1.一种可去毛刺的玻璃切割装置，包括装置主体、废料转运机构(9)和去毛刺机构(10)，所述装置主体包括底盘(1)、支腿(2)、安装架(3)、传送机(4)、电动机(5)、切割气缸(6)、支架(7)、切割组件(8)和侧板(11)，所述侧板(11)设置在底盘(1)的一端，所述安装架(3)通过支腿(2)设置在底盘(1)上端面远离侧板(11)的位置，所述皮带机设置在安装架(3)内部，所述支架(7)设置在安装架(3)顶端靠近侧板(11)的一端，所述切割组件(8)由设置在支架(7)下单的切割气缸(6)驱动，所述切割组件(8)由电动机(5)和驱动组件驱动移动，其特征在于：所述去毛刺机构(10)设置在侧板(11)靠近安装架(3)的一侧面，所述去毛刺机构(10)包括第一辊轴(101)、传动带(102)、外壳(103)、打磨带(104)和第二辊轴(105)，所述外壳(103)设置在侧板(11)的靠近安装架(3)的一侧面，所述第一辊轴(101)和第二辊轴(105)均转动连接在外壳(103)的内腔中，所述第一辊轴(101)和第二辊轴(105)之间通过传动带(102)传动连接，所述第一辊轴(101)由外部驱动机驱动转动，所述打磨带(104)包裹有第一辊轴(101)和第二辊轴(105)外表面；
所述废料转运机构(9)设置在传送机(4)和去毛刺机构(10)之间的位置。
2.根据权利要求1所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述支架(7)下端设置有红外线定位传感器，且与传送机(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述外壳(103)内部设置有气泵，且气嘴与气泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述外壳(103)内腔靠近安装架(3)的位置设置有物料感应传感器(106)，且物料感应传感器(106)分别与外部驱动机和传送机(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述废料转运机构(9)包括支撑架(91)、工作台(92)、第一活动口(93)、销轴(94)、第二活动口(95)、连接杆(96)和升降气缸(97)，所述工作台(92)的一端转动连接在安装架(3)靠近侧板(11)的一端，所述工作台(92)侧面靠近侧板(11)的一端开设有第一活动口(93)，所述连接杆(96)侧面顶部开设有第二活动口(95)，所述销轴(94)依次插入第二活动口(95)和第一活动口(93)内部，且工作台(92)与连接杆(96)转动连接，所述连接杆(96)底部转动连接在底盘(1)上，所述升降气缸(97)设置在底盘(1)上，所述支撑架(91)设置在升降气缸(97)的输出端上，且支撑架(91)顶部与工作台(92)相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述支撑架(91)的横截面呈u型结构。
7.根据权利要求5所述的一种可去毛刺的玻璃切割装置，其特征在于：所述侧板(11)与底盘(1)组成的拐角处设置有减震板(12)，且减震板(12)通过减震弹簧(13)连接在侧板(11)与底盘(1)组成的拐角处。