一种支撑物布放效果的检查及补料系统的制作方法

本技术涉及真空玻璃支撑物布放，具体为一种支撑物布放效果的检查及补料系统。

背景技术：

1、真空玻璃由两片或多片玻璃板复合构成，玻璃板之间为真空空间，在真空空间内均匀固定有多个支撑物微粒。其制作过程一般是先将支撑物微粒固定在下层玻璃表面，然后合上层玻璃，再将两层玻璃周边涂上焊料密封，最后抽真空。

2、在中国专利cn203668211u公开的一种真空玻璃支撑物微粒布放系统中，其通过布放装置将支撑物布放在下层玻璃上，布放的过程中对布放管道中支撑物的下落情况进行监测，计算出漏放位置，布放完成后通过微粒补漏装置进行补放。微粒补漏装置包括边缘带有分离槽的转轮，通过转轮转动逐个将放置槽内的支撑物微粒分离到下方的补漏布放结构中，支撑物微粒从软管中下落到玻璃上，完成补放。此种方式存在如下缺陷：1、其在每一个布放管道上均设置监测机构进行监测，设备成本高；2、补放的支撑物微粒通过软管下落到玻璃上，软管易发生弯折形变，一旦发生形变则支撑物容易堵塞在软管中，导致整个设备无法正常运行，3、转轮容易卡滞，一旦卡滞则导致整个微粒补漏装置无法正常运作，无法进行微粒补放，进而导致生产线断停，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种支撑物布放效果的检查及补料系统，以解决现有技术设备成本高的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种支撑物布放效果的检查及补料系统，包括输送装置、筛选排序装置、补料载板和补料架，输送装置上方设置有视觉检查装置，视觉检查装置位于支撑物布放工序的下游，补料载板与筛选排序装置连通，视觉检查装置电连接有控制器，控制器与补料架电连接，补料架用于将支撑物从补料载板上转移到玻璃上。

4、本方案的原理为：

5、输送装置用于输送布放完支撑物的玻璃，使其缓慢的从视觉检查装置下方通过，通过的过程中通过视觉检查装置检查玻璃上是否有漏放点，视觉检查装置将检查结果传送给控制器，控制器记录并生成漏放坐标。支撑物微粒通过筛选排序装置筛选排列成统一指定状态后输送到补料载板上，由补料架将支撑物吸走，然后依据漏放坐标将支撑物布放在漏放点处，由此完成支撑物布放效果的检查和补料。

6、本方案的有益效果为：

7、1、本方案在支撑物布放完成后统一检查是否漏放，相比在每个布放管道中均设置检测机构来监测支撑物下落情况，以判断是否漏放的方式而言，本方案集中检测，无需对每个布放管道均设置检测结构，有效的节约了成本。

8、2、支撑物微粒经过筛选排列后以统一指定的状态输送到补料载板上，可以适用各种形状的支撑物微粒，适用范围广。

9、3、支撑物微粒以指定状态承载在补料载板上后，再由补料架转移到玻璃上，相比现有技术中支撑物从软管中下落到玻璃上的方式而言，一方面能够避免支撑物微粒的下落对玻璃造成撞击，损坏玻璃的风险，另一方面，不会因支撑物从软管中下落而堵塞在软管中的问题，保证了支撑物微粒顺利补放。

10、4、玻璃从视觉检查装置下方通过进行检查，相比完全停止下来检查效率更高。

11、进一步，视觉检查装置包括探头固定架，探头固定架设置在输送装置上方，探头固定架上设置有探头，探头与控制器电连接。

12、有益效果：探头固定架用于安装探头，探头采用高清摄像头，玻璃从探头固定架下方通过，通过探头采集玻璃的图像传递给控制器，通过控制器记录和分析图像，做出漏放坐标，结构简单，检查方便。

