本技术涉及盖玻片生产,尤其涉及一种盖玻片清洗喷胶烘干设备。
背景技术:
1、盖玻片,是一种由透明材料制成的薄且平的片状产品,一般采用玻璃或者石英石制成,在制作样板时,将被观察物放置在载玻片之上,并将盖玻片放置在其上,可以避免污染物镜,还可以使被观察物的细胞最上方处于同一平面上。在盖玻片的生产过程中,通常是先将玻璃或者石英石制成薄片并切割成方形片材,通过对方形片材一面进行超声波清洗,并涂覆一层防护胶水,随后在通过自然晾干或者烘干进行干燥后进行装盒打包。
2、由于盖玻片的厚度较薄,并且在进行加工的过程中,片材被加工的一侧面不能被接触,因此在进行生产加工的过程中,片材的定位以及运送动作较为不便,因此只能依赖人工进行操作,这样大大提高了生产的成本,并降低生产效率。
3、因此,目前亟需一种能够自动进行生产盖玻片的设备,尤其是能够在对片材进行相应处理加工的设备,用来代替人工对片材进行定位和取放动作。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种盖玻片清洗喷胶烘干设备,用于在盖玻片生产的过程中能够自动的进行盖玻片的清洗喷胶烘干加工,从而减少对人工的依赖,提高生产效率,降低生产成本。
2、本实用新型实施例提供的一种盖玻片清洗喷胶烘干设备所采用的技术方案如下:
3、一种盖玻片清洗喷胶烘干设备,其包括有一机台,所述机台之上设置有一回流装置,所述回流装置的外侧边沿处设置有多个等间距间隔的用于夹持盖玻片的治具,所述机台之上环绕所述回流装置还设置有提供盖玻片的供料装置、用于将盖玻片夹持后装载至所述治具之上的上料机械手、用于对位于所述治具之上的盖玻片进行清洗的清洗装置、用于对清洗之后的盖玻片进行喷胶的喷胶装置、用于将喷胶完成的盖玻片在所述治具取下并转运的下料装置,还包括有设置在所述机台旁侧且与所述下料装置相对应的烘干炉,所述治具包括有:
4、承载板,所述承载板固定安装在所述回流装置之上,且所述承载板之上开设有若干等间距设置孔位;
5、吸管,所述吸管上端穿过所述孔位,且端部设置有吸头,所述吸头下端设置有限位部,防止所述吸管在所述孔位之内掉出,所述吸管下端与外部气源连通,并设置有对所述吸管提供向下的弹性力的弹性元件。
6、进一步的,所述承载板包括有
7、第一板件,所述第一板件固定安装在所述回流装置之上,所述孔位开设于所述第一板件之上;
8、第二板件,所述第二板件位于所述第一板件下侧,所述第二板件之上设置有若干分别与所述孔位相对应的导向孔,且所述导向孔直径尺寸小于所述限位部尺寸;
9、连接柱,所述连接柱为若干个,位于所述第一板件和第二板件之间,若干所述连接柱的两端分别与第一板件和第二板件连接。
10、进一步的,所述下料装置包括有:
11、顶升机构,所述顶升机构设置在所述治具下方,用以推动所述吸管克服所述弹性元件的弹性力向上升起;
12、下料机械手,所述下料机械手包括有三轴直线模组以及装设在其上的与所述治具相互平行的安装梁,所述安装梁之上等间距装设有若干的朝向所述治具方向延伸的延伸杆,所述延伸杆之上装设有朝向上方的下料吸嘴。
13、进一步的,所述治具顶升机构包括有固定安装在所述机台的台面之上的第一气缸,所述第一气缸朝向伸出的活塞杆之上固定连接有与所述吸管相对应的顶升板。
14、进一步的,所述供料装置包括有
15、底板,所述底板设置在所述机台之上;
16、料仓,所述料仓装设在所述底板之上,内开设有有用以码放盖玻片的开口朝向上方的仓室;
17、推动机构,所述推动机构设置在所述底板下侧,包括有固定安装在所述机台之上的推动驱动装置以及与所述推动驱动装置连接并朝向所述料仓方向的伸出杆,所述底板以及所述料仓底部开设有供所述伸出杆穿过并伸出仓室内部的通孔,用以将码放在所述仓室之内的盖玻片向上顶起。
18、进一步的,所述底板滑动连接在所述机台之上,装设在所述底板之上的料仓设置有至少两个,所述供料装置还包括有固定安装在所述机台之上并与所述底板连接的第三气缸,用以驱动所述气缸沿滑动方向往复移动,带动至少两个所述料仓依次位于所述上料机械手下方。
19、进一步的,所述供料装置还包括有一吹气机构,其固定安装在所述机台之上,并位于同所述上料机械手相对应的料仓的旁侧,所述吹气机构包括有一固定安装在所述机台之上的支撑件,所述支撑件顶部固定安装有若干朝向所述料仓开口方向并与外部气源相互连通的气针。
20、进一步的,所述回流装置包括有装设在所述机台之上的分割器驱动装置以及与其传动连接的转盘,所述治具装设在所述转盘的外侧边沿之上。
21、进一步的,还包括有一设置在所述烘干炉出口侧的收料装置,所述收料装置包括有:
22、收料机械手,设置在所述烘干炉出口侧,其包括有收料直线模组以及安装在其上并由其驱动沿x、y、z轴往复移动的收料支架,所述收料支架包括有一个竖直设置且一端与所述收料直线模组连接的第一臂,所述第一臂的下端成型有朝向所述烘干炉方向伸出的第二臂,所述第二臂端部设置有朝向上方的收料吸盘;
23、定位机构,所述定位机构用以接收由所述收料机械手抓取的盖玻片并进行定位,所述定位机构包括有
24、定位支架,所述定位支架装设在第四气缸之上,并由第四气缸驱动沿既定方向往复移动,所述定位支架顶部之上开设有至少一个定位槽,所述定位槽两个相邻边界之上成型有限位部,且位于定位槽底部位置开设有一避让位,
25、定位气缸,所述定位气缸为至少两个,固定安装在所述定位支架之上,所述定位气缸的活塞杆之上安装有与所述定位槽开放边界相对应的推动块;
26、装盒机械手,用于将定位之后的盖玻片抓起并放置于收料盒之内,其包括有两轴直线模组以及装盒组件,所述装盒组件由所述两轴直线模组驱动沿既定方向往复移动,且所述两轴直线模组位移方向与所述定位支架的位移方向构成x、y、z轴方向,所述装盒组件包括固定安装在所述两轴直线模组之上的第一电机,所述第一电机之上传动连接有一杆件,并驱动杆件沿轴线转动,所述杆件之上固定连接有至少一个并分别与所述定位槽相对应的装盒杆,所述装盒杆端之上固定装设有装盒吸盘。
27、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
28、本实施例提供的一种盖玻片清洗喷胶烘干设备,能够完成对盖玻片的清洗喷胶和烘干加工,吸管能够将盖玻片稳固的吸附在承载板之上,且吸管活动的设置在承载板之上,在顶升机构的驱动下能够有克服弹性元件的弹性力带动盖玻片升起,并使盖玻片与承载板之间构成一个间隔空间,方便下料机械手对盖玻片的下侧表面进行吸附,从而在对盖玻片的下料过程中,不会触碰盖玻片已经进行清洗喷胶的上侧表面,保证上表面的洁净度,通过本技术方案,不用在依赖人工对盖玻片进行定位和下料工作,提高生产的效率并降低生产成本。
29、下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。