一种玻璃原片切割机床的上料装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工领域，更具体地说，它涉及一种玻璃原片切割机床的上料装置。

背景技术：

玻璃是一种非晶无机非金属材料，广泛应用于建筑物，用来隔风透光；玻璃生产初期通常为大块板材，需要经过切割分块再投入后期的加工和使用。

现有申请号为cn201720052592.0的中国专利，公开了一种双工位玻璃切割装置，由操作台、切割装置移动轨道架、四个切割操作台移动滑轨、两套切割操作台、切割装置移动架、切割台、切割装置、两个切割台移动驱动装置、传动带、传动链条支撑板、控制器和传动链条组成，操作台上设有四个滚轮和吸附网，切割操作台是由承载板和两套夹装架组成，切割装置为液压式钻刀切割机。

但是，由于切块之间的玻璃板体积很大，如果采用人工搬动上料，不仅耗时耗力，而且容易出现操作失误，损伤玻璃和造成工作人员受伤。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃原片切割机床的上料装置，可以对大块玻璃进行稳定地自动上料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种玻璃原片切割机床的上料装置，包括取料台架、送料辊、上料台架和接料传送带，所述取料台架和上料台架依次设置在玻璃原片取料端，所述送料辊转动设置在取料台架上，所述取料台架上设置有驱动送料辊转动的第一驱动装置，所述接料传送带通过竖直让位件转动设置在上料台架上且沿竖直方向移动，所述上料台架上设置有用于驱动接料传送带转动的第二驱动装置，所述取料台架上设置有取料组件。

通过采取上述技术方案，玻璃原片立放在取料台架位于取料组件的一侧，每次上料的时候，取料组件可以将立放的玻璃原片一片一片地移动至取料台架的送料辊上，送料辊即可将平放的玻璃原片逐渐输送到接料传送带上，同时，在玻璃原片完全进入上料台架后，竖直让位件会带动接料传送带下移，使得玻璃原片平稳地落在上料台架上，使得玻璃原片在上料台架上完成切割，从而本实用新型可以对大块玻璃进行稳定地自动上料。

本实用新型的进一步设置为，所述取料组件包括取料架、取料气嘴和鼓气装置，所述取料架包括连架和若干安装架，所述连架转动设置在取料台架远离玻璃原片输出侧的端壁上，若干所述安装架设置在连架上，所述取料气嘴设置在安装架远离取料架的一侧，所述鼓气装置设置在取料台架上且与取料气嘴之间设置有气管，所述取料台架上设置有驱动连架转动的第三驱动装置；当所述安装架转动至水平的时候，所述取料气嘴的顶端开口端低于送料辊的高度。

通过采取上述技术方案，玻璃原片立放在取料台架位于连架的一侧，从而安装架朝向玻璃原片转动，将取料气嘴移动至玻璃原片处，使得取料气嘴利用气压差吸在玻璃原片上，从而可以将玻璃原片逐渐转动至送料辊上。

本实用新型的进一步设置为，所述取料台架下方设置有走轨，所述取料台架底端设置有走轮，所述取料台架上设置有驱动走轮在走轨上滚动并使取料台架靠近玻璃原片的第四驱动装置。

通过采取上述技术方案，在取料气嘴的吸取端转动至于玻璃原片平行的位置后，取料台架通过走轨靠近玻璃原片，使得取料气嘴可以吸取更远处的玻璃原片，提高上料装置的工作效率。

本实用新型的进一步设置为，所述竖直让位件包括升降板、升降通槽和第五驱动装置，所述升降板通过第五驱动装置设置在上料台架的下方，所述上料台架在第五驱动装置的驱动下在竖直方向上移动，所述接料传送带设置在升降板的上表面，所述升降通槽设置在上料台架与接料传送带相对的顶端侧壁上，所述接料传送带通过升降通槽在上料台架的上下方间移动。

通过采取上述技术方案，第五驱动装置驱动升降板上下移动，即可便捷地推动接料传送带经由升降通槽移动至上料台架的上方和下方，实现对玻璃原片的输送和释放。

本实用新型的进一步设置为，所述安装架远离取料台架的一侧设置有沿长度方向延伸的第一调节槽，所述安装架内设置有与第一调节槽相通的第一调节腔，所述取料气嘴远离取料端的一侧设置有第一安置滑筒，所述气管与取料气嘴相连的一侧位于第一安置滑筒内，所述第一安置滑筒滑移设置在第一调节槽槽壁上，所述第一安置滑筒伸出第一调节腔一侧的外周壁上螺纹连接有固定环，所述固定环靠近安装架的一端设置有与安装架抵接的固定抵块。

