一种自动清理玻璃屑的掰片台的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，尤其涉及一种掰片台。

背景技术：

通常，玻璃原片经在切割完成后要经过切割机运输到掰片台上进行掰片，在分片的过程中会产生许多玻璃屑遗留在掰片台上，台面上的玻璃屑划伤玻璃表面而导致废品，在实际的过程中，需要及时对掰片台进行清理。传统清理玻璃屑的方法为：人工采用风机对台面进行吹扫，虽然能够保证台面的整洁，但存在较大的不合理之处，(1)耗时耗力，减低生产效率；(2)玻璃屑被吹到周边的环境，反而扩大了玻璃屑的分布范围，提高对周边环境的清理难度；(3)吹扫过程中，玻璃屑容易粘附到工人的衣服上，导致工人的安全受到威胁。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动清理玻璃屑的掰片台，实现自动清理工作台面上的玻璃屑的功能，结构简单、省时省力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动清理玻璃屑的掰片台，包括工作台、掰片单元、气浮单元、移动单元、升降单元、清屑单元，所述工作台内嵌有用于顶起玻璃的所述掰片单元，所述工作台下方连接有使玻璃悬浮的所述气浮单元，所述移动单元设置在所述工作台的长边两侧，所述升降单元与所述移动单元连接，并位于所述工作台上方，所述升降单元在所述移动单元的移动模块驱动下沿工作台长边方向运动，所述清屑单元包括吸屑头、第一气管、过滤装置，所述吸屑头设置在所述升降单元与所述工作台之间，并在所述升降单元的驱动下作升降运动，所述吸屑头通过所述第一气管与所述过滤装置连接。

其中，所述移动单元包括伺服电机、联动机构、丝杠、丝杠螺母，所述伺服电机固定在所述工作台的宽边一侧，两条所述丝杠分别设置在所述工作台长边两侧，所述伺服电机通过所述联动机构驱动两条所述丝杠转动，所述丝杠与所述丝杠螺母配合，所述丝杠螺母连接有支撑板，所述支撑板与所述升降单元连接。

其中，所述移动单元还包括导轨、滑块，两条所述导轨分别固定在所述工作台长边两侧，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述滑块与所述支撑板连接。

其中，所述升降单元包括横梁、第一气缸，所述横梁两末端分别与两个所述支撑板连接，所述第一气缸固定在所述横梁上，所述第一气缸的伸出杆末端与所述吸屑头连接，所述吸屑头在所述第一气缸伸出杆的驱动下作升降运动。

其中，所述过滤装置内设有过滤袋，在所述过滤袋下方设有集屑箱，所述过滤装置上方连接有鼓风机，所述过滤装置的侧壁上开有用于与所述第一气管连接的进风口，所述进风口位于所述集屑箱与所述过滤袋之间。

其中，所述吸屑头侧壁开有用于与所述第一气管连接的出风口。

其中，所述工作台上开有顶杆槽，所述掰片单元包括顶杆、曲柄、横杆、第二气缸，所述顶杆设置在所述顶杆槽内，所述顶杆下方设置有曲柄，所述曲柄与所述横杆铰接，所述横杆通过连接头与所述第二气缸铰接，所述第二气缸与所述工作台铰接，所述顶杆底部固定有用于限定在竖直方向运动的导向杆。

其中，所述顶杆槽两侧设有吹气孔，所述气浮单元包括导风箱、第二气管、空气压缩机，所述导风箱设置在所述吹气孔下方，所述导风箱通过第二气管与所述空气压缩机连接。

实施本实用新型的有益效果在于：采用移动单元结构和清屑单元结构，吸屑头从工作台的一端移动至另一端的过程中将工作台上的玻璃屑吸入到过滤装置上，从而实现对工作台的自动清理功能，节省人工清理的时间，提高工作效率；采用升降单元结构，在清理玻璃屑时吸屑头能够下降到工作位置，在运输玻璃原片时吸屑头能够上升至最顶端，玻璃原片能够顺利从吸屑头下方通过，避免影响下一步的分片工序。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台的主视图；

图3为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台的侧视图I处放大图；

图5为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台清屑单元的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台掰片单元的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台掰片单元结构示意图的II处放大图；

