一种推进剂药柱自动化包覆设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别涉及一种推进剂药柱自动化包覆设备。

背景技术：

1、包覆层是涂敷于推进剂药柱不同部位、起限制药柱燃烧面的一层耐烧蚀材料。包覆层的作用是控制推进剂药柱的燃烧面积，稳定燃烧速度，便于燃速测试。

2、目前套包工艺均为手工操作，存在以下问题：人工装药包覆质量一致性差，装药工作可靠性低，并且人与药柱、化工材料、化学溶剂等直接接触，存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种推进剂药柱自动化包覆设备，用于解决现有技术中采用人工包覆药柱，导致装药工作可靠性低且存在较大安全风险的技术问题。

2、本发明提出一种推进剂药柱自动化包覆设备，包括自动包覆组件以及设于所述自动包覆组件一侧的晾干箱；

3、所述自动包覆组件包括工作台以及设于所述工作台上的三轴联动结构，所述三轴联动结构上设有用于夹取药柱的夹取结构，所述夹取结构在所述三轴联动结构的驱使下在xyz三个方向上移动，所述工作台的台面上开设有相邻的第一开口和第二开口，所述第一开口背向台面的一侧设有药柱浸泡结构，所述药柱浸泡结构用于对药柱的表面裹上一层包覆层，所述第二开口背向台面的一侧设有药柱翻转结构，所述药柱翻转结构用于配合所述夹取结构以改变所述夹取结构夹取药柱的位置；

4、所述晾干箱的上端面开设有第三开口，所述第三开口中设有可拆卸的治具盘，所述治具盘用于收集包覆后的药柱，所述晾干箱的内部对应所述治具盘的底部设有烘干设备。

5、上述推进剂药柱自动化包覆设备，通过三轴联动结构驱使夹取结构自动抓取药柱并转运至药柱浸泡结构中进行浸泡包覆，等待一段时间后，再将药柱转运至药柱翻转结构中掉头重新送入药柱浸泡结构中浸泡包覆，确保药柱能被包覆液充分包裹，重复一定次数后，最后送入晾干箱中进行晾干，药柱全程机械自动化生产，替代了传统人工包覆药柱的方案，解决了现有技术中采用人工包覆药柱，导致装药工作可靠性低且存在较大安全风险的技术问题。

6、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述三轴联动结构包括设于所述工作台上的y轴移动装置、配合连接所述y轴移动装置的x轴移动装置以及配合连接所述x轴移动装置的z轴移动装置，所述夹取结构设置在所述z轴移动装置上。

7、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述夹取结构包括垂直设置在所述z轴移动装置上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的侧壁上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一滑板，所述滑板的一端设有与所述第一伸缩气缸的伸缩杆固定连接的固定板，所述固定板上设置有第一开合气缸和第二开合气缸，其中，所述第二开合气缸中夹指的相邻两个夹持面上分别开设有对应的卡槽。

8、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述药柱浸泡结构包括设于所述第一开口下方的竖直支撑板，所述竖直支撑板上设有相互平行的两个第二滑轨、以及设于两个所述第二滑轨之间的第二伸缩气缸，所述第二滑轨上滑动连接有一升降板，所述第二伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述升降板以驱使所述升降板在所述第二滑轨上滑动，所述升降板上滑动连接有一承台，所述承台上设有中心对称的两个限位卡块，两个所述限位卡块之间设有一浸泡箱。

9、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述承台上还设有一限位框，所述限位框中设有滴液收集箱，所述滴液收集箱的正上方设有药柱放置架。

10、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述第二开口的下方设有支撑框架，所述支撑框架包括相对设置的第一竖直板和第二竖直板以及连接两者的水平板，所述水平板与所述第二开口的位置对应设置，所述药柱翻转结构包括设于所述第一竖直板上的翻转气缸以及连接所述翻转气缸的第一夹持气缸，所述第二竖直板上转动设有与所述第一夹持气缸对应的第二夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二夹持气缸之间连接有用于夹持药柱的夹料结构。

11、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述夹料结构包括相对设置的第一夹料板和固定架，所述固定架上设有多个间隔分布的夹料气缸，多个所述夹料气缸的伸缩杆上固定连接有与所述第一夹料板对应的第二夹料板。

12、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述水平板上设有与所述夹料结构对应的限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆上固设有一升降臂。