通过采取上述技术方案，转动固定环，使得固定抵块远离安装架，即可在第一调节槽内滑移第一安置滑筒，进而调节取料气嘴的位置，然后转动固定环，即可利用固定抵块与安装架之间的抵接摩擦力，对第一安置滑筒进行固定，从而可以根据玻璃原片的具体大小，调节取料气嘴的位置，使得取料气嘴吸取玻璃原片的合适位置，提高对玻璃原片的搬动稳定性。

本实用新型的进一步设置为，所述安装架远离取料台架的一侧设置有沿长度方向延伸的第二调节槽，所述安装架内设置有与第二调节槽相通的第二调节腔，所述取料气嘴远离取料端的一侧设置有第二安置滑筒，所述气管与取料气嘴相连的一侧位于第二安置滑筒内，所述第二安置滑筒滑移设置在第二调节槽槽壁上，所述第二调节腔与取料气嘴一一对应设置，所述第二调节腔内沿第二调节腔长度方向相对有安装块，两所述安装块之间转动设置有调节螺杆，所述安装块上设置有驱动调节螺杆转动的第六驱动装置，所述安装块通过第七驱动装置沿第二安置滑筒长度方向滑移设置在第二调节腔内，所述第二安置滑筒伸入第二调节腔的一端设置有与调节螺杆螺纹连接的调节螺环，所述第二安置滑筒伸出第二调节腔的一侧设置有安置架抵接的定位抵块。

通过采取上述技术方案，在第七驱动装置的驱动作用下，定位抵块可以离开安装架，从而第六驱动装置在驱动调节螺杆转动的时候，调节螺杆可以与调节螺环之间发生螺纹转动，从而使调节螺环在调节螺杆上带动第二安置滑筒进行螺纹进给，对取料气嘴的位置进行调节，对取料气嘴的位置固定后，即可利用第七驱动装置移动第二安置滑筒，使定位抵块抵在安装架上，使取料气嘴稳定地固定在安装架上。

本实用新型的进一步设置为，所述第二调节腔内设置有隔离框板，所述气管位于隔离框板远离调节螺杆的一侧，所述隔离框板侧壁上贯穿设置有出管口，所述气管穿过出管口后伸入第二安置滑筒内，所述隔离框板远离调节螺杆的侧壁上设置有弹力拉绳，所述出管口靠近安置滑筒的一测设置有连环，所述弹力拉绳远离出管口的一侧与连环连接；当所述弹力拉绳处于自然状态时，所述气管伸出出管口的长度最短。

通过采取上述技术方案，隔离连板将气管额调节螺杆相对隔离，减少调节螺杆对气管的磨损，同时，气管伸出出管口的时候，弹力拉绳处于拉伸状态，始终有将气管向隔离连板内侧拉动的作用力，从而减少气管在隔离连板外侧的堆积，进一步减少气管受到的磨损。

本实用新型的进一步设置为，所述取料气嘴远离封闭端壁的内侧壁上设置有若干凸块。

通过采取上述技术方案，在取料气嘴吸取玻璃原片的时候，凸块间的空隙可以对取料气嘴提供一定的形变空间，加大取料气嘴的内外压差，提高对玻璃原片的搬动稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型利用取料气嘴将立放的玻璃移动至水平，使得玻璃可以自动移动至送料辊和接料传送带上，实现对玻璃的自动上料；

2.本实用新型中取料气嘴位置可调，可以根据玻璃原片的具体大小，调节取料气嘴的位置，使得取料气嘴吸取玻璃原片的合适位置，提高对玻璃原片的搬动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为用以体现本实用新型实施例一中取料组件结构的示意图。

