一种玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机。


背景技术：

2.现有技术中，对玻璃的分片主要包括3个工序：即先进行玻璃上料工序、玻璃切割工序，接着进行玻璃掰片工序。
3.其中，玻璃掰片工序可以采用掰片机完成，现有技术中掰片机的底部开片刀一般采用双联气缸组件驱动，该双联气缸组件体积大，而且只能安装在有支撑梁的开片刀组件上，安装位置受限，由于安装在开片刀下方，经常被碎玻璃损坏，影响设备的稳定性；且行程位置受限且不易调整，气缸的串联组合无法满足底部开片刀的多位置的需求，由于不同厚度的玻璃开片需要不同的开片高度和速度，所以很难满足玻璃掰片的精准控制，使用受到限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机，采用伺服电缸作为驱动部件，具有安装位置灵活、易于固定、动作可矢量控制等优点，解决现有技术中的驱动部件驱动力不足和稳定性差的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型公开了一种玻璃掰片机的底部开片刀组件包括开片刀、连杆机构、伺服电缸和安装支架；
6.所述开片刀固定至所述安装支架上，所述连杆机构连接至所述安装支架，用于带动所述开片刀运动；
7.所述伺服电缸用于驱动所述连杆机构，所述伺服电缸包括连接杆、电缸、连接件、齿轮箱和伺服马达；
8.所述连接杆的第一端连接至所述连杆机构，所述连接杆的第二端连接至所述电缸的输出端，所述电缸的输入端通过所述连接件连接至所述齿轮箱的输出端，所述齿轮箱的输入端连接至所述伺服马达；
9.所述伺服马达通过所述连接件和所述齿轮箱驱动所述电缸，进而带动所述连接杆往复运动。
10.可选地，所述玻璃掰片机的底部开片刀组件还包括伺服电缸固定组件，用于将所述伺服电缸固定至玻璃掰片机上。
11.可选地，所述安装支架包括开片刀支架和连杆支架；
12.所述开片刀固定至所述开片刀支架上；
13.所述开片刀支架固定至所述连杆机构；
14.所述连杆机构固定至所述连杆支架。
15.可选地，所述齿轮箱为减速齿轮箱。
16.可选地，所述玻璃掰片机的底部开片刀组件还包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述伺服电缸的位置。
17.可选地，所述电缸包括活塞杆、轴承端盖、缸筒、丝杆组件和驱动盖。
18.可选地，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母。
19.可选地，所述连接杆为y形带销接杆。
20.可选地，所述连杆机构为四连杆机构。
21.本实用新型还提供了一种玻璃掰片机，包括如上所述的任一种玻璃掰片机的底部开片刀组件。
22.采用上述技术方案，本实用新型所述的玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机具有如下有益效果：
23.本实用新型的玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机采用伺服电缸作为驱动部件，具有安装位置灵活、易于固定、动作可矢量控制等优点；可以根据玻璃的不同厚度设置不同对应的抬升高度，同时可以设置下降速度和开片延时，可以避免玻璃开片过程中的磕碰损伤等问题，有助于提高成品率和产品质量；且伺服电缸外置安装，易于防护保养。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例一种可选的玻璃掰片机的底部开片刀组件的示意图；
26.图2为本技术实施例一种可选的伺服电缸的示意图；
27.图3为本技术实施例一种可选的伺服电缸的剖视图；
28.图4为本技术实施例一种可选的连杆支架的示意图；
29.图5为本技术实施例一种可选的连杆支架的示意图；
30.图6为本技术实施例一种可选的电缸的剖视图。
31.以下对附图作补充说明：
[0032]1‑
开片刀；2
‑
连杆机构；3
‑
伺服电缸；301
‑
连接杆；302
‑
电缸；3021
‑
活塞杆；3022
‑
轴承端盖；3023
‑
缸筒；3024
‑
丝杆组件；3024a
‑
