一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及陶瓷加工机械，具体涉及一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内的陶瓷自动喷釉线通常采用人工参照定位标志的上料形式，该方式的重复定位精度低，并且人工容易出现操作不当的情况，导致后续的自动喷釉不能正常进行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，该定位装置采用Χ、γ两个方向的定位机构、升降台和推紧机构相结合的方式，能达到较高的重复定位，保证自动喷釉线的稳定性，同时该装置结构简单、设备造价低，利于设备的普及应用。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0005]—种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其包括:
[0006]同步带输送线，用于输送胚体；
[0007]X向定位机构，其安装于所述同步带输送线的后侧，用于对胚体进行X向定位；
[0008]Y向定位机构，其安装于所述同步带输送线的一侧，且与X向定位机构垂直，用于对胚体进行Y向定位；
[0009]推紧机构，其安装于所述同步带输送线的另一侧，用于推动胚体紧靠X向定位机构和Y向定位机构，实现X向定位和Y向定位；
[0010]升降台，在进行X向定位和Y向定位过程中，用于升起所述胚体使胚体暂时脱离同步带输送线。
[0011 ]优选地，所述X向定位机构包括第一机架、第一气缸、第一滑板、第一导轨、第一导杆以及第一定位板，所述第一气缸固定安装于第一机架上，该第一气缸的伸缩端与第一滑板固定连接，所述第一导轨固定安装于第一机架上，在该第一滑板的下侧固定连接有沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一导杆的一端通过第一导杆支座固定于第一滑板的上侦U，另一端固定连接于所述第一定位板。
[0012]优选地，所述第一定位板远离第一导杆的一端端面上安装有滑轮。
[0013]优选地，所述Y向定位机构包括第二机架、第二气缸、第二滑板、第二导轨、第二导杆以及第二定位板，所述第二气缸固定安装于第二机架上，该第二气缸的伸缩端与第二滑板固定连接，所述第二导轨固定安装于第二机架上，在该第二滑板的下侧固定连接有沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述第二导杆的一端通过第二导杆支座固定于第二滑板的上侦U，另一端固定连接于所述第二定位板。
[0014]优选地，所述第一气缸的运动方向与第二气缸的运动方向垂直。
[0015]优选地，所述推紧机构包括第三机架、双杆气缸和推力作用块，所述双杆气缸固定安装于所述第三机架上且其伸缩端与推力作用块固定连接。
[0016]优选地，所述推力作用块远离双杆气缸伸缩端的一端端面开设有弧形凹槽。
[0017]优选地，所述升降台包括升降台安装座、第三气缸、安装板、升降台本体，所述第三气缸安装于升降台安装座上，所述安装板固定安装于升降台本体的下端面，该第三气缸的伸缩端与安装板固定连接。
[0018]优选地，所述升降台进一步包括一浮动接头和第三接头，所述第三接头的一端固定安装于安装板上，所述浮动接头的两端分别与第三接头的另一端以及第三气缸的伸缩端螺纹连接。
[0019]优选地，所述升降台进一步包括第三导杆，所述第三导杆的一端通过导杆固定座固定连接于安装板上，另一端伸入至固定连接于升降台安装座上的导套中。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0021]1、采用X、Y两个方向的定位机构、升降台和推紧机构相结合的方式，能达到较高的重复定位，保证自动喷釉线的稳定性，同时该装置结构简单、设备造价低，利于设备的普及应用
[0022]2、Χ向定位机构与胚体的作用构件采用滑轮，减少胚体在定位过程中，胚体侧面与X方向定位块的摩擦力，有利于保护胚体；
[0023]3、Χ、Υ向的定位机构的定位块均采用导杆与导杆固定支座的可调式安装方式，有利于扩充机构的适用性，通过调整Χ、Υ向的导杆长度就可以适应不同型号的胚体；
[0024]4、该自动定位机构的驱动力均采用气缸，有利于机构在粉尘度高的环境中工作。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型的结构不意图；
[0026]图2为图1中X向定位机构的结构示意图；
[0027]图3为图2的分解结构不意图；
[0028]图4为图1中Y向定位机构的结构示意图；
[0029]图5为图4的分解结构不意图；
[0030]图6为图1中升降台的结构示意图；
[0031]图7为图6的分解结构示意图。
[0032]附图标记:1、同步带输送线;2、Χ向定位机构;21、第一机架;22、第一气缸;23、第一滑板;24、第一接头;25、第一滑块;26、第一导轨;27、第一导杆;271、第一导杆支座;28、第一定位板;29、滑轮;3、Y向定位机构;31、第二机架;32、第二气缸;33、第二滑板;34、第二接头；35、第二滑块;36、第二导轨;37、第二导杆;371、第二导杆支座；38、第二定位板;4、推紧机构;41、第三机架;42、双杆气缸;43、推力作用块;5、升降台；51、升降台安装座;52、第三气缸;53、导套;54、第三导杆;55、安装板;56、浮动接头;57、第三接头;58、升降台本体;59、导杆固定座;6、胚体。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的内容做进一步详细说明。
[0034]实施例
[0035]请参照图1所示，一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其包括同步带输送线
1、x向定位机构2、Y向定位机构3、推紧机构4以及升降台5。同步带输送线I用于输送胚体6，同步带输送线I由两条平行设置的同步带组成;X向定位机构2安装于同步带输送线I的后侧的中部，用于对胚体6进行X向定位;￥向定位机构3安装于同步带输送线I其中一同步带的外侦U，其与X向定位机构2垂直设置，用于对胚体6进行Y向定位;推紧机构4安装于同步带输送线I的另一同步带的外侧，用于推动胚体6紧靠X向定位机构2和Y向定位机构3，实现X向定位和Y向定位;而升降台5则安装于两个同步带之间，在进行X向定位和Y向定位过程中，用于升起胚体6使胚体6暂时脱离同步带输送线I，X向定位和Y向定位完毕后，下降将胚体6放到同步带输送线I上。
[0036]其中:
[0037]X向定位机构2的结构请参照图2和图3所示，其包括第一机架21、第一气缸22、第一滑板23、第一导轨26、第一导杆27、第一定位板28以及滑轮29。第一气缸22固定安装于第一机架21上，第一滑板23的前端中部固定连接一第一接头24，该第一气缸22的伸缩端与该第一接头24固定连接，第一导轨26固定安装于第一机架21上，在该第一滑板23的下侧固定连接有沿第一导轨26滑动的第一滑块25，第一导杆27的一端通过第一导杆支座271固定于第一滑板23的上侧，另一端固定连接于第一定位板28，滑轮29安装于第一定位板28远离第一导杆27的一端端面上，用于与胚体6接触时，胚体6相对X向定位机构进行滚动摩擦，利于保护胚体6。定义胚体6在同步带输送线的前进方向为X正方向，则第一气缸22的伸缩方向以及第一导轨26和第一导杆27的长度方向均与同步带输送线的前进方向相同。另外，第一导杆27和第一导杆支座271为可调式安装方式，通过调节第一导杆27在第一导杆支座271的安装位置，可适应不同型号的胚体定位需要。第一气缸22正向进气，则第一滑板23沿X正方向移动伸出;第一气缸22反向进气，则第一滑板23沿X负方向移动收缩。
[0038]Y向定位机构3的结构请参照图4和图5所示，其包括第二机架31、第二气缸32、第二滑板33、第二导轨36、第二导杆37以及第二定位板38。第二气缸32固定安装于第二机架31上，第二滑板33的前端中部固定连接一第二接头34，该第二气缸32的伸缩端与该第二接头34固定连接，第二导轨36固定安装于第二机架31上，在