图3为用以体现本实用新型实施例一中走轨结构的示意图。

图4为用以体现本实用新型实施例一中竖直让位件结构的示意图。

图5为图1中a处放大图。

图6为用以体现本实用新型实施例一中第一安置滑筒结构的剖视图。

图7为用以体现本实用新型实施例二中第二安置滑筒结构的局部剖视图。

图8为用以体现本实用新型实施例二中隔离框板结构的剖视图。

附图标记：1、取料台架；11、走轨；12、走轮；13、第四驱动装置；2、送料辊；21、第一驱动装置；3、上料台架；4、接料传送带；41、第二驱动装置；42、竖直让位件；421、升降板；422、升降通槽；423、第五驱动装置；5、取料组件；51、取料架；511、连架；5111、第三驱动装置；512、安装架；52、取料气嘴；521、气管；522、凸块；53、鼓气装置；6、第一调节槽；61、第一调节腔；62、第一安置滑筒；63、固定环；64、固定抵块；7、第二调节槽；71、第二调节腔；711、隔离框板；712、出管口；713、弹力拉绳；714、连环；72、第二安置滑筒；73、安装块；74、调节螺杆；75、第六驱动装置；76、第七驱动装置；77、调节螺环；78、定位抵块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实用新型公开了一种玻璃原片切割机床的上料装置，如图1所示，包括取料台架1、送料辊2、上料台架3和接料传送带4，取料台架1和上料台架3沿着玻璃原片的输送方向依次设置，玻璃原片立放在取料台架1垂直于玻璃原片输送方向的一侧，送料辊2转动设置在取料台架1上，取料台架1上设置有驱动送料辊2转动的第一驱动装置21（优选为驱动电机和同步带），接料传送带4通过竖直让位件42转动设置在上料台架3上且沿竖直方向移动，上料台架3上设置有用于驱动接料传送带4转动的第二驱动装置41（优选为驱动电机）（见图4），取料台架1靠近玻璃原片取料端的一侧设置有取料组件5。玻璃立放在取料台架1垂直于玻璃传送方向的一侧，需要切割玻璃的时候，启动取料组件5，使得取料组件5将玻璃移动至送料辊2上，然后启动第一驱动装置21和第二驱动装置41，使得玻璃从送料辊2上向接料传送带4上过渡，当玻璃完全移动至上料台架3上的时候，关闭第一驱动装置21和第二驱动装置41，同时利用竖直让位件42将接料传送带4移动至上料台架3的台面下方，使得玻璃落在上料台架3上，然后在上料台架3上直接对玻璃进行切割即可。

如图2和图3所示，取料组件5包括取料架51、取料气嘴52和鼓气装置53，取料架51包括连架511和若干安装架512，连架511转动设置在取料台架1垂直于玻璃原片输送方向的一侧的端壁上，若干安装架512设置在连架511上且位于相邻的送料辊2之间，取料气嘴52设置在安装架512远离取料架51的一侧，鼓气装置53设置在取料台架1上且与取料气嘴52之间设置有气管521，取料台架1上设置有驱动连架511转动的第三驱动装置5111（优选为驱动电机）；同时取料台架1下方设置有沿垂直于玻璃原片输送方向延伸的走轨11，取料台架1底端设置有走轮12，取料台架1上设置有驱动走轮12在走轨11上滚动的第四驱动装置13（优选为驱动电机），而且取料气嘴52远离封闭端壁的内侧壁上设置有若干凸块522（见图5）。对玻璃进行取料的时候，首先驱动第三驱动装置5111，使连架511带动安装架512转动至于玻璃平行的位置，然后启动第四驱动装置13，使走轮12在走轨11上移动合适的距离，使得取料气嘴52贴合在玻璃上，启动鼓气装置53，使得取料气嘴52中的气体减少，取料气嘴52吸在玻璃上，然后再次启动第三驱动装置5111，使取料气嘴52将玻璃移动至送料辊2上，然后启动鼓气装置53通过气管521向取料气嘴52中充气，使得取料气嘴52与玻璃分离，然后安装架512继续移动，直至取料气嘴52的顶端低于送料辊2的顶端，玻璃安放在送料辊2上。

如图1和图4所示，竖直让位件42包括升降板421、升降通槽422和第五驱动装置423，升降板421通过第五驱动装置423（优选为驱动气缸）设置在上料台架3的下方，上料台架3在第五驱动装置423的驱动下在竖直方向上移动，接料传送带4设置在升降板421的上表面，升降通槽422设置在上料台架3顶端侧壁上且与接料传送带4相对。启动第五驱动装置423，即可使升降板421带动接料传送带4通过升降通槽422在上料台架3台面的上下方间移动。

