一种全自动防撞墙面养生台车及其控制系统的制作方法

本实用新型涉及混凝土施工养生机械，具体为一种全自动防撞墙面养生台车及其控制系统。

背景技术：

目前，国内常用的养生方式有简易的人工洒水养生和传统的养生装置养生，两者普遍存在对防撞墙进行洒水养生不及时、不均匀而导致防撞墙出现裂纹、强度不足等质量问题。

现有技术施工中常用的简易养生方式主要是通过人工作业来完成，采用人工洒水的方式进行养生时，首先将土工布覆盖在防撞墙上，然后由工人拿着引水管在防撞墙内侧进行洒水养护，其中存在的问题有当施工现场风力较大时，土工布易被风掀起，使防撞墙暴露出来，出现水分挥发过快的现象，影响质量。另一方面，由于工人只能从防撞墙内侧面进行洒水，导致洒水不均匀，防撞墙的顶面和外侧面常因养护不到位而难以达到预期的养护效果，并且在人工洒水过程中会出现养生不及时，耗电，安全事故，人为造成养生水的浪费等问题，导致防撞墙早期强度提高速度慢、不均匀，防撞墙成型后出现不正常的干缩裂缝，质量较低。

传统的养生装置在施工过程中，如果操作稍有不当会严重影响养生装置的行走速度;并且有可能造成养生装置的损坏、变形,导致水泥混凝土防撞墙表面出现新的损伤裂缝;另一方面传统的养生装置在正常行驶中人为控制开关不及时，加水不及时,开关机频繁,从而导致养生装置电器损坏。并且使用普通的养生装置造成的人工以及水资源的浪费较大，造成施工成本增加，施工的经济性和可行性受到了制约。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动防撞墙面养生台车及其控制系统，工作效率高、作业精确且结构简单、节约水资源、操作简便实用。

为解决上述问题，本实用新型一种全自动防撞墙面养生台车，包括有车架、水箱、电气控制箱ⅰ、自吸水泵、出水管路和喷洒管路，车架滑动连接在防撞墙上，水箱连接在车架上端，电气控制箱ⅰ和自吸水泵连接在车架上端，电气控制箱ⅰ和自吸水泵设在水箱侧部，自吸水泵进水口与水箱连接，自吸水泵出水口与出水管路连接，喷洒管路连接在车架与防撞墙之间，喷洒管路上连接有雾化喷头，车架底面设有侧低杆，侧低杆设在防撞墙侧面，防撞墙两侧面均设有侧低杆，喷洒管路上还连接有喷洒侧底管，喷洒侧底管连接在侧低杆上，喷洒侧底管上连接有雾化喷头。车架由型材焊接成型，水箱用于装水。雾化喷头实现喷淋养生。

进一步的，所述的车架底面还连接有主动轴和从动轴，主动轴上连接有车轮，车轮在主动轴上对称连接有两个，从动轴上连接有车轮，车轮在从动轴上对称连接有两个。车架底面上还连接有电机，主动轴上设有链轮部，电机输出轴与链轮部之间套装有链条；车轮上设有螺孔，螺孔内螺纹连接有顶丝。

进一步的，所述的侧低杆上还连接有侧滚轮，侧滚轮滑动连接在防撞墙侧面。

进一步的，所述的水箱设有两个，所述的电气控制箱ⅰ和自吸水泵设在两个水箱之间，两个水箱之间还连接有水箱联通管，自吸水泵进水口与水箱联通管连通，自吸水泵出水口还连接有回水管路，回水管路接入两个水箱其中一个，回水管路上连接有回水阀门。

进一步的，所述的侧低杆在车架上设有两组，两组侧低杆分别设在防撞墙两侧，每组侧低杆设有多个侧低杆；所述的喷洒侧底管设有多个，每个喷洒侧底管均连接在喷洒管路上，每个喷洒侧底管均连接在侧低杆上；所述的雾化喷头在喷洒管路上设有多个，所述的雾化喷头在每个喷洒侧底管上设有多个；所述的侧滚轮设有多个，每个侧低杆上均连接有侧滚轮。

