一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机的制作方法

本发明涉及一种玻璃壶生产，更具体的说，它涉及一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机。

背景技术：

目前的玻璃壶接把机，均通过人工方式实现壶把安装到壶体上，且在安装过程中，通过壶把与壶体的接触定位后，通过高温对壶把与壶体的连接处进行融化处理，然后进行水平对接，在连接后，并进行回退操作，但是加热过程中因玻璃软化由于重力问题在壶把与壶体连接后，因重力远离其连接处会出现壶壁处玻璃液下流的情况，造成壶体连接处下方壁厚，造成壶体壁厚不一致的情况，且在连接后回退，因人工原因，回退的行程量不同，使得壶体内连接处出现凹凸不平的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够提高壶体把手处连接点的完美程度，避免接把报废、且提高生产效率的能够提高玻璃壶把成品率的接把机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，包括压力传感器、行程传感器、控制器、机架、固定装置、移动装置和加热装置，所述固定装置设置在机架上，所述移动装置移动安装在机架上，且移动装置与固定装置呈上下对应设置，所述控制器设置在机架内，所述行程传感器设置在机架上，且行程传感器用于对移动装置进行行程量检测，所述压力传感器设置在移动装置上，用于对移动装置的下移与固定装置配合后的压力进行检测，所述加热装置设置在机架上，且加热装置对应于移动装置与固定装置之间配合设置，所述压力传感器和行程传感器的信号输出端一控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与加热装置和移动装置的控制端连接。

本发明进一步设置为：所述固定装置包括固定架和第一夹紧装置，所述固定架安装在机架上，所述第一夹紧装置设置在固定架上，通过第一夹紧装置对壶体进行夹紧固定操作。

本发明进一步设置为：所述移动装置包括移动架、移动轨道、第二夹紧装置和伺服缸，所述移动轨道设置在机架上，所述伺服缸设置在移动轨道上，所述移动架安装在伺服缸上，所述第二夹紧装置安装在移动架上，所述第二夹紧装置与第一夹紧装置对应配合设置，所述行程传感器用于对伺服缸在移动轨道上的滑移行程进行检测，所述压力传感器设置在移动架上。

本发明进一步设置为：所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均为夹紧机械手，通过控制器的输出端连接夹紧机械手，实现第一夹紧装置夹紧壶体，第二夹紧装置夹紧壶把的操作。

本发明进一步设置为：所述加热装置包括对应于移动装置处的第一喷火口和对应于固定装置处的第二喷火口。

本发明具有下述优点：通过移动装置和固定装置的配合，实现壶体与壶把的垂直连接，避免了因高温造成壶体壁因重力原因造成壶壁不一致的情况，通过压力传感器的设置，使得在移动装置下移时，能够对压力进行检测，避免移动装置下移力过大对壶壁或壶把造成碰撞破碎，通过行程传感器的设置，能够对移动装置的行程进行检测，避免在壶把与壶体连接时出现移动装置移动行程量过大的情况。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的系统框图。

图中：1、压力传感器；2、行程传感器；3、控制器；4、机架；5、固定架；6、第一夹紧装置；7、移动架；8、移动轨道；9、第二夹紧装置；10、伺服缸；11、第一喷火口；12、第二喷火口。

具体实施方式

参照图1至4所示，本实施例的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，包括压力传感器1、行程传感器2、控制器3、机架4、固定装置、移动装置和加热装置，所述固定装置设置在机架4上，所述移动装置移动安装在机架4上，且移动装置与固定装置呈上下对应设置，所述控制器3设置在机架4内，所述行程传感器2设置在机架4上，且行程传感器2用于对移动装置进行行程量检测，所述压力传感器1设置在移动装置上，用于对移动装置的下移与固定装置配合后的压力进行检测，所述加热装置设置在机架4上，且加热装置对应于移动装置与固定装置之间配合设置，所述压力传感器1和行程传感器2的信号输出端一控制器3的输入端连接，控制器3的输出端分别与加热装置和移动装置的控制端连接。

所述固定装置包括固定架5和第一夹紧装置6，所述固定架5安装在机架4上，所述第一夹紧装置6设置在固定架5上，通过第一夹紧装置6对壶体进行夹紧固定操作。

所述移动装置包括移动架7、移动轨道8、第二夹紧装置9和伺服缸10，所述移动轨道8设置在机架4上，所述伺服缸10设置在移动轨道8上，所述移动架7安装在伺服缸10上，所述第二夹紧装置9安装在移动架7上，所述第二夹紧装置9与第一夹紧装置6对应配合设置，所述行程传感器2用于对伺服缸10在移动轨道8上的滑移行程进行检测，所述压力传感器1设置在移动架7上。

