一种装有弹簧机构的药柱退模小车的制作方法

本实用新型涉及工作线上运输小车，尤其涉及运输炸药药柱的小车。

背景技术：

众所周知，炸药压装是非常危险的作业，在压制、退模过程中容易引发爆炸事故，因此必须把控制和操作设备的人和机器分隔开来，并通过控制装置实现压药和退模过程的自动化，操作人员只需在装药室操作台上操作即可，实现防爆室内无人操作，减少意外爆炸而引起的人员伤亡事故，解决安全压药问题。小车作为模具载体在工作线上作为连接装药室和防爆室之间的纽带，就显得极其重要，自动线配备两台小车，一台负责压药柱一台负责退模。现有的退模小车如图1所示，在小车上固定有退模垫块11，退模垫块中加工有落料孔10，退模垫块上方有上压板12，上压板的上方中固定有模具定位板13。图2所示为现有退模小车的使用状态示意图，小车中装有待退模的模具组件，图中模套15内装有药柱16，药柱的下方为下冲17，上方为上冲18，退模时退料杆19下压上冲，让药柱和下冲同时落在落料孔里，小车退回操作室，药柱由落料孔右侧的取料口14取出。存在的缺点是：1）药柱落下来时由于退料杆的压力、药柱与孔底有一定的高度、与孔底是刚性接触，使药柱经常有损伤；2）动作完成后退模小车退回操作室过程中，由于小车在轨道上抖动导至药柱受损的事件也时有发生；降低了成品率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有退模小车存在的影响成品率的缺陷，提供一种安全退模，对药柱成品率影响较小的装有弹簧机构的药柱退模小车。

本实用新型所采用的技术方案是一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其要点在于，在落料孔中装有弹簧机构，所述的弹簧机构由外套管、内套管、弹簧组成，内、外套管为一端敞口，另一端为封闭端的空心柱体，外套管的内径与内套管的外径相配合，内、外套管的敞口端相互扣合，外套管套在内套管外，并可相对运动，弹簧装在内、外套管的内腔中。

本实用新型在现有的退模小车的落料孔中加装一套弹簧机构，利用弹簧使药柱下降为软着陆，减少了磕碰，解决了药柱受损问题，提高了药柱的良品率。

弹簧机构的高度不超过落料孔的深度。

在外套管、内套管封闭端的内表面设计有弹簧座，弹簧套在弹簧座外。弹簧固定效果好。

在弹簧的中心还固定有轴套和轴，轴由轴头、轴身、轴尾构成，轴头的直径大于轴身，轴尾加工有螺纹，定位板的中心加工有与轴尾相配合的螺纹孔，定位板固定在外套管或内套管封闭端的内表面，定位板的外径与弹簧的内径相配合，轴套敞口的一端有外翻的固定边与定位板相对，固定在内套管或外套管封闭端的内表面，定位板与轴套分别作为弹簧两端的弹簧座，轴套的另一端开有大于轴身且小于轴头的通孔，轴尾穿过轴套，轴头在轴套内滑动。通过轴套和轴形成的对弹簧全程高度的支撑，增强弹簧的刚性。

外套管与内套管的高度相等,二者的重叠部分不小于5mm。

轴套和轴的总高度和内外套管内腔高度相配合，轴套与轴的重叠部分为10mm。

本实用新型在现有的退模小车的落料孔中加装一套弹簧机构，利用弹簧使药柱下降为软着陆，减少了磕碰，而且在弹簧力作用下，模具的下冲及药柱紧紧挨着，还有部分药柱在模套中，退模小车在轨道上返回时抖动也不会导至药柱受损，解决了药柱受损问题，提高了压药的良品率。因为加装了弹簧机构，在弹簧力的作用下，只要搬开模套，通过弹簧力顶起就可以顺利的取出药柱及下冲。

附图说明

图1为现有退模小车的结构示意图

图2为现有退模小车的使用状态示意图

图3为本实用新型实施例1的弹簧机构的结构示意图

图4为实施例2弹簧机构的结构示意图

图5为实施例2的使用状态示意图

图6为实施例2的小车运输过程的使用状态示意图

其中：1小车10落料孔11退模垫块12上压板13模具定位板14取料口15模套16药柱17下冲18上冲19退料杆

21外套管22内套管、23弹簧、24定位板、25轴、251轴头、252轴身、253轴尾、26轴套、27螺钉28弹簧座。

具体实施方式

下面结合视图对本发明进行详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本发明。

实施例1，一种装有弹簧机构的药柱退模小车，是在现有的退模小车的落料孔中加装一套弹簧机构，弹簧机构的高度不超过落料孔的深度，可取消现有的取料口，如图3所示，弹簧机构由外套管21、内套管22、弹簧23组成，内、外套管为一端敞口，另一端为封闭端的空心柱体，外套管的内径与内套管的外径相配合，内、外套管的敞口端相互扣合，外套管套在内套管外，可相对运动，外套管与内套管的高度相等,二者的重叠部分不小于5mm，在外套管、内套管封闭端的内表面设计有弹簧座28，弹簧座对于弹簧起定位和固定作用，弹簧座为与弹簧内径相匹配的圆柱台，弹簧套在弹簧座外，位于内、外套管的内腔中，内、外套管扣合在一起，放置在落料孔中，上下位置可替换。弹簧座也可为与弹簧外径相匹配的圆形沉孔，弹簧放在沉孔中。其余未述部分与现有技术相同。