在喷淋时水流速过快过慢，压力过大过小，可通过调节回水阀门控制水的大小，控制喷洒管路内流速:1.5-2m/s、水压：0.3-0.4kpa。喷洒管路上的雾化喷头对防撞墙顶面进行喷淋养生，喷洒侧底管上的雾化喷头对防撞墙侧面进行喷淋养生，实现全方位、无死角的喷淋养生。

车架下方的车轮实现车架的往复行走，为避免翻车，车轮在主动轴及从动轴上对称设置，从而实现整车平衡，侧滚轮防止车架在行走过程中发生位置偏移及翻车等危险，

进一步的，所述的水箱内设有连接套，连接套内滑动连接有浮球水位计，浮球水位计包括有直杆和横杆，直杆滑动连接在连接套内，横杆转动连接在直杆顶端。

进一步的，还包括有储水桶，储水桶设在防撞墙侧方，储水桶内设有潜水泵，潜水泵出水口连接有上水管路，储水桶外侧连接有电气控制箱ⅱ，储水桶侧面还连接有侧板，侧板上连接有上限位开关和下限位开关，所述的横杆连接在上限位开关和下限位开关之间。所述的上限位开关和下限位开关型号为yblx-me-8108。

进一步的，所述的车轮外轮面为斜面，主动轴上的两个车轮对称设置，从动轴上的两个车轮对称设置。

进一步的，所述的从动轴上还连接有绕线盘，电缆缠绕在绕线盘上；所述的车架上还设有行程开关，行程开关设有两个，两个行程开关分别设在车架的前后两端；所述的两个水箱其中一个上还设有液位计；所述的行程开关型号为jlxk1-111，所述的自吸水泵4型号为zdb-750w，所述的电机11型号为ys90s-4/11kw，所述的潜水泵26型号为qsb-003/750w1。

车架的行程开关触碰到防撞墙端头挡块，车架停止运行。水箱水位传感器处于低水位时，横杆与上限位开关接触，储水桶内的潜水泵开始给水箱加水；当横杆与下限位开关接触时，水泵停止工作，此时水箱内水已加满。

绕线盘使电缆与车架同步收放，减少车架在行走过程中电缆与底面摩擦拖拽导致电缆破损老化。

一种全自动防撞墙面养生台车控制系统，包括有控制电源、plc处理器、显示屏、温湿度传感器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、漏电继电器、熔断器、启动按钮和急停按钮，控制电源型号为lrs-150-24，plc处理器型号为s7-200，显示屏型号为xll-320，温湿度传感器型号为dht11，交流接触器型号为cj2-0911，中间继电器型号为jzx-22fd/2zav220v,时间继电器型号为ds-21c，漏电继电器型号为dz47-40-3p+n,熔断器型号为2m10-3,启动按钮型号为la11bn，急停按钮型号为la115-a1-11z。

plc处理器控制电机运转，电机通过链条带动主动轴运转，主动轴带动车轮运转，实现车架的行走，车架两端的行程开关控制接触后发出信号，控制电机的正反转，改变车架的行走方向。

本实用新型的有益效果是，包括有车架、水箱、电气控制箱ⅰ、自吸水泵、出水管路和喷洒管路，车架滑动连接在防撞墙上，水箱连接在车架上端，电气控制箱ⅰ和自吸水泵连接在车架上端，电气控制箱ⅰ和自吸水泵设在水箱侧部，自吸水泵进水口与水箱连接，自吸水泵出水口与出水管路连接，喷洒管路连接在车架与防撞墙之间，喷洒管路上连接有雾化喷头，车架底面设有侧低杆，侧低杆设在防撞墙侧面，防撞墙两侧面均设有侧低杆，喷洒管路上还连接有喷洒侧底管，喷洒侧底管连接在侧低杆上，喷洒侧底管上连接有雾化喷头。本实用新型轻便灵活，工作性能稳定，工作效率高，全方位、无死角的对防撞墙进行喷淋养生，提高了施工精度和施工效率，解决人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型视图；

