玻璃板定位贴合装置的制作方法

本实用新型属于工装设备技术领域，具体涉及一种玻璃板定位贴合装置。

背景技术：

微波炉等家电的控盒玻璃和支架间采用涂胶工艺，现有的生产方式为人工贴双面胶，然后人工在玻璃支架上放置玻璃进行手动贴合，暂时没有实现自动化生产。该方式采用人工手动作业，效率低下，玻璃贴合精度难以保证，无法满足产品稳定贴合的质量要求，也不利于大规模的自动化生产。

技术实现要素：

本申请的目的是至少解决玻璃板与控盒支架贴合过程中定位精度低的问题，该目的是通过以下方式实现的。

本申请提出了一种玻璃板定位贴合装置，所述玻璃板定位贴合装置包括：

基座；

夹紧机构，所述夹紧机构与所述基座相连，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件用于从第一方向对玻璃板进行夹紧，所述第二夹紧组件用于从第二方向对所述玻璃板进行夹紧，且所述第一方向与所述第二方向相垂直；

移动机构，所述移动机构与所述基座相连，所述移动机构包括沿第三方向运动的安装座，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；

吸取机构，所述吸取机构包括至少一个真空吸盘，所述吸取机构与所述安装座相连并能够沿所述第三方向移动。

根据本申请中的玻璃板定位贴合装置，将玻璃板置于夹紧机构上，通过调节第一夹紧组件和第二夹紧组件，对玻璃板进行夹紧的同时分别从第一方向和第二方向对玻璃板进行居中定位，从而保证玻璃板在第一方向和第二方向所在平面的位置；调节移动机构，使吸取机构上的真空吸盘沿第三方向朝向玻璃板运动并对玻璃板进行吸取；调节夹紧机构使第一夹紧组件和第二夹紧组件不再对玻璃板进行夹紧，玻璃板在真空吸盘的作用下继续保持在定位位置；继续调节第一移动机构，使真空吸盘带动玻璃板继续移动至粘贴位置，从而有效地保证了玻璃板在粘贴过程中的定位精度，且提高了玻璃板定位粘贴过程中的自动化程度。

另外，根据本申请中的玻璃板定位贴合装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述第一夹紧组件包括：

第一安装板；

驱动电机，所述驱动电机设于所述第一安装板上；

第一夹紧件，所述第一夹紧件的数量为两个且相对设置；

传动丝杠，所述传动丝杠以能够枢转的方式设于所述第一安装板上，所述传动丝杠的一端与所述驱动电机的输出端相连，两个所述第一夹紧件间隔套设于所述传动丝杠上，两个所述第一夹紧件分别与所述传动丝杠传动连接并沿所述第一方向运动。

在本申请的一些实施方式中，所述第二夹紧组件包括：

第二安装板，所述第一安装板的底部间隔设有背离所述基座延伸设置的两个所述第二安装板；

驱动气缸，两个所述第二安装板上均设有所述驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆朝向所述第一夹紧件设置；

第二夹紧件，两个所述驱动气缸的气缸杆均连接设有所述第二夹紧件，所述第二夹紧件沿所述第二方向运动。

在本申请的一些实施方式中，所述第二夹紧组件还包括限位单元，所述限位单元设于所述第二安装板上，并用于对所述第二夹紧件在所述第二方向上的运动进行限位。

在本申请的一些实施方式中，所述夹紧机构还包括至少一个支板，所述支板连接于所述第一安装板的底部并沿所述第二方向伸缩设置。

在本申请的一些实施方式中，所述移动机构还包括：

第一移动组件，所述第一移动组件与所述基座相连，所述第一移动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端沿所述第三方向移动；

第二移动组件，所述第二移动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件的输出端相连，所述第二驱动件的输出端沿所述第一方向或所述第二方向移动并与所述安装座相连。

在本申请的一些实施方式中，所述吸取机构包括：

第一支撑板，所述第一支撑板与所述安装座相连；

第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板相连且间隔设置，所述第二支撑板上间隔设有所述至少一个真空吸盘。

在本申请的一些实施方式中，所述吸取机构还包括：

多个缓冲组件，所述多个缓冲组件均设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

在本申请的一些实施方式中，所述玻璃板定位贴合装置还包括控制机构，所述控制机构包括：

安装基板，所述安装基板与所述基座相连；

真空发生组件，所述真空发生组件设于所述安装基板上；

真空控制组件，所述真空控制组件设于所述安装基板上，所述真空控制组件包括至少一个控制阀，所述真空控制组件用于连通所述真空发生组件与所述真空吸盘。

在本申请的一些实施方式中，所述玻璃板定位贴合装置还包括：

定位底座，所述定位底座设于所述夹紧机构的下方，所述定位底座用于对与所述玻璃板相粘贴的支架进行定位，所述定位底座的定位中心与所述夹紧机构的夹紧中心的连线垂直于所述玻璃板设置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本申请实施方式中玻璃板定位贴合装置的部分结构示意图；