如图5和图6所示，安装架512远离取料台架1的一侧设置有沿长度方向延伸的第一调节槽6，安装架512内设置有与第一调节槽6相通的第一调节腔61，本实施例中第一调节槽6和第一调节腔61一一对应设置，取料气嘴52远离取料端的一侧设置有第一安置滑筒62，气管521与取料气嘴52相连的一侧位于第一安置滑筒62内，第一安置滑筒62的外周壁滑移设置在第一调节槽6槽壁上，气管521伸出第一安置滑筒62的部分位于第一调节腔61中，第一安置滑筒62伸出第一调节腔61一侧的外周壁上螺纹连接有固定环63，固定环63靠近安装架512的一端设置有与安装架512抵接的圆环型的固定抵块64。根据不同的玻璃大小，转动固定环63，使固定抵块64远离安装架512，滑入在第一调节槽6内滑移第一安置滑筒62，对取料气嘴52的位置进行调节，然后转动固定环63，使固定抵块64压紧在安装架512上即可。

工作过程：

玻璃立放在取料台架1位于连架511方向的一侧，需要切割玻璃的时候，驱动第三驱动装置5111和第四驱动装置13，使得取料气嘴52贴合在玻璃上并将玻璃移动至送料辊2上，然后启动第一驱动装置21和第二驱动装置41，使得玻璃从送料辊2上向接料传送带4上过渡，当玻璃完全移动至上料台架3上的时候，关闭第一驱动装置21和第二驱动装置41，同时启动第五驱动装置423，将接料传送带4移动至上料台架3的台面下方，使得玻璃落在上料台架3上，然后在上料台架3上直接对玻璃进行切割即可。

实施例二：

一种玻璃原片切割机床的上料装置，如图7和图8所示，实施例二与实施例一的不同之处在于：安装架512远离取料台架1的一侧设置有沿长度方向延伸的第二调节槽7，安装架512内设置有与第二调节槽7相通的第二调节腔71，本实施例中的第二调节槽7与第二调节腔71一一对应设置，取料气嘴52远离取料端的一侧设置有第二安置滑筒72，气管521与取料气嘴52相连的一侧位于第二安置滑筒72内，第二安置滑筒72的外周壁滑移设置在第二调节槽7槽壁上，气管521伸出第二安置滑筒72的部分位于第二调节腔71中，第二调节腔71与取料气嘴52一一对应设置，第二调节腔71内沿第二调节腔71长度方向相对有安装块73，两安装块73之间转动设置有调节螺杆74，安装块73上设置有驱动调节螺杆74转动的第六驱动装置75（优选为驱动电机），安装块73通过第七驱动装置76（优选为驱动气缸）沿第二安置滑筒72长度方向滑移设置在第二调节腔71内，第二安置滑筒72伸入第二调节腔71的一端设置有与调节螺杆74螺纹连接的调节螺环77，第二安置滑筒72伸出第二调节腔71的一侧设置有安置架抵接的定位抵块78。在调节取料气管521的位置的时候，首选启动第七驱动装置76，使得安装块73带动调节螺杆74、第六驱动装置75、第二安置滑筒72向上移动，使得定位抵块78远离安装架512，然后启动第六驱动装置75，使得调节螺杆74转动，调节螺环77在调节螺杆74上发生螺纹进给，从而第二安置滑筒72在第二调节槽7内滑移，将取料气嘴52移动至合适位置，然后关闭第六驱动装置75，然后启动第七驱动装置76，使得安装块73下移，定位抵块78抵在安装架512上即可。

如图8所示，第二调节腔71内设置有隔离框板711，气管521位于隔离框板711远离调节螺杆74的一侧，隔离框板711侧壁上贯穿设置有出管口712，气管521穿过出管口712后伸入第二安置滑筒72内，隔离框板711远离调节螺杆74的侧壁上设置有弹力拉绳713，出管口712靠近安置滑筒的一测设置有连环714，本实施例中的连环714为中间粗、两端薄的锥环形，方便连环714通过出管口712，弹力拉绳713远离出管口712的一侧与连环714连接。气管521伸出出管口712的长度最短的时候，弹力拉绳713处于自然状态，因此在移动取料气嘴52导致气管521从隔离框板711中移动出来的时候，弹力拉绳713会被拉伸，因此以连环714为受力点，气管521被弹力拉绳713拉持，从而气管521在隔离框板711外侧尽量保持平直，减少了与调节螺杆74的接触，减少了气管521受到的磨损。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。