撑开度可调的玻璃基板机械手臂的制作方法

本公开涉及玻璃基板，尤其涉及一种撑开度可调的玻璃基板机械手臂。

背景技术：

1、在溢流法生产玻璃过程中，垂直流下的玻璃带，逐渐冷却成形，玻璃带下降到一定位置，由掰断手臂的吸盘将玻璃带下部吸住，并与玻璃带同步(同速)下降，再由划线设备横向划线，形成一定深度的刻线，然后掰断手臂将刻线下部的玻璃掰下。但玻璃带幅面比较宽(例如超过2米)，玻璃带横向并非平直面，而是会形成弧形(玻璃带沿其弯曲方向的中间部位与两侧部位不在同一平面上)，由于重力作用玻璃带垂直方向一般不会有弧形；若此时还是采用现有掰断手臂直接掰断，则会影响掰断手臂的掰断效果，甚至会直接导致玻璃破碎。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：改善特别是宽度较大玻璃带的沿其弯曲方向形成弧形带来的不良影响。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种撑开度可调的玻璃基板机械手臂，包括：手臂本体；吸盘结构，其用于吸取玻璃基板；以及，撑开结构，其用于带动吸盘结构沿玻璃基板的弯曲方向做往复运动，以将玻璃基板撑开；其中，撑开结构安装在手臂本体，手臂本体沿弯曲方向的两侧分别设有吸盘结构。

3、在一些实施例中，撑开结构包括：弹性撑开组件，其用于带动吸盘结构沿弯曲方向朝外运动以将玻璃基板撑开；以及，限制驱动组件，其用于限制弹性撑开组件的撑开速度并实现弹性撑开组件的复位。

4、在一些实施例中，弹性撑开组件包括：弹性件，其一端与吸盘结构连接，其另一端与手臂本体连接；滑动导杆，其用于约束弹性件线性伸缩。

5、在一些实施例中，弹性撑开组件还包括：调整组件，其用于调整弹性件的弹力。

6、在一些实施例中，调整组件包括：调整螺丝和调整螺母；其中，调整螺丝和调整螺母螺纹连接；调整螺母的一端与弹性件的一端连接。

7、在一些实施例中，调整组件包括：螺纹件；其中，螺纹件的一端与弹性件的一端连接，螺纹件与滑动导杆、手臂本体、吸盘结构三个中的至少一个螺纹连接。

8、在一些实施例中，限制驱动组件为直线往复驱动组件。

9、在一些实施例中，直线往复驱动组件包括：丝杠、丝母和驱动机构；其中，丝母安装在吸盘结构；丝杠的一端与丝母螺纹连接，丝杠的一端与驱动机构的输出轴连接；驱动机构的输出轴转动以使丝母带动吸盘结构沿丝杠做往复运动。

10、在一些实施例中，撑开结构还包括：定位机构，其用于定位弹性撑开组件的复位。

11、在一些实施例中，吸盘结构包括：吸盘安装主体和吸盘机构；其中，多个吸盘机构安装在吸盘安装主体并朝向玻璃基板设置；吸盘安装主体与撑开结构连接。

12、通过上述技术方案，本公开提供的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，包括如下有益效果：

13、本公开在掰断(或搬运)玻璃带之前先将其沿弯曲方向通过撑开结构和吸盘结构配合进行撑开，使得玻璃带沿其自身弯曲方向(宽度方向和/或长度方向)尽量在一个平面上，如此再进行掰断则掰断效果更佳(再进行搬运则搬运效果更好)，减小玻璃带因尺寸较大而导致其弯曲方向产生曲挠(弧形)现象对掰断(搬运等)效果的影响，不易导致玻璃破碎，提高玻璃生产搬运良率，降低生产搬运成本。

技术特征：

1.一种撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述弹性撑开组件还包括：

3.根据权利要求2所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述调整组件包括：

4.根据权利要求2所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述调整组件包括：

5.根据权利要求1所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述直线往复驱动组件包括：

6.根据权利要求1所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述撑开结构还包括：

7.根据权利要求1-6任意一项所述的撑开度可调的玻璃基板机械手臂，其特征在于，所述吸盘结构包括：

技术总结
本公开提供一种撑开度可调的玻璃基板机械手臂，属于玻璃基板技术领域。该机械手臂包括：手臂本体；吸盘结构，其用于吸取玻璃基板；以及，撑开结构，其用于带动吸盘结构沿玻璃基板的弯曲方向做往复运动，以将玻璃基板撑开；其中，撑开结构安装在手臂本体，手臂本体沿弯曲方向的两侧分别设有吸盘结构。本公开减小玻璃带因尺寸较大而导致其弯曲方向产生曲挠(弧形)现象对掰断(搬运等)效果的影响，不易导致玻璃破碎，提高玻璃生产搬运良率，降低生产搬运成本。

技术研发人员：李青,李赫然,甄喜,张文亮,胡恒广,闫冬成,唐旭东,左志民,赵列成
受保护的技术使用者：河北光兴半导体技术有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15