图3为本实用新型实施例一车轮处局部剖视图；

图4为本实用新型图3的a-a剖视图；

图5为本实用新型储水桶处局部视图；

图6为本实用新型图5的b向视图；

图7为本实用新型实施例二车轮处局部剖视图；

图8为本实用新型控制系统程序流程图；

图9为本实用新型控制系统电路图；

图10为本实用新型供水电路控制图。

图中：1.车架；101.侧低杆；2.水箱；3.电气控制箱ⅰ；4.自吸水泵；5.回水阀门；6.回水管路；7.出水管路；8.喷洒管路；9.喷洒侧底管；10.连接套；11.电机；12.链条；13.车轮；1301.螺孔；14.顶丝；15.雾化喷头；16.水箱联通管；17.行程开关；18.液位计；19.浮球水位计；1901.直杆；1902.横杆；20.侧滚轮；21.电缆；22.绕线盘；23.主动轴；2301.链轮部；24.从动轮；25.储水桶；26.潜水水泵；27.上水管路；28.电气控制箱ⅱ；29.侧板；30.上限位开关；31.下限位开关。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种全自动防撞墙面养生台车包括有车架1、水箱2、电气控制箱ⅰ3、自吸水泵4、出水管路7和喷洒管路8，车架1滑动连接在防撞墙上，水箱2连接在车架1上端，电气控制箱ⅰ3和自吸水泵4连接在车架1上端，电气控制箱ⅰ3和自吸水泵4设在水箱2侧部，自吸水泵4进水口与水箱2连接，自吸水泵4出水口与出水管路7连接，喷洒管路8连接在车架1与防撞墙之间，喷洒管路8上连接有雾化喷头15，车架1底面设有侧低杆101，侧低杆101设在防撞墙侧面，防撞墙两侧面均设有侧低杆101，喷洒管路8上还连接有喷洒侧底管9，喷洒侧底管9连接在侧低杆101上，喷洒侧底管9上连接有雾化喷头15。所述的车架1底面还连接有主动轴23和从动轴24，主动轴23上连接有车轮13，车轮13在主动轴23上对称连接有两个，从动轴24上连接有车轮13，车轮13在从动轴24上对称连接有两个。车架1底面上还连接有电机11，主动轴23上设有链轮部2301，电机11输出轴与链轮部2301之间套装有链条12；车轮13上设有螺孔1301，螺孔1301内螺纹连接有顶丝14。所述的侧低杆101上还连接有侧滚轮20，侧滚轮20滑动连接在防撞墙侧面。所述的水箱2设有两个，所述的电气控制箱ⅰ3和自吸水泵4设在两个水箱2之间，两个水箱2之间还连接有水箱联通管16，自吸水泵4进水口与水箱联通管16连通，自吸水泵4出水口还连接有回水管路6，回水管路6接入两个水箱2其中一个，回水管路6上连接有回水阀门5。所述的侧低杆101在车架1上设有两组，两组侧低杆101分别设在防撞墙两侧，每组侧低杆101设有多个侧低杆101；所述的喷洒侧底管9设有多个，每个喷洒侧底管9均连接在喷洒管路8上，每个喷洒侧底管9均连接在侧低杆101上；所述的雾化喷头15在喷洒管路8上设有多个，所述的雾化喷头15在每个喷洒侧底管9上设有多个；所述的侧滚轮20设有多个，每个侧低杆101上均连接有侧滚轮20。本实施例中，侧低杆101设有两组，每组侧低杆101设有两个侧低杆101，喷洒侧底管9设有四个，雾化喷头15共设有12个，其中两个雾化喷头15分别连接在喷洒管路8的前后两端，防撞墙两侧的喷洒侧底管9上分别连接有3个和2个雾化喷头15，且互相交错设置。所述的从动轴24上还连接有绕线盘22，电缆21缠绕在绕线盘22上；所述的车架1上还设有行程开关17，行程开关17设有两个，两个行程开关17分别设在车架1的前后两端；所述的两个水箱2其中一个上还设有液位计18；所述的行程开关型号为jlxk1-111。所述的自吸水泵4型号为zdb-750w，所述的电机11型号为ys90s-4/11kw，所述的潜水泵26型号为qsb-003/750w1。