实施例2，如图4、5、6所示，它是在实施例1的基础上进行改进，在弹簧中心增加可伸缩的轴25和轴套26，以增强弹簧的稳定性，轴由轴头251、轴身252、轴尾253构成，轴头的直径大于轴身，轴尾加工有螺纹，定位板24的中心加工有与轴尾相配合的螺纹孔，定位板固定在外套管或内套管封闭端的内表面，定位板的外径与弹簧的内径相配合，轴套敞口的一端有外翻的固定边与定位板相对，固定在内套管或外套管封闭端的内表面，定位板与轴套分别作为弹簧两端的弹簧座，轴套的另一端开有大于轴身且小于轴头的通孔，轴尾穿过轴套，轴头在轴套内滑动。通过轴套和轴形成的对弹簧全程高度的支撑，增强弹簧的刚性。轴套和轴的高度和内外套管内腔高度相配合，轴套与轴的重叠部分为10mm。退模时退料杆19下压上冲，药柱和下冲同时落在弹簧机构上，弹簧机构给药柱的下降起了缓冲作用，使原先的刚性接触，变为软着陆，而且药柱的下降高度也降低了，如图6所示，在运输过程中，虽然药柱脱开了模套15，由于弹簧机构的支撑，模具的下冲及药柱紧紧挨着，还有部分药柱16在模套中，避免小车在轨道上抖动导至药柱与落料孔壁碰撞，而造成药柱损坏，同时因为加装了弹簧机构，在弹簧力的作用下，只要搬开模套，通过弹簧力顶起就可以顺利的取出药柱及下冲。

定位板即可固定在内套管内，也可固定在外套管内，轴套固定在定位板的对面，成为弹簧两端的弹簧座，弹簧一端套在轴套外，端部放置在轴套敞口端的固定边上，另一端套在定位板外。其余未述部分与实施例1相同。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改进与等同替换，均落入本实用新型保护范围之内。

技术特征：

1.一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，在落料孔中装有弹簧机构，所述的弹簧机构由外套管、内套管、弹簧组成，内、外套管为一端敞口，另一端为封闭端的空心柱体，外套管的内径与内套管的外径相配合，内、外套管的敞口端相互扣合，外套管套在内套管外，并可相对运动，弹簧装在内、外套管的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，弹簧机构的高度不超过落料孔的深度。

3.根据权利要求1所述的一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，在外套管、内套管封闭端的内表面设计有弹簧座，弹簧套在弹簧座外。

4.根据权利要求1所述的一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，在弹簧的中心还固定有轴套和轴，轴由轴头、轴身、轴尾构成，轴头的直径大于轴身，轴尾加工有螺纹，定位板的中心加工有与轴尾相配合的螺纹孔，定位板固定在外套管或内套管封闭端的内表面，定位板的外径与弹簧的内径相配合，轴套敞口的一端有外翻的固定边与定位板相对，固定在内套管或外套管封闭端的内表面，定位板与轴套分别作为弹簧两端的弹簧座，轴套的另一端开有大于轴身且小于轴头的通孔，轴尾穿过轴套，轴头在轴套内滑动。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，外套管与内套管的高度相等，二者的重叠部分不小于5mm。

6.根据权利要求4所述的一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其特征在于，轴套和轴的总高度和内外套管内腔高度相配合，轴套与轴的重叠部分为10mm。

技术总结
一种装有弹簧机构的药柱退模小车，其要点在于，在落料孔中装有弹簧机构，所述的弹簧机构由外套管、内套管、弹簧组成，内、外套管为一端敞口，另一端为封闭端的空心柱体，外套管的内径与内套管的外径相配合，内、外套管的敞口端相互扣合，外套管套在内套管外，并可相对运动，弹簧装在内、外套管的内腔中。本实用新型加装一套弹簧机构，利用弹簧使药柱下降为软着陆，减少了磕碰，而且在弹簧力作用下，模具的下冲及药柱紧紧挨着，还有部分药柱在模套中，退模小车在轨道上返回时抖动也不会导至药柱受损，解决了药柱受损问题，提高了压药的良品率。因为加装了弹簧机构，在弹簧力的作用下，只要搬开模套，通过弹簧力顶起就可以顺利的取出药柱及下冲。

技术研发人员：吴文华;汤子鑫;宋有龙
受保护的技术使用者：福建兵工装备有限公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.05.15