图2为图1中夹紧机构的部分结构示意图；

图3为图1中移动机构的部分结构示意图；

图4为图1中吸取机构的部分结构示意图；

图5为图1中控制机构的部分结构示意图。

附图中各标号表示如下：

100：玻璃板定位贴合装置；

10：基座、11：横梁、12：立柱；

20：夹紧机构、21：第一夹紧组件、211：第一安装板、212：驱动电机、213：第一夹紧件、214：传动丝杠、215：联轴器、216：线性导轨、217：连接座、218：缓冲件、219：支板、22：第二夹紧组件、221：第二安装板、222：驱动气缸、223：第二夹紧件、2231：第一板部、2232：第二板部、2233：第三板部、224：限位单元、2241：挡板、2242：限位螺钉、23：支撑座；

30：移动机构、31：第一移动组件、311：伺服模组、312：第一连接板、32：第二移动组件、321：滑台气缸、322：第二连接板、33：安装座；

40：吸取机构、41：第一支撑板、42：第二支撑板、43：真空吸盘、44：导杆、45：直线轴承、46：红外线传感器；

50：控制机构、51：安装基板、52：真空盒、53：两位五通电磁阀、54：汇流板、55：压力检测单元；

60：定位底座；

200：玻璃板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请中的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请中的技术方案而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请中技术方案，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其他数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其他元件或者特征下面”或者“在其他元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其他元件或者特征上面”或者“在其他元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其他方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本申请中的玻璃板定位贴合装置用于玻璃板与支架的定位贴合，比如微波炉控盒支架与玻璃板的定位粘贴，或烤箱门板与玻璃板的定位粘贴。图1为本申请实施方式中玻璃板定位贴合装置的部分结构示意图。图2为图1中夹紧机构的部分结构示意图。结合图1和图2所示，本实施方式中的玻璃板定位贴合装置100包括基座10、夹紧机构20、移动机构30和吸取机构40，夹紧机构20与基座10相连，夹紧机构20包括第一夹紧组件21和第二夹紧组件22，第一夹紧组件21用于从第一方向对玻璃板200进行夹紧，第二夹紧组件22用于从第二方向对玻璃板200进行夹紧，且第一方向与第二方向相垂直，移动机构30与基座10相连，移动机构30包括沿第三方向运动安装座33，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在的平面，吸取机构40包括至少一个真空吸盘43，吸取机构40与安装座33相连并能够沿第三方向移动。

其中，基座10包括横梁11和设于横梁11下方的两个立柱12，移动机构30和夹紧机构20分别与横梁11相连接，从而便于进行操作和调节。本实施方式中的玻璃板定位贴合装置100整体设于水平面上，第一方向和第二方向所在的平面为水平面，第一方向指横梁11的长度方向，第二方向指横梁11的宽度方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在的平面，即为竖直方向。在本申请的其他实施方式中，玻璃板定位贴合装置100整体也可与水平面成夹角设置，相应的第一方向和第二方向所在的平面与水平面间同样存在一定的夹角，第一方向同样指横梁11的长度方向，第二方向指横梁11的宽度方向，第三方向垂直于第一方向和第二方向所在的平面，即与竖直方向呈一定夹角设置。

根据本申请中的玻璃板定位贴合装置100，将玻璃板200置于夹紧机构20上，通过调节第一夹紧组件21和第二夹紧组件22，对玻璃板200进行夹紧的同时分别从第一方向和第二方向对玻璃板200进行居中定位，从而保证玻璃板200在第一方向和第二方向所在平面的位置；调节移动机构30，使吸取机构40上的真空吸盘43沿第三方向朝向玻璃板200运动并对玻璃板200进行吸取；调节夹紧机构20使第一夹紧组件21和第二夹紧组件22不再对玻璃板200进行夹紧，玻璃板200在真空吸盘43的作用下继续保持在定位位置；继续调节移动机构30，使真空吸盘43带动玻璃板200继续移动至与控盒支架的粘贴位置，从而有效地保证了玻璃板200在粘贴过程中的定位精度，且提高了玻璃板200定位粘贴过程中的自动化程度。

