玻璃管生产线的辅助牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃管生产领域，具体地涉及一种玻璃管生产线的辅助牵引装置。


背景技术：

2.在水平拉管生产过程中，玻璃管的牵引动力是由冷端牵引机来完成的。由于玻璃生产熔制过程中，会不同程度地产生一些结石节瘤、析晶等玻璃缺陷，玻璃缺陷在玻璃管在成型部降温过程中产生很大应力，极易造成在降温跑道中断管，进而导致生产停顿；在出现断管后，此时需要工作人员将失去牵引力的玻璃管重新牵拉到牵引机上，工作强度大、便捷性差。其次，频繁的断管重拉作业，也会严重影响制造工艺的稳定稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的是提供一种玻璃管生产线的辅助牵引装置，解决现有技术中玻璃管在出现断管后存在着工作强度大、便捷性差的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种玻璃管生产线的辅助牵引装置，包括牵引机构、检测器和控制器；
5.所述牵引机构安装在玻璃管生产线上，用于夹住玻璃管且牵引玻璃管移动；
6.所述检测器安装在牵引机构上且与控制器电性相连，所述检测器用于检测玻璃管的运动状态，并将检测到的运动状态发送至控制器；
7.所述控制器安装在牵引机构上，所述控制器根据接收到的运动状态控制牵引机构夹住玻璃管并牵引玻璃管移动。
8.优选地，所述牵引机构包括沿玻璃管运动方向设置的安装架，所述安装架上设有多组同时对玻璃管进行牵引的牵引组件，每组所述牵引组件均包括一对设置在玻璃管两侧的压轮，所述安装架上设有控制每个压轮靠近或远离玻璃管的气缸，每个所述气缸的伸缩端上安装有减速电机，所述减速电机的驱动端与压轮传动相连，所述压轮通过旋转带动玻璃管移动。
9.优选地，所述牵引组件设置有三组。
10.优选地，每组牵引组件的两个压轮分别设置在玻璃管的上下两侧。
11.优选地，所述牵引机构还包括底座，所述底座上表面设有两条限位轨道，所述底座上设有控制安装架沿着远离或靠近玻璃管的方向滑动的驱动组件，所述驱动组件包括两组滚轮组，每组滚轮组包括两个滚轮，所述滚轮均转动连接在安装架的底部，所述安装架的底部还设有与滚轮传动相连的驱动电机；每组滚轮组的两个所述滚轮放置在对应的限位轨道内。
12.优选地，所述限位轨道内设有用于检测滚轮位置的限位传感器，所述限位传感器与控制器电性连接。
13.优选地，所述安装架的下部侧壁设有插销，所述底座的上表面设有与插销相对应
的限位槽。
14.优选地，所述安装架的前侧设有呈透明结构的防护门，所述防护门安装在底座上。
15.优选地，所述检测器为速度检测仪。
16.优选地，所述控制器为plc控制器。
17.通过上述技术方案，本实用新型利用检测器检测玻璃管的运动状态，控制器可根据玻璃管的运动状态判断出玻璃管是否出现断管，当出现断管后，控制器控制牵引机构将玻璃管夹住，并可由牵引机构牵引着玻璃管继续移动；因此本实用新型能够避免因断管重拉而造成的长时间停产损失，达到稳定生产工艺、提高产能的目的。
18.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型一种实施方式提供的辅助牵引装置的正面局部结构示意图；
21.图2是本实用新型一种实施方式提供的辅助牵引装置的整体结构侧面示意图；
22.图3是本实用新型一种可选实施方式提供的图2所示结构中a部放大图。
23.附图标记说明
24.1-玻璃管；2-检测器；3-控制器；4-安装架；5-压轮；6-气缸；7-减速电机；8-底座；9-滚轮；10-限位传感器；11-插销；12-限位槽；13-防护门；14-限位轨道；15-凸棱；16-驱动电机。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
26.图1是本实用新型一种实施方式提供的辅助牵引装置的正面局部结构示意图，如图1所示，一种玻璃管生产线的辅助牵引装置，包括牵引机构、检测器2和控制器3；
27.所述牵引机构安装在玻璃管1生产线上，用于夹住玻璃管1且牵引玻璃管1移动；
28.所述检测器2安装在牵引机构上且与控制器3电性相连，所述检测器2用于检测玻璃管1的运动状态，并将检测到的运动状态发送至控制器3；
29.所述控制器3安装在牵引机构上，所述控制器3根据接收到的运动状态控制牵引机构夹住玻璃管1并牵引玻璃管1移动。
30.在本实施例中，可利用检测器2检测玻璃管1的运动状态，控制器3可根据玻璃管1的运动状态判断出玻璃管1是否出现断管，例如检测器2为速度检测仪，控制器3为plc控制器3，当玻璃管1出现断管后，一部分断管还是受到生产线的牵引机的牵引力，这部分玻璃管1还是会移动，而剩下的玻璃管1未受到牵引机的牵引力，其速度会降低直至停止，因此控制器3可根据检测器2检测到的玻璃管1速度判断玻璃管1是否出现断管；当出现断管后，控制
