渡箱200在第一驱动机构201的作用下运动，方便对过渡箱200进行清理，保证过渡箱200内的整洁性。

进一步地，所述水平支撑板100延伸至所述过渡箱200底部，所述过渡箱200以水平支撑板100作为过渡箱200的底板。

如图4和图5所示，所述水平支撑板100延伸到过渡箱200的底部，且过渡箱200以水平支撑板100作为过渡箱200的底板，所述过渡箱200的侧边与水平支撑板100的两侧贴合连接，实现对模具500的完全密封，采用水平支撑板100作为过渡箱200的底板，能够实现过渡箱200沿竖直方向向下到达模具500所在位置且对模具500进行密封的作用。

进一步地，所述过渡箱200与水平支撑板100的连接处设有密封件。

所述过渡箱200的侧边的底端面上设有密封件，实现过渡箱200的底端与水平支撑板100的密封，保证模具500送料过程中的密封。

进一步地，所述送料箱300的进料端设有第二驱动机构302和第一门体303，所述送料箱300的出料端设有第三驱动机构304和第二门体305；所述第二驱动机构302用于控制第一门体303的打开或关闭，所述第三驱动机构304用于控制第二门体305的打开或关闭。

如图1-3所示，所述送料箱300的前端设有第二驱动机构302和第一门体303，所述送料箱300的左端设有第三驱动机构304和第二门体305，当模具500需要从过渡箱200进入到送料箱300内时，所述第二驱动机构302启动，所述第二驱动机构302控制第一门体303打开，之后启动第一推送机构202，第一推送机构202将模具500从过渡箱200内推送到送料箱300内，之后第一推送机构202退回到初始位置，第一驱动机构201带动过渡箱200退回到初始位置，第二驱动机构302控制第一门体303关闭；模具500需要从送料箱300推出时，所述第三驱动机构304启动，所述第三驱动机构304控制第二门体305打开，之后启动第二推送机构301，第二推送机构301将模具500从送料箱300中推出，将模具500推送到下一工位或下一工序，之后第二推送机构301回到初始位置，第三驱动机构304控制第二门体305关闭，实现模具500从过渡箱200到送料箱300到下一工序或下一工位的推送，采用第二驱动机构302控制第一门体303、第三驱动机构304控制第二门体305的单独控制，能够实现模具500在送料过程中送料装置的密封性。

进一步地，还包括位置检测单元和控制器；所述位置检测单元与控制器连接，所述第二驱动机构302与第三驱动机构304均与控制器连接，所述位置检测单元检测模具500的位置信息，当模具500位于第一预设位置时，所述位置检测单元发送信号到控制器，所述控制器控制第二驱动机构302运动，第二驱动机构302控制第一门体303关闭；当模具500位于第二预设位置时，所述位置检测单元发送信号到控制器，所述控制器控制第三驱动机构304运动，第三驱动机构304控制第二门体305打开。

所述位置检测单元为光电传感器，所述控制器为可编程控制器，所述位置检测单元的数量为两个，一个位置检测单元设在过渡箱200的出口处，另一个位置检测单元设在送料箱300的出口处，设定模具500完全进入到过渡箱200内时的位置为第一预设位置，设定模具500完全进入送料箱300时的位置为第二预设位置，第一个位置检测单元检测模具500是否完全进入到过渡箱200内，当检测到模具500完全进入过渡箱200内时，第一个位置检测单元发送位置信号到控制器，控制器控制第二驱动机构302启动，控制第一门体303打开；第二个位置检测单元检测模具500是否完全进入送料箱300，当检测到模具500完全进入送料箱300内时，第二个位置检测单元发送位置信号到控制器，控制器控制第三驱动机构304启动，控制第二门体305打开，控制器控制第二驱动机构302控制第一门体303关闭；还可设置第三位置检测单元设置在送料箱300的出料端，当第三位置检测单元检测到模具500完全流出送料箱300后，第三检测单元发送信号到控制器，控制器控制第三驱动机构304启动，第三驱动机构304控制第二门体305关闭，实现模具500从进入送料箱300到流出送料箱300的局部密封，保证模具500在送料过程中的密封性。