再结合图1和图2所示，本实施方式中的第一夹紧组件21包括第一安装板211、驱动电机212、第一夹紧件213和传动丝杠214。第一安装板211的底部设有背离基座10延伸设置的支板219，且第一支板219能够沿第二方向伸缩。当第一支板219伸出时，待粘贴的玻璃板200可以放置在支板219上进行支撑，以便对玻璃板200进行居中定位。当玻璃板200被吸真空吸盘43吸取后，第一支板219缩回至第一安装板211的下方，使玻璃板200的底部无任何遮挡物，从而便于对玻璃板200与控盒支架的贴合。其中，第一安装板211的两端设有支撑座23，第一安装板211通过支撑座23与横梁11连接设置。驱动电机212设于第一安装板211上，传动丝杠214的一端通过联轴器215与驱动电机212的输出端相连。第一安装板211上设有多个间隔设置的连接座217，传动丝杠214穿设于连接座217内并能够在驱动电机212的作用下进行转动。传动丝杠214上间隔套设有两个第一夹紧件213，两个第一夹紧件213分别与传动丝杠传214动连接。第一安装板211上设有与传动丝杠214的轴线方向一致的线性导轨216，第一夹紧件213的底部设有与线性导轨216相匹配的凹槽。当驱动电机212驱动传动丝杠214转动时，间隔设置的两个第一夹紧件213能够沿线性导轨216滑动，实现相对靠近或远离，从而对设置于两个第一夹紧件213间的玻璃板200进行夹紧或松开。通过将两个第一夹紧件213同时设于传动丝杠214上，通过驱动电机212驱动两个第一夹紧件213同时靠近或远离，能够保证两个第一夹紧件213在第一方向上的对中性，从而保证定位精度。在本申请的其他实施方式中，也可以同时设置两个驱动电机212，两个驱动电机212分别驱动一个第一夹紧件213运动，且保证两个第一夹紧件213运动时的同步性。本实施方式中，为了防止第一夹紧件213在对玻璃板200进行夹紧过程中压碎玻璃板200，第一夹紧件213的底部与玻璃板200相接触的部位设有缓冲件218，如橡胶垫。

再如图2所示，本实施方式中的第二夹紧组件22包括第二安装板221、驱动气缸222和第二夹紧件223。其中，第一安装板211的底部间隔设有背离基座10延伸设置的两个第二安装板221，两个第二安装板221上均设有驱动气缸222，驱动气缸222的气缸杆朝向第一夹紧件213设置，两个驱动气缸222的气缸杆均连接设有第二夹紧件223，第二夹紧件223能够在驱动气缸222的作用下沿第二方向朝向第一夹紧件213的方向运动，从而对玻璃板200在第二方向进行居中定位。通过第一夹紧组件21对玻璃板200进行第一方向的居中定位，第二夹紧组件22对玻璃板200进行第二方向的居中定位，能够有效的保证玻璃板200在水平面内的位置精度，从而便于对定位后的玻璃板200进行吸取和粘贴，保证粘贴时与控盒支架间的位置精度。

再如图2所示，本实施方式中的第二夹紧组件22还包括限位单元224，限位单元224设于第二安装板221上，并用于对第二夹紧件223在第二方向上的运动进行限位。其中，限位单元包括挡板2241和限位螺钉2242。第二夹紧件223包括第一板部2231、第二板部2232和第三板部2233，第一板部2231、第二板部2232和第三板部2233依次顺序连接，第一板部2231和第三板部2233设于第二板部2232的同一侧。第一板部2231与驱动气缸222的气缸杆，第三板部2233上设有限位螺钉2242，第二安装板221设于第一板部2231和第三板部2233间的部分设有挡板224，挡板224与限位螺钉2242对应设置。当第二夹紧件223对玻璃板200进行夹紧过程时，第三板部2233朝向玻璃板200的方向运动，当运动至一定位置时，第三板部2233上的限位螺钉2242与挡板224相接触，从而限制了第三板部2233的运动，即限制了第二夹紧件223的运动，从而有效的防止第二夹紧件223对玻璃板200的过度夹紧，防止玻璃板200损坏。通过设置限位螺钉2242的长度，能够调节第二夹紧件223对玻璃板223的夹紧力。本实施方式中，为了防止第二夹紧件223在对玻璃板200进行夹紧过程中压碎玻璃板，第二夹紧件223的底部与玻璃板200相接触的部位同样设有缓冲件，如橡胶垫。

图3为图1中移动机构30的部分结构示意图。结合图3和图1所示，本实施方式中的移动机构30包括第一移动组件31、第二移动组件32和安装座33。其中，第一移动组件31包括伺服模组311和第一连接板312，第一连接板312与横梁11相连，伺服模组311设于第一连接板312上且能够沿第三方向滑动，从而便于调节第二移动组件32的高度。伺服模组311的顶部连接设有第二移动组件32。第二移动组件32包括滑台气缸321和第二连接板322。滑台气缸321与伺服模组311的顶部相连，滑台气缸321的滑动部分通过第二连接板322与安装座33相连，从而能够驱动安装座33沿第二方向进行移动，便于对安装座33底部的吸取机构40的水平位置进行调整从而对玻璃板200进行吸取和压合。