器3控制牵引机构将玻璃管1夹住，并可由牵引机构牵引着玻璃管1继续移动；因此本实用新型能够避免因断管重拉而造成的长时间停产损失，达到稳定生产工艺、提高产能的目的。
31.作为本实施例的进一步优化，所述牵引机构包括沿玻璃管1运动方向设置的安装架4，即安装架4设置在玻璃管1生产线的一侧，所述安装架4上设有多组同时对玻璃管1进行牵引的牵引组件，在本实施例中牵引组件优选设置三组，三组牵引组件沿着玻璃管1的运动方向进行布置。
32.如图1所示，每组所述牵引组件均包括一对设置在玻璃管1两侧的压轮5，在本实施例中，每组牵引组件的两个压轮5优选设置在玻璃管1的上下两侧，即安装架4整体设置在玻璃管1的左侧或者右侧，牵引组件安装在安装架4的靠近玻璃管1的一侧面上，然后玻璃管1依次从每组牵引组件中穿过。
33.所述安装架4上设有控制每个压轮5靠近或远离玻璃管1的气缸6，每个所述气缸6的伸缩端上安装有减速电机7，所述减速电机7的驱动端与压轮5传动相连，所述压轮5通过旋转带动玻璃管1移动；因此在使用时，当检测器2检测到玻璃管1的速度降低或者停止后，控制器3根据接收到的玻璃管1的速度降低或者停止的信号后，控制气缸6作业，位于玻璃管1上方的气缸6带动上部的压轮5向下移动，位于玻璃管1下方的气缸6带动下部的压轮5向上移动，然后通过上部的压轮5和下部的压轮5将玻璃管1夹住，此时控制器3控制减速电机7启动，带动压轮5旋转，进而带动玻璃管1继续移动。
34.在生产线刚生产出玻璃管1时，此时玻璃管1未与生产线的牵引机相连，则需要工作人员实施一次拉管作业，将玻璃管1拉至牵引机上；由于在玻璃管1生产作业中，在辅助牵引环节的玻璃管1是位于上下压轮5之间的，由于辅助牵引装置的存在，不便于工作人员实施第一次的拉管作业。
35.对此，作为本实施例的进一步优化，如图2所示，所述牵引机构还包括底座8，底座8可以直接固定在地面上，所述底座8上表面设有两条限位轨道14，两条限位轨道14的延伸方向与玻璃管1的运动方向是垂直的，所述底座8上设有控制安装架4沿着远离或靠近玻璃管1的方向滑动的驱动组件，所述驱动组件包括两组滚轮组，每组滚轮组包括两个滚轮9，所述滚轮9均转动连接在安装架4的底部，所述安装架4的底部还设有与滚轮9传动相连的驱动电机16；每组滚轮组的两个所述滚轮9放置在对应的限位轨道14内；因此在进行第一次的拉管作业时，利用控制器3控制驱动电机16带动滚轮9转动，此时可带动整个安装架4在底座8上移动，将安装架4远离生产线，此时便于进行拉管作业；当拉管作业完成后，控制驱动电机16反向旋转，使安装架4复位到初始位置。
36.在本实施例中，所述限位轨道14内设有用于检测滚轮9位置的限位传感器10，当滚轮9移动到限位传感器10的位置后，限位传感器10将检测信号发送至控制器3，控制器3控制驱动电机16停止。
37.作为本实施例的进一步优化，如图3所示，在玻璃管1的生产过程中，为了避免安装架4在底座8上出现滑动，因此在所述安装架4的下部侧壁设有插销11，所述底座8的上表面设有与插销11相对应的限位槽12，则在插销11插入到限位槽12内后，安装架4不能在底座8上滑动，当需要安装架4滑动时，可将插销11拔出，此时可启动驱动电机16带动安装架4滑动。
38.作为本实施例的进一步优化，所述安装架4的前侧设有呈透明结构的防护门13，所
述防护门13安装在底座8上，防护门13可以开启或者闭合，防护门13闭合后可以用于对安装架4侧面的牵引组件的器件进行遮挡，起到保护作用；防护门13开启后，便于实施第一次的拉管作业。
39.作为本实施例的进一步优化，在本实施例中还可以通过控制器3控制气缸6行程，适应不同规格大小的玻璃管1，提高了辅助牵引装置的通用性；其次，由于在不同规格管型的玻璃会导致每组牵引组件的上下两个压轮5的行程不一致，因此在本实施例中，可以设置用于检测压轮5行程的检测器2，进而单独对每组牵引组件的上下两个压轮5的气缸6进行单独控制；或者，在安装架4的底部设置有同时驱动三个气缸6进行升降的驱动结构，例如再使用一个电动推杆或者启动推杆带动下部的三个气缸6同时进行升降，利用驱动结构调节两个压轮5之间的相对距离，此时控制器3无需对气缸6进行单独控制。
40.以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。
41.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
42.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
43.此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。