进一步地，所述第一推送机构202包括第一汽杆203和气缸安装座204；所述第一汽杆203内具有活动的第一推杆205；所述第一汽杆203通过气缸安装座204紧固在过渡箱200的进料端；所述第一推杆205能够穿过过渡箱200的进料端伸入过渡箱200内部，推动模具500使其能够沿第一方向从过渡箱200推送至送料箱300内；所述第二推送机构301包括第二汽杆306，所述第二汽杆306内具有第二推杆307，所述第二推杆307能够伸入送料箱300，推动模具500使其能够沿第二方向从送料箱300的出口推送至下一机构或工位。

如图1和图2所示，所述第一汽杆203通过气缸安装座204连接在过渡箱200的后端，所述第一推杆205穿过过渡箱200的前端伸入到过渡箱200的内部，能够推动模具500沿第一方向从过渡箱200推送到送料箱300内，控制方便，操作简单；第二推杆307能够伸入到送料箱300内部，推动模具500沿第二方向从送料箱300的左端推送到下一机构或工位，实现对模具500的送料过程。

进一步地，所述水平支撑板100表面与送料箱300底板表面位于相同的水平面。

如图1-2和图4-5所示，所述水平支撑板100的上端面与送料箱300底端面处在相同的水平面上，方便对模具500的输送，避免模具500在输送过程中的卡顿及损坏，保证模具500在输送过程中的完整性。

进一步地，所述第一驱动机构201包括第三汽杆206和连接支架207，所述连接支架207连接在过渡箱200的上方，所述第三汽杆206与连接支架207连接，所述第三汽杆206内具有第三推杆208，所述第三推杆208能够伸出连接支架207与所述过渡箱200连接，以使过渡箱200在所述第三推杆208的作用下能够作相对靠近或远离水平支撑板100的运动。

如图1-3所示，所述连接支架207连接在过渡箱200的正上方，所述第三汽杆206与连接支架207连接，第三推杆208的下端能够伸出连接支架207与过渡箱200连接，使得过渡箱200在第三推杆208的作用下能够做相对靠近或远离水平支撑板100的运动，实现对模具500的密封；采用第三汽杆206的控制，控制方式简单，操作方便。

进一步地，还包括用于将模具500推送到水平支撑板100上的导料托板400。

如图2所示，所述导料托板400能够实现对模具500的推送，人工将模具500放置在导料托板400上，通过导料托板400到达水平支撑板100上，保证运输的顺畅性。

具体地，在使用送料装置时，过渡箱200在第一驱动机构201的作用下初始状态处在提升位置上，人工将模具500从导料托板400推入水平支撑板100上，模具500到达水平支撑板100后，外推料板101推动模具500到达过渡箱200在水平支撑板100上的位置；第一驱动机构201启动，第一驱动机构201控制过渡箱200沿竖直方向向下移动直到过渡箱200与水平支撑板100接触的位置停止，实现对模具500的密封；之后，第二驱动机构302启动，送料箱300的第一门体303打开，之后第一推送机构202启动，第一汽杆203推动模具500从过渡箱200的后端到达送料箱300内部，到达送料箱300后，第一推送机构202退回到初始位置，第一驱动机构201带动过渡箱200退回到初始位置，第二驱动机构302控制第一门体303关闭；当模具500到达送料箱300内部后，第三驱动机构304启动，第三驱动机构304控制第二门体305打开，第二推送机构301启动，第二汽杆306推动模具500从送料箱300的左端推出送料箱300到下一工位或下一工序，之后第二推送机构301回到初始位置，第三驱动机构304控制第二门体305关闭，实现对模具500送料的全过程。

本实用新型还提供了一种曲面玻璃成型机，包括机体和如上所述的送料装置；所述机体内设有安装位，所述送料装置安装在安装位上。

本实用新型提供的曲面玻璃成型机，所述送料装置安装在机体的安装位上，保证模具500在送料过程中的密封性，保证模具500在加工过程中的加工质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。