13、进一步，输送装置为辊送结构，视觉检查装置还包括背光板和灯源，灯源设置在探头固定架上，背光板设置在输送装置下方。

14、有益效果：1、采用辊送结构输送玻璃，结构简单，相比传送带输送玻璃而言，能够减少输送装置与玻璃之间的接触面积，从而减少玻璃的摩擦和磨损；2、设置灯源能够有助于探头更加清楚的采集玻璃的图像；3、由于玻璃是透明的，设置背光板能够更好的使得灯源成像，从而更好的采集玻璃的图像。

15、进一步，筛选排序装置包括离心振动盘，离心振动盘内壁上设置有螺旋上升通道，螺旋上升通道顶端连通有出料通道，出料通道的宽度从与螺旋上升通道连接的一端至自由端逐渐减小且自由端仅供一个支撑物微粒通过，出料通道与补料载板连通。

16、有益效果：支撑物微粒在离心振动盘的离心和振动作用下，逐渐沿着螺旋上升通道输送至出料通道中，并逐个的从出料通道内排出；上升过程中支撑物微粒逐渐排序成统一的状态，由此实现支撑物微粒的排序。

17、进一步，支撑物微粒为球形、正方体形或圆柱形的一种。

18、有益效果：采用球形、正方体形和圆柱形的支撑位微粒均可以，适用范围广。

19、进一步，支撑物微粒为圆柱形时，支撑物微粒的直径大于支撑物微粒的高度；螺旋上升通道顶端内壁上设置有筛选挡块，筛选挡块距螺旋上升通道底部之间的距离大于支撑物微粒的高度且小于支撑物微粒的直径。

20、有益效果：支撑物微粒上升到挡块处时，对于球形和正方体形的支撑物微粒，不考虑其放置状态，挡块只对其尺寸进行筛选，当尺寸大于挡块距螺旋上升通道底部之间距离时，无法从挡块处通过，由此实现对支撑物微粒的筛选；当支撑物微粒为圆柱形时，其尺寸按照本方案设置，则只有支撑物微粒竖直放置时才能够从挡块处通过，倒下放置时则无法通过，由此对圆柱形支撑物微粒的放置状态进行了筛选，使得所有圆柱形的支撑物均以竖直放置的形态输送到补料载板上，最终放置到玻璃上，保证了支撑物微粒尺寸、放置状态的一致，进而保证了玻璃支撑效果和两层玻璃之间间距的一致，玻璃的性能好。

21、进一步，补料载板设置在输送装置一侧，补料载板侧面上开设有用于与出料通道连通的定位槽，定位槽底部连通有负压通道。

22、有益效果：1、在补料载板上开设定位槽方便放置支撑物微粒，实现支撑物微粒的定位；2、在定位槽内设置负压通道，利用负压吸附支撑物微粒能够进一步固定支撑物微粒，使其保持排序后的状态放置在定位槽内，同时也不会从定位槽内掉落；3、在补料载板侧面开设定位槽，相比传统的在顶面开设定位槽而言，更加方便定位槽与输出通道连通，输出通道可以从侧面插入定位槽内，从而使得支撑物微粒无缝的进入定位槽内，避免支撑物微粒在两者之间转运过程中发生翻转而改变形态的问题。

23、进一步，补料架包括伸缩轴，伸缩轴底部设置有空心的压柱，压柱连通有负压设备，压柱底端开设支撑物吸附口。

24、有益效果：伸缩轴带动压柱下移至定位槽内，即可通过吸附口将支撑物吸走，结构简单，转移方便。

25、进一步，压柱顶端一侧连通有流量计。

26、有益效果：流量计用于检测压柱是否吸附了支撑物微粒，若吸附了，则流量很小，若没有吸附则流量较大，通过流量计检测压柱的流量即可判断支撑物是否被吸附，结构简单，检测准确和方便。

27、进一步，压柱上套设有弹簧，弹簧底端固定在压柱上，弹簧顶端与伸缩轴固定连接。

28、有益效果：在压柱与伸缩轴之间设置弹簧能够使得压柱柔性连接，当压柱将支撑物微粒放置在玻璃上时能够避免压柱与玻璃影响挤压，进而减少玻璃的压力，避免玻璃破损。