本实用新型涉及大型镜子切割机。
背景技术:
现有的大型镜子切割机在切割部份大多已经采用电子系统控制,但在取料及送料机构上仍有采用人工搬运,由于大型镜子原料较大,在搬动及摆放到送料机构上时容易发生意外,导致镜子破裂并容易造成人员伤亡,存在着较大的安全隐患。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、能够自动化生产的大型镜子切割机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种大型镜子切割机,包括送料机构、切割机构和下料机构,所述送料机构包括送料架、取料架和储料架,所述送料架下方设有滑动导轨,送料架上设有滑轮并带动送料架沿滑动导轨前后移动,送料架上设有若干个传送轮,所述传送轮带动镜子原料向前送料,传送轮的前端对应切割机构的进料端,所述取料架通过机械臂连接在送料架上,所述机械臂带动取料架沿滑动导轨向侧边翻转,取料架上设有负若干个压吸盘,所述压吸盘连接有气泵,所述储料架包括多个存放不同规格镜子原料的固定架,所述多个固定架沿滑动导轨长度方向依次排列,所述切割机构包括切割刀、切割台和切割机械手,所述切割机械手一端固定在切割台上,另一端与切割刀相连接并带动切割刀在切割台上移动,所述切割台上设有若干个气孔,所述下料机构包括下料台和多个下料顶条,所述下料台上设有多个下料槽和若干个气孔所述下料顶条对应设置在下料槽内并在下料槽内上下移动,所述气孔连接有气泵。
本实用新型的有益效果是:储料架设置多个固定架存放多种不同规格的镜子原料,取料架及送料架一起通过滑动导轨与滑轮移动到需要取料的固定架位置,并通过机械臂带动取料架沿滑动导轨向侧边翻转,从而使负压吸盘贴合在镜子原料表面,然后气泵提供负压吸盘吸力,再通过机械臂回转将镜子翻转到送料架上,再通过滑动导轨送到切割机构的的进料端,此时气泵停止提供负压吸盘吸力,镜子由送料加上若干个传送轮缓慢送料,进入切割机构后,由切割机械手带动切割刀对镜子表面进行切痕切割,在逐步送料的过程中,切割台上的气孔提供向上的吹力,使镜子保持气悬浮的状态从而减少移动阻力,切割完成后进入下料机构,此时仍保持整片状态的镜子已经带有切痕,在下料顶杆从下料槽内向上顶起的作用下,镜子沿切痕裂开,完成全部加工。
进一步的,所述送料架上设有感应压杆,所述感应压杆高于传送轮上端面,感应压杆位于送料架的前端靠近切割机构的进料端,这样在镜子由负压吸盘吸住并从储料架上拿下放到送料架上时,先会压低感应压杆,感应压杆发送信号断开负压吸盘的吸力,从而使镜子脱离与负压吸盘的配合,再由传送轮带动向前送料,同时感应压杆还起到感应镜子是否已经从送料机构完全送入切割机构,在未完全送料之前取料机构以及送料架停止移动,从而达到加工保护的效果。
附图说明
图1是本实用新型提供的大型镜子切割机的结构示意图。
图2是图1中送料机构的结构示意图。
图3是图1中切割机构和下料机构的结构示意图。
图4是图2中取料架与送料架去掉导轨后的放大示意图。
具体实施方式
为了使得本实用新型实现的技术手段,创新特征与功能易于了解,下面将进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,本实用新型大型镜子切割机,包括送料机构1、切割机构2和下料机构3,所述送料机构1包括送料架11、取料架12和储料架13,所述送料架11下方设有滑动导轨111,送料架11上设有滑轮112并带动送料架11沿滑动导轨111前后移动,送料架11上设有若干个传送轮113,所述传送轮113带动镜子原料向前送料,传送轮113的前端对应切割机构2的进料端,所述取料架12通过机械臂121连接在送料架11上,所述机械臂121带动取料架12沿滑动导轨111向侧边翻转,取料架12上设有负若干个压吸盘122,所述压吸盘122连接有气泵,所述储料架13包括多个存放不同规格镜子原料的固定架131,所述多个固定架131沿滑动导轨111长度方向依次排列,所述切割机构2包括切割刀21、切割台22和切割机械手23,所述切割机械手23一端固定在切割台22上,另一端与切割刀21相连接并带动切割刀21在切割台22上移动,所述切割台22上设有若干个气孔4,所述下料机构3包括下料台31和多个下料顶条32,所述下料台31上设有多个下料槽311和若干个气孔4所述下料顶条32对应设置在下料槽311内并在下料槽311内上下移动,所述气孔4连接有气泵,所述送料架11上设有感应压杆114,所述感应压杆114高于传送轮113上端面,感应压杆114位于送料架11的前端靠近切割机构2的进料端。
虽然本实用新型已以具体实施例公开如上,然而其并非用以限定本实用新型,任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,仍可作些许的更动与润饰,因此本实用新型的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。
1.一种大型镜子切割机,其特征在于:包括送料机构(1)、切割机构(2)和下料机构(3),所述送料机构(1)包括送料架(11)、取料架(12)和储料架(13),所述送料架(11)下方设有滑动导轨(111),送料架(11)上设有滑轮(112)并带动送料架(11)沿滑动导轨(111)前后移动,送料架(11)上设有若干个传送轮(113),所述传送轮(113)带动镜子原料向前送料,传送轮(113)的前端对应切割机构(2)的进料端,所述取料架(12)通过机械臂(121)连接在送料架(11)上,所述机械臂(121)带动取料架(12)沿滑动导轨(111)向侧边翻转,取料架(12)上设有负若干个压吸盘(122),所述压吸盘(122)连接有气泵,所述储料架(13)包括多个存放不同规格镜子原料的固定架(131),所述多个固定架(131)沿滑动导轨(111)长度方向依次排列,所述切割机构(2)包括切割刀(21)、切割台(22)和切割机械手(23),所述切割机械手(23)一端固定在切割台(22)上,另一端与切割刀(21)相连接并带动切割刀(21)在切割台(22)上移动,所述切割台(22)上设有若干个气孔(4),所述下料机构(3)包括下料台(31)和多个下料顶条(32),所述下料台(31)上设有多个下料槽(311)和若干个气孔(4)所述下料顶条(32)对应设置在下料槽(311)内并在下料槽(311)内上下移动,所述气孔(4)连接有气泵。
2.根据权利要求1所述的大型镜子切割机,其特征在于:所述送料架(11)上设有感应压杆(114),所述感应压杆(114)高于传送轮(113)上端面,感应压杆(114)位于送料架(11)的前端靠近切割机构(2)的进料端。