又如图5、图6所示，所述的水箱2内设有连接套10，连接套10内滑动连接有浮球水位计19，浮球水位计19包括有直杆1901和横杆1902，直杆1901滑动连接在连接套10内，横杆1902转动连接在直杆1901顶端。储水桶25设在防撞墙侧方，储水桶25内设有潜水泵26，潜水泵26出水口连接有上水管路27，储水桶25外侧连接有电气控制箱ⅱ28，储水桶25侧面还连接有侧板29，侧板29上连接有上限位开关30和下限位开关31，所述的横杆1902连接在上限位开关30和下限位开关31之间。所述的上限位开关30和下限位开关31型号为yblx-me-8108。

如图7所示，本实用新型实施例二的车轮13外轮面为斜面，主动轴23上的两个车轮13对称设置，从动轴24上的两个车轮13对称设置。以便实现车架在顶面是斜面的防撞墙上行走。

如图8、图9、图10所示，一种全自动防撞墙面养生台车通知系统，包括有控制电源、plc处理器、显示屏、温湿度传感器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、漏电继电器、熔断器、启动按钮和急停按钮，控制电源型号为lrs-150-24，plc处理器型号为s7-200，显示屏型号为xll-320，温湿度传感器型号为dht11，交流接触器型号为cj2-0911，中间继电器型号为jzx-22fd/2zav220v,时间继电器型号为ds-21c，漏电继电器型号为dz47-40-3p+n,熔断器型号为2m10-3,启动按钮型号为la11bn，急停按钮型号为la115-a1-11z。图9中，km为交流接触器；qs为漏电断路器；so为行程开关；kt为时间接触器；sb为按钮开关；fu为熔断器；fr为热过载继电器。图10中，qs为断路器；fu为熔断器；km4为交流接触器；kt为时间继电器；fr为热过载继电器；kj为液位报警器。

车架1由型材焊接成型，水箱2用于装水。雾化喷头15实现喷淋养生。在喷淋时水流速过快过慢，压力过大过小，可通过调节回水阀门5控制水的大小，控制喷洒管路8内流速:1.5-2m/s、水压：0.3-0.4kpa。喷洒管路8上的雾化喷头15对防撞墙顶面进行喷淋养生，喷洒侧底管9上的雾化喷头15对防撞墙侧面进行喷淋养生，实现全方位、无死角的喷淋养生。车架1下方的车轮13实现车架1的往复行走，为避免翻车，车轮13在主动轴23及从动轴24上对称设置，从而实现整车平衡，侧滚轮20防止车架1在行走过程中发生位置偏移及翻车等危险。车架1的行程开关17触碰到防撞墙端头挡块，车架1停止运行。水箱2处于低水位时，横杆1901与上限位开关30接触，储水桶25内的潜水泵26开始给水箱2加水；当横杆1902与下限位开关31接触时，水泵停止工作，此时水箱内水已加满。绕线盘22使电缆21与车架1同步收放，减少车架1在行走过程中电缆21与地面摩擦托拖拽导致电缆破损老化。plc处理器控制电机11运转，电机11通过链条12带动主动轴23运转，主动轴23带动车轮13运转，实现车架1的行走，车架1两端的行程开关17接触后发出信号，控制电机11的正反转，改变车架1的行走方向。

本实用新型轻便灵活，工作性能稳定，工作效率高，全方位、无死角的对防撞墙进行喷淋养生，提高了施工精度和施工效率，解决人力。