图9为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台导向杆与工作台的连接示意图；

图10为本实用新型提出的一种自动清理玻璃屑的掰片台工作台的结构示意图。

图中：1、工作台；11、顶杆槽；12、吹气孔；2、掰片单元；21、顶杆；22、曲柄；23、横杆；24、第二气缸；25、连接头；26、导向杆；3、气浮单元；31、导风箱；32、第二气管；33、空气压缩机；4、移动单元；41、伺服电机；42、联动机构；421、第一锥齿轮；422、第二锥齿轮；423、第三锥齿轮；424、第四锥齿轮；425、传动杆；43、丝杠；44、丝杠螺母；45、支撑板；46、导轨；47、滑块；5、升降单元；51、横梁；52、第一气缸；6、清屑单元；61、吸屑头；62、第一气管；63、过滤装置；631、过滤袋；632、集屑箱；633、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，本实用新型一种自动清理玻璃屑的掰片台，它包括工作台1、掰片单元2、气浮单元3、移动单元4、升降单元5、清屑单元6，所述工作台1内嵌有用于顶起玻璃的所述掰片单元2，所述工作台1下方连接有使玻璃悬浮的所述气浮单元3，所述移动单元4设置在所述工作台1的长边两侧，所述升降单元5与所述移动单元4连接，并位于所述工作台1上方，所述升降单元5在所述移动单元4的移动模块驱动下沿工作台1长边方向运动，所述清屑单元6包括吸屑头61、第一气管62、过滤装置63，所述吸屑头61设置在所述升降单元5与所述工作台1之间，并在所述升降单元5的驱动下作升降运动，所述吸屑头61通过所述第一气管62与所述过滤装置63连接。为达到方便操作的目的，还设有控制器，控制器与掰片单元2、气浮单元3、移动单元4、升降单元5、过滤装置63连接。

本实施例中，所述移动单元4包括伺服电机41、联动机构42、丝杠43、丝杠螺母44，所述伺服电机41固定在所述工作台1的宽边一侧，两条所述丝杠43分别设置在所述工作台1长边两侧，并通过轴承与所述工作台1转动连接，所述伺服电机41通过所述联动机构42驱动两条所述丝杠43转动所述丝杠43与所述丝杠螺母44配合，所述丝杠螺母44连接有支撑板45，所述升降单元5与两个所述支撑板45连接，从而实现所述伺服电机41驱动所述丝杠43转动，所述丝杠43与所述丝杠螺母44配合使所述升降单元5沿所述工作台1长边方向运动，所述控制器与伺服电机41电连接，控制器控制伺服电机41的正反转、停止，伺服电机41正转时，伺服电机41驱动联动机构42运动，联动机构42驱动升降单元5朝远离伺服电机41的方向移动；伺服电机41反转时，伺服电机41驱动联动机构42运动，联动机构42驱动升降单元5朝靠近伺服电机41的方向移动。

进一步地，所述联动机构42包括第一锥齿轮421、第二锥齿轮422、第三锥齿轮423、第四锥齿轮424、传动杆425，所述伺服电机41的输出端与所述第一锥齿轮421连接，两条所述传动杆425两末端分别与所述第二锥齿轮422、所述第三锥齿轮423连接，并所述传动杆425通过轴承与所述工作台1转动连接，所述第四锥齿轮424与所述丝杠43一末端连接，且两条所述丝杠43的螺纹旋向相反，所述伺服电机41驱动所述第一锥齿轮421转动，所述第一锥齿轮421与所述第二锥齿轮422啮合使所述传动杆425转动，所述第三锥齿轮423与所述第四锥齿轮424啮合使得所述丝杠43转动，采用所述联动机构42实现了单个伺服电机41驱动两条丝杠43同步转动，结构简单、运动平稳。

进一步地，所述移动单元4还包括导轨46、滑块47，两条所述导轨46分别固定在所述工作台1长边两侧，所述导轨46与所述滑块47滑动连接，所述滑块47与所述支撑板45连接。利用导轨46、滑块47配合连接，使得两块所述支撑板45能够平稳地沿所述工作台1长边方向运动，从而保证所述升降单元5在工作台1台面上方水平地运动。

本实施例中，所述升降单元5包括横梁51、第一气缸52，所述横梁51两末端分别与两个所述支撑板45连接，两个所述第一气缸52固定在所述横梁51上，所述第一气缸52的伸出杆末端与所述吸屑头61连接，所述吸屑头61在所述第一气缸52伸出杆的驱动下作升降运动。由于玻璃屑属于微小颗粒，所述吸屑头61需贴近所述工作台1台面进行吸附工作，采用所述升降单元5可实现在进行吸附工作时，所述第一气缸52的伸出杆伸出，使所述吸屑头61贴近所述工作台1台面；在切割机运输玻璃至所述工作台1台面时，所述所述第一气缸52的伸出杆缩回，所述吸屑头61向上运动，增大吸屑头61与工作台1台面的距离，从而保证玻璃能够顺利地从吸屑头61下方通过，控制器控制两个第一气缸52的伸出杆伸出或缩回(气缸与空气压缩机的连接方法属于现有技术，在此不再赘述)。