丝杆；3024b
‑
丝杆螺母；3025
‑
驱动盖；303
‑
连接件；304
‑
齿轮箱；305
‑
伺服马达；4
‑
安装支架；401
‑
开片刀支架；402
‑
连杆支架；4021
‑
第一连杆支架；4022
‑
第二连杆支架。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、
“
顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0035]
请参见图1，图1是本技术实施例一种可选的玻璃掰片机的底部开片刀组件的示意图，该图1中包括开片刀1、连杆机构2、伺服电缸3和安装支架4；其中，开片刀1固定至安装支架4上，连杆机构2连接至安装支架4，用于带动开片刀1运动；伺服电缸3用于驱动该连杆机构2，结合图2和图3所示，该伺服电缸3包括连接杆301、电缸302、连接件303、齿轮箱304和伺服马达305；其中，该连接杆301的第一端连接至图1所示的连杆机构2，该连接杆301的第二端连接至电缸302的输出端，电缸302的输入端通过连接件303连接至齿轮箱304的输出端，该齿轮箱304的输入端连接至伺服马达305；该伺服马达305通过连接件303和齿轮箱304驱动电缸302，进而带动连接杆301往复运动，连接杆301进一步带动连杆机构2往复运动，进而带动通过安装支架4固定在连杆机构2上的开片刀1运动。
[0036]
作为一种可选的实施方式，图1所示的玻璃掰片机的底部开片刀组件还包括伺服电缸固定组件，用于将该伺服电缸3固定至玻璃掰片机上。
[0037]
可以理解的是，在具体实施中，该伺服电缸固定组件的具体结构并无特殊限定，只要其能够起到固定伺服电缸3的作用即可，该伺服电缸3可以是固定在玻璃掰片机的架体上，也可以固定在其他位置，包括除玻璃掰片机外的其他固定部。
[0038]
作为一种可选的实施方式，图1所示的安装支架4包括开片刀支架401和连杆支架402；其中，开片刀1固定至开片刀支架401上；开片刀支架401固定至连杆机构2；连杆机构2固定至连杆支架402。
[0039]
结合图4和图5所示，开片刀支架401固定至连杆机构2上，用于固定开片刀1，以使连杆机构2运动的同时带动开片刀1运动；连杆支架402包括第一连杆支架4021和第二连杆支架4022，其中，第一连杆支架4021用于将连杆机构2的第一端固定至玻璃掰片机上，第二连杆支架4022用于将连杆机构2的第二端固定至玻璃掰片机上；在一些实施例中，第一连杆支架4021和第二连杆支架4022也可以是一体的结构，只要其能够达到分别固定连杆机构2两端的目的即可。
[0040]
作为一种可选的实施方式，图2所示的齿轮箱304为减速齿轮箱。
[0041]
作为一种可选的实施方式，图1所示的玻璃掰片机的底部开片刀组件还包括位置传感器，该位置传感器用于监测伺服电缸3的位置，以实现精准控制。
[0042]
作为一种可选的实施方式，结合图6所示，图2中的电缸302包括活塞杆3021、轴承端盖3022、缸筒3023、丝杆组件3024和驱动盖3025。
[0043]
作为一种可选的实施方式，图6所示的丝杆组件3024包括丝杆3024a和丝杆螺母3024b。
[0044]
作为一种可选的实施方式，图2所示的连接杆301为y形带销接杆。
[0045]
作为一种可选的实施方式，图1所示的连杆机构2为四连杆机构。
[0046]
本技术实施例还提供了一种玻璃掰片机，包括如上所述的任意一种玻璃掰片机的底部开片刀组件。
[0047]
本技术实施例的玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机具有如下有益效果：
[0048]
本技术实施例的玻璃掰片机的底部开片刀组件及玻璃掰片机采用伺服电缸作为驱动部件，具有安装位置灵活、易于固定、动作可矢量控制等优点；可以根据玻璃的不同厚度设置不同对应的抬升高度，同时可以设置下降速度和开片延时，可以避免玻璃开片过程中的磕碰损伤等问题，有助于提高成品率和产品质量；且伺服电缸外置安装，易于防护保养。
[0049]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。