13、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述第二开口的边缘处固设有导向气缸，所述导向气缸具有两个对称设置的转动角，所述转动角上设有夹持臂，所述导向气缸用于驱使所述转动角转动以使两个所述夹持臂做开合运动。

14、进一步地，所述推进剂药柱自动化包覆设备，其中，所述烘干设备为一u型蒸汽管道，所述晾干箱位于u型蒸汽管道与所述治具盘之间固设有一隔板，所述隔板上设置有滴液收集盘。

技术特征：

1.一种推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，包括自动包覆组件以及设于所述自动包覆组件一侧的晾干箱；

2.根据权利要求1所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述三轴联动结构包括设于所述工作台上的y轴移动装置、配合连接所述y轴移动装置的x轴移动装置以及配合连接所述x轴移动装置的z轴移动装置，所述夹取结构设置在所述z轴移动装置上。

3.根据权利要求2所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述夹取结构包括垂直设置在所述z轴移动装置上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的侧壁上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有一滑板，所述滑板的一端设有与所述第一伸缩气缸的伸缩杆固定连接的固定板，所述固定板上设置有第一开合气缸和第二开合气缸，其中，所述第二开合气缸中夹指的相邻两个夹持面上分别开设有对应的卡槽。

4.根据权利要求1所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述药柱浸泡结构包括设于所述第一开口下方的竖直支撑板，所述竖直支撑板上设有相互平行的两个第二滑轨、以及设于两个所述第二滑轨之间的第二伸缩气缸，所述第二滑轨上滑动连接有一升降板，所述第二伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述升降板以驱使所述升降板在所述第二滑轨上滑动，所述升降板上滑动连接有一承台，所述承台上设有中心对称的两个限位卡块，两个所述限位卡块之间设有一浸泡箱。

5.根据权利要求4所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述承台上还设有一限位框，所述限位框中设有滴液收集箱，所述滴液收集箱的正上方设有药柱放置架。

6.根据权利要求1所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述第二开口的下方设有支撑框架，所述支撑框架包括相对设置的第一竖直板和第二竖直板以及连接两者的水平板，所述水平板与所述第二开口的位置对应设置，所述药柱翻转结构包括设于所述第一竖直板上的翻转气缸以及连接所述翻转气缸的第一夹持气缸，所述第二竖直板上转动设有与所述第一夹持气缸对应的第二夹持气缸，所述第一夹持气缸与所述第二夹持气缸之间连接有用于夹持药柱的夹料结构。

7.根据权利要求6所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述夹料结构包括相对设置的第一夹料板和固定架，所述固定架上设有多个间隔分布的夹料气缸，多个所述夹料气缸的伸缩杆上固定连接有与所述第一夹料板对应的第二夹料板。

8.根据权利要求6所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述水平板上设有与所述夹料结构对应的限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆上固设有一升降臂。

9.根据权利要求1所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述第二开口的边缘处固设有导向气缸，所述导向气缸具有两个对称设置的转动角，所述转动角上设有夹持臂，所述导向气缸用于驱使所述转动角转动以使两个所述夹持臂做开合运动。

10.根据权利要求1所述的推进剂药柱自动化包覆设备，其特征在于，所述烘干设备为一u型蒸汽管道，所述晾干箱位于u型蒸汽管道与所述治具盘之间固设有一隔板，所述隔板上设置有滴液收集盘。

技术总结
本发明提供一种推进剂药柱自动化包覆设备，包括自动包覆组件以及设于自动包覆组件一侧的晾干箱；自动包覆组件包括工作台以及设于工作台上的三轴联动结构，三轴联动结构上设有用于夹取药柱的夹取结构，工作台的台面上开设有相邻的第一开口和第二开口，第一开口背向台面的一侧设有药柱浸泡结构，第二开口背向台面的一侧设有药柱翻转结构，药柱翻转结构用于配合夹取结构以改变夹取结构夹取药柱的位置；晾干箱的上端面开设有第三开口，第三开口中设有可拆卸的治具盘，治具盘用于收集包覆后的药柱，晾干箱的内部设有烘干设备。解决了现有技术中采用人工包覆药柱，导致装药工作可靠性低且存在较大安全风险的技术问题。

技术研发人员：曾庆,陈远辉,唐朋,杨洪春
受保护的技术使用者：江西鑫源传感器有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17