进一步地，所述第一气缸52采用带磁性开关的气缸，调整磁性开关的位置，可调整其伸出杆的伸出长度，保证所述吸屑头61与所述工作台1台面之间具有微小间距。

本实施例中，所述过滤装置63为箱体结构，所述过滤装置63内设有过滤袋631，在所述过滤装置63靠近底部的侧壁上开有方孔，在所述过滤袋631下方设有集屑箱632通过方孔可将所述集屑箱632放置在所述过滤袋631下方，所述过滤装置63上方连接有鼓风机633，所述过滤装置63的侧壁上开有用于与所述第一气管62连接的进风口，所述进风口位于所述集屑箱632与所述过滤袋631之间。启动所述鼓风机633，空气及玻璃屑被所述吸屑头61从所述工作台1台面抽离，经过所述第一气管62进入到所述过滤装置63，然后经过所述过滤袋631过滤后排出环境中，其中玻璃屑因自重掉落到所述集屑箱632中统一收集，便于清理。控制器与鼓风机633电连接，控制器控制鼓风机633的启动、停止。

进一步地，所述集屑箱632上设有把手，便于对集屑箱632进行抽拉。

本实施例中，所述吸屑头61侧壁开有用于与所述第一气管62连接的出风口，使得空气与玻璃屑能够顺利通过所述第一气管62。

本实施例中，所述工作台1上开有顶杆槽11，所述顶杆槽11单“十”字结构布置，横向、竖向的顶杆槽11分别设有一个掰片单元2，所述掰片单元2包括顶杆21、曲柄22、横杆23、第二气缸24，所述顶杆21设置在所述顶杆槽11内，所述顶杆21下方设置有四个曲柄22，四个所述曲柄22的中部均开有通孔，通孔通过固定在所述工作台1的轴承座转动连接，实现所述曲柄22绕顶点转动的功能，四个所述曲柄22的底部分别与所述横杆23铰接，所述横杆23通过连接头25与所述第二气缸24的伸出杆末端铰接，所述第二气缸24缸体与所述工作台1铰接，实现了所述第二气缸24的伸出杆驱动所述曲柄22转动，所述曲柄22驱动所述顶杆21上下移动，所述顶杆21底部固定有用于限定在竖直方向运动的导向杆26，所述导向杆26通过直线轴承与所述工作台1滑动连接。控制器分别控制两个第二气缸24的伸出杆伸出或缩回，控制器设有两个脚踏开关，踩下脚踏时，相应的第二气缸24的伸出杆伸出，顶杆21向上运动，松开脚踏时，第二气缸24的伸出杆缩回，顶杆21向下运动。

本实施例中，所述顶杆槽11两侧设有吹气孔12，所述气浮单元3包括导风箱31、第二气管32、空气压缩机33，所述导风箱31设置在所述吹气孔12下方，所述导风箱31通过第二气管32与所述空气压缩机33连接。利用气浮的方法，使玻璃悬浮于所述工作台1台面上，减少玻璃与台面之间的摩擦，便于人工移动和旋转玻璃，配合使用所述掰片单元2，实现对玻璃进行分片的功能。控制器与空气压缩机33电连接，控制器控制空气压缩机33的启动、停止。

工作原理：控制器控制所述空气压缩机33启动，压缩空气从所述吹气孔12流出，玻璃原片在切割完成后运输到所述工作台1台面上，工人通过移动、旋转玻璃使切割线位于所述顶杆21上方位置，踩下脚踏开关，所述第二气缸24的伸出杆伸出驱动所述曲柄22转动，所述曲柄22将所述顶杆21向上顶起，玻璃原片在切割线位置断开，便完成分片的动作；玻璃原片全部分片完成后，控制器控制所述第一气缸52的伸出杆伸出驱动所述吸屑头61向下运动；然后控制器控制所述鼓风机633启动，所述吸屑头61开始吸气；然后控制所述伺服电机41正转，所述移动单元4驱动所述吸屑头61沿工作台1长边方向移动，此时，空气及玻璃屑被所述吸屑头61吸入，经所述第一气管62进入到所述过滤装置63过滤后排出，玻璃屑则由所述集屑箱632收集，从而实现自动清理玻璃屑的功能，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。