在本申请的其他实施方式中，滑台气缸321的滑动部分也可以设置成沿第一方向进行滑动，同样能够对吸取机构40在水平方向的位置进行调整。在本申请的其他实施方式中，第二移动组件32内的滑台气缸321也可以采用伺服模组或伺服电缸或其他直线驱动方式。第一移动组件31内的伺服模组311也可以采用滑台气缸或伺服电缸等其他直线驱动方式。

图4为图1中吸取机构40的部分结构示意图。结合图4和图1所示，本实施方式中的吸取机构40包括第一支撑板41、第二支撑板42和多个真空吸盘43。第一支撑板41与安装座33的底部相连，第二支撑板42与第一支撑板41相连且间隔设置，第二支撑板42上间隔设有多个真空吸盘43。第二支撑板42与第一支撑板41之间的间隔空间可以设置真空吸盘43的连接管路。进一步地，第二支撑板42与第一支撑板41之间还设有多个缓冲组件。缓冲组件包括导杆44和弹簧(图中未示出)，导杆44的两端分别穿设于第二支撑板42和第一支撑板41并套设有直线轴承45，第二支撑板42和第一支撑板41沿导杆44的轴线方向滑动，弹簧套设于导杆44的外部，从而有效的减少吸取机构40在朝向玻璃板200运动过程中对玻璃板200的冲击力，防止玻璃板200损坏。进一步地，第一支撑板41上还设有用于检测玻璃板200位置的红外线传感器46，从而进一步地确保吸取机构40的下降高度。本实施方式中，第二支撑板42的底部还设有限位块，限位块用于限制真空吸盘43对玻璃板200进行吸取时的变形量，从而对真空吸盘43的吸力进行限制。

图5为图1中控制机构50的部分结构示意图。结合图5和图1所示，本实施方式中的玻璃板定位贴合装置100还包括控制机构50。控制机构59包括安装基板51、真空发生组件、真空控制组件、气动控制组件54和压力检测单元55。其中，安装基板51与横梁11相连，真空发生组件由4组真空盒52组成，并通过长螺栓连接在一起，由两侧钣金支架固定在安装基板51上，主要用于控制真空吸盘43的吸取作业。在本申请的其他实施方式中，真空发生组件也可以采用集成式真空发生器组件。真空控制组件由5组两位五通电磁阀53组成并连接设于安装基板51上，两位五通电磁阀53用于连通真空盒52和真空吸盘43，压力检测单元55与两位五通电磁阀53相连通，用于检测两位五通电磁阀53的进出口压力，从而对真空吸盘43的吸力进行调节。气动控制组件为六联汇流板54，用于对驱动气缸222或其他气动部件的压力进行调节。

本实施方式中，玻璃板定位贴合装置100还包括定位底座60，定位底座60用于对与玻璃板200相粘贴的控盒支架进行定位。定位底座60设于夹紧机构20的正下方，定位底座60的定位中心与夹紧机构20的夹紧中心的连线垂直于玻璃板200设置，从而保证玻璃板200在安装座33的作用下能够沿直线方向运动并与控盒支架相粘贴，从而保证粘贴过程中的定位精度。

使用本实施方式中的玻璃板定位贴合装置100对玻璃板200与控盒支架进行粘贴时，首先伺服模组311和滑台气缸321的滑动部分缩回，两个第一夹紧件213设于靠近传动丝杠214两端的位置，第二夹紧件223远离第一夹紧件213设置。

然后通过机械手或人工将玻璃板200放置于支板219上，调节驱动电机212，使玻璃板200两侧的第一夹紧件213由第一方向夹紧玻璃板200，调节驱动气缸222使气缸杆伸出，使玻璃板200由第二方向被夹紧，从而使玻璃板200在第一方向和第二方向均进行夹紧；滑台气缸321的滑台部分伸出，带动安装座33和吸取机构40移动至玻璃板200的正上方，伺服模组311伸出，使吸取机构40朝向玻璃板200的方向运动并对玻璃板200进行吸取；第一夹紧件213和第二夹紧件223恢复至初位，不再对玻璃板200进行夹紧，伺服模组311继续伸出，使吸取机构40带动玻璃板200朝向定位底座60的方向运动，并最终使玻璃板200与完成滴胶的控盒支架相贴合并压紧，实现玻璃板200与控盒支架的定位贴合。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。