一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法与流程

本公开涉及玻璃生产，尤其涉及一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法。

背景技术：

1、生产玻璃的过程中，原材料进入融化窑炉后会被融化窑炉内的高温融化以形成玻璃液，而玻璃液经由定型设备定型后能够形成玻璃板。当融化窑炉内的原材料分布不均匀时会影响定型后玻璃板的品质，比如：某一位置的原材料堆积较多使得没有完全融化就参与定型，从而导致定型后的玻璃板中存在原材料；又比如：某一位置的原材料较少，导致该位置熔融的玻璃液暴露而导致对应位置的融化窑炉顶部温度过高。为此，为确保玻璃板的品质，融化窑炉中未融化的原材料需要呈均匀分布状态。

2、目前，投料臂能够往返于融化窑炉内外，并当投料臂的部分位于融化窑炉内时，投料臂上的原材料被投入至融化窑炉内。但是，该种方式中，不能实时的对堆料厚度及不均匀部分进行调整，从而无法保证玻璃板的品质。

技术实现思路

1、本公开提供一种玻璃窑炉投料系统及投料控制方法，其所要解决的一个技术问题是：投料臂能够往返于融化窑炉内外，并当投料臂的部分位于融化窑炉内时，投料臂上的原材料被投入至融化窑炉内。但是，该种方式中，不能实时的对堆料厚度及不均匀部分进行调整，从而无法保证玻璃板的品质。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本公开实施例提供一种玻璃窑炉投料系统，玻璃窑炉投料系统包括：送料装置、投料装置、监测装置和处理器，送料装置包括：送料通道和第一调流结构，送料通道具有第一开口和第二开口，第一调流结构驱使自第一开口进入的原材料自第二开口输出并对送料通道内的原材料流量进行调整，投料装置包括：投料臂和第一驱动结构，投料臂与第二开口对应以承接第二开口输出的原材料，投料臂的部分能够伸入融化窑炉内以将投料臂所承接的原材料投入融化窑炉内，第一驱动结构与投料臂连接以驱使投料臂位于融化窑炉内的部分移位；监测装置包括：拍摄装置和热成像装置，拍摄装置用于获取融化窑炉内的空间图像，热成像装置用于获取融化窑炉内温度分布的温度图像，处理器分别与送料装置、投料装置及监测装置连接。

3、在一些实施例中，投料臂包括：投料架和传送带，投料架的上表面凹陷有第一容置空间，传送带设置在第一容置空间内，传送带沿传送方向的起始端与第二开口对应以承接第二开口输出的原材料，传送带的终止端自投料架伸出以在传送带传送后能够将所承接的原材料投入融化窑炉内；其中，传送带在第二驱动结构的驱动下传送。

4、在一些实施例中，投料臂还包括：两个侧板，两个侧板分别设置在传送带沿传送方向的两侧，且两个侧板与传送带配合形成投料槽，两个侧板之间的距离自靠近传送带的一端向远离传送带的一端呈逐渐增大的趋势或者两个侧板分别处于两个平行的平面内；或，投料臂还包括：至少一个第一隔热板，至少一个第一隔热板设置在投料架的下方。

5、在一些实施例中，投料装置还包括：支撑架，支撑架至少包括：框体和连接在框体下方的多个立柱，框体所围成的区域与第二开口对应；第一驱动结构包括：旋转驱动结构、连接结构及平移驱动结构，旋转驱动结构与支撑架连接，连接结构设置在多个立柱内并分别与旋转驱动结构和平移驱动结构连接，且平移驱动结构与投料架连接，旋转驱动结构用于驱使投料臂的投料端以投料臂的另一端为中心在水平面内转动，平移驱动结构用于驱使投料臂在水平面内平移以调整投料臂在融化窑炉内的长度；其中，多个立柱用于将玻璃窑炉投料系统支撑在平面上。

6、在一些实施例中，送料装置包括：送料管，送料管具有送料通道，第一开口和第二开口分别位于送料管两端的上下侧；第一调流结构为螺旋叶片，螺旋叶片设置在送料通道内以推动送料通道内的原材料自第一开口向第二开口移动，且螺旋叶片的速度调整时能够对送料通道内的原材料流量进行调整。