所述第一夹紧装置6和第二夹紧装置9均为夹紧机械手，通过控制器3的输出端连接夹紧机械手，实现第一夹紧装置6夹紧壶体，第二夹紧装置9夹紧壶把的操作。

所述加热装置包括对应于移动装置处的第一喷火口11和对应于固定装置处的第二喷火口12，喷火口连接化学燃气，通过控制器3控制喷火口的点燃装置，实现喷火口的高温燃气喷射和关闭。

通过采用上述技术方案，将壶把安装在第二夹紧装置9上，将壶体安装在第一夹紧装置6上，通过控制器3控制壶把下移，在壶把接触壶体时，压力传感器1检测到下压压力，控制器3控制器3控制伺服缸10停止下移，同时接收行程传感器2的的行程信号，然后伺服缸10上移，第一喷火口11与第二喷火口12分别对壶把和壶体的连接处进行高温加热操作，在融化后，控制器3控制伺服缸10下移，使得壶把与壶体接触连接，其伺服缸10的下移行程量较大于第一次行程信息接收时的行程量，然后控制器3控制伺服缸10上移回退到第一次行程信息接收时的行程量处，在壶把与壶体连接处冷却后，将玻璃壶从接把机上取下。

通过移动装置和固定装置的配合，实现壶体与壶把的垂直连接，避免了因高温造成壶体壁因重力原因造成壶壁不一致的情况，通过压力传感器1的设置，使得在移动装置下移时，能够对压力进行检测，避免移动装置下移力过大对壶壁或壶把造成碰撞破碎，通过行程传感器2的设置，能够对移动装置的行程进行检测，避免在壶把与壶体连接时出现移动装置移动行程量过大的情况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：包括压力传感器、行程传感器、控制器、机架、固定装置、移动装置和加热装置，所述固定装置设置在机架上，所述移动装置移动安装在机架上，且移动装置与固定装置呈上下对应设置，所述控制器设置在机架内，所述行程传感器设置在机架上，且行程传感器用于对移动装置进行行程量检测，所述压力传感器设置在移动装置上，用于对移动装置的下移与固定装置配合后的压力进行检测，所述加热装置设置在机架上，且加热装置对应于移动装置与固定装置之间配合设置，所述压力传感器和行程传感器的信号输出端一控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与加热装置和移动装置的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述固定装置包括固定架和第一夹紧装置，所述固定架安装在机架上，所述第一夹紧装置设置在固定架上，通过第一夹紧装置对壶体进行夹紧固定操作。

3.根据权利要求2所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述移动装置包括移动架、移动轨道、第二夹紧装置和伺服缸，所述移动轨道设置在机架上，所述伺服缸设置在移动轨道上，所述移动架安装在伺服缸上，所述第二夹紧装置安装在移动架上，所述第二夹紧装置与第一夹紧装置对应配合设置，所述行程传感器用于对伺服缸在移动轨道上的滑移行程进行检测，所述压力传感器设置在移动架上。

4.根据权利要求3所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均为夹紧机械手，通过控制器的输出端连接夹紧机械手，实现第一夹紧装置夹紧壶体，第二夹紧装置夹紧壶把的操作。

5.根据权利要求1所述的一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其特征在于：所述加热装置包括对应于移动装置处的第一喷火口和对应于固定装置处的第二喷火口。

技术总结
本发明公开了一种能够提高玻璃壶把成品率的接把机，其技术方案要点是包括压力传感器、行程传感器、控制器、机架、固定装置、移动装置和加热装置，固定装置设置在机架上，移动装置移动安装在机架上，且移动装置与固定装置呈上下对应设置，控制器设置在机架内，行程传感器设置在机架上，且行程传感器用于对移动装置进行行程量检测，压力传感器设置在移动装置上，加热装置设置在机架上，且加热装置对应于移动装置与固定装置之间配合设置。本发明能够提高壶体把手处连接点的完美程度，避免接把报废、且提高生产效率。

技术研发人员：欧阳肖华
受保护的技术使用者：建德市帝华饰品有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.04.17