7、在一些实施例中，玻璃窑炉投料系统还包括：储料装置，储料装置包括：罐体和第二调流结构，罐体的顶部和底部分别设置有第三开口和第四开口，第三开口用于使外部的原材料进入罐体内，第四开口与第一开口对应，第二调流结构设置在罐体内，第二调流结构的一圈边沿能够在抵接罐体的一圈内壁和与罐体的一圈内壁具有间隙之间切换；其中，储料装置与处理器连接以控制第二调流结构的一圈边沿在抵接罐体的一圈内壁和与罐体的一圈内壁具有间隙之间切换。

8、在一些实施例中，罐体包括：第一罐体和第二罐体，第一罐体的顶部和底部分别设置有第三开口和第五开口，第二罐体的顶部和底部分别设置有第六开口和第四开口，第五开口插接于第六开口内；第二调流结构包括：固定支架、活动杆及活动件，固定支架设置在第二罐体内并与第二罐体的内壁连接，活动杆通过第三驱动结构可拆卸的连接于固定支架并伸入第一罐体内，活动杆位于第一罐体内的部分与活动件连接，活动杆能够在第三驱动结构的驱动下在竖直方向上往复活动，当活动杆向上活动时活动件周侧的边缘收拢以使活动件的一圈边沿与第一罐体的一圈内壁之间具有间隙，当活动杆向下活动时活动件周侧的边沿张开以抵接第一罐体的一圈内壁。

9、在一些实施例中，第二调流结构还包括：至少一个导向支架，导向支架包括：多个交叉设置的导向杆，导向杆的两端分别与第一罐体的内壁连接，相邻两个导向杆之间具有间隙，且多个导向杆的交叉处开设有导向孔，活动杆穿设于导向孔并沿着导向孔活动；或，第二调流结构的固定支架包括：多个交叉设置的固定杆，固定杆的两端分别与第二罐体的内壁连接，相邻两个固定杆之间具有间隙；或，第一罐体对应第五开口一端的外表面尺寸向靠近第六开口的方向呈逐渐收缩的趋势，第一罐体对应第五开口一端的外壁套设有限位环，第一罐体伸入第二罐体且限位环抵接第二罐体开设有第六开口的表面；或，第一罐体的第三开口设置有盖体，盖体能够盖合第三开口，盖体也能够打开第三开口；或，第二罐体的第四开口和第一开口之间设置有具有磁吸附功能的栅格件，栅格件开设有使原材料通过的通孔；或，第二罐体开设有窗口，窗口设置有可视窗，可视窗能够打开窗口，可视窗也能够关闭窗口；或，第二罐体连接有震动结构，震动结构用于使第二罐体震动。

10、在一些实施例中，监测装置的数量为两个，两个监测装置分别设置在融化窑炉的入口的两侧，两个监测装置能够配合以获取融化窑炉内完整的空间图像及温度图像；或，玻璃窑炉投料系统还包括：第二隔热板，第二隔热板设置在投料臂的上方并位于玻璃窑炉投料系统和融化窑炉之间。

11、第二方面，本公开提供一种玻璃窑炉投料控制方法，应用于上述中任一项的玻璃窑炉投料系统，包括：处理器将拍摄装置获取的空间图像和热成像装置获取的温度图像在同一坐标系上坐标化，并对空间图像和温度图像进行比对以确定出需投料区域和需投料量；处理器根据需投料量控制第一调流结构对送料通道内的原材料流量进行调整，并根据需投料区域控制第一驱动结构驱动投料臂的投料端对应需投料区域。

12、通过上述技术方案，本公开提供的玻璃窑炉投料系统及投料控制方法，通过监测装置能够实时的对融化窑炉内的空间图像和温度图像进行获取，处理器能够根据所获取的空间图像和温度图像确定融化窑炉内的需投料区域和需投料量，进而控制送料装置和投料装置按照需投料量对需投料区域进行投料，由此能够实时的对融化窑炉内的堆料厚度及不均匀部分进行调整，也就是能够实现精准的控制投料位置和投料量，从而保证玻璃板的品质。

13、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。