该第二滑板33的下侧固定连接有沿第二导轨36滑动的第二滑块35，第二导杆37的一端通过第二导杆支座371固定于第二滑板33的上侧，另一端固定连接于第二定位板38。定义第二气缸32的伸出方向为Y正方向，则第一气缸22的伸缩方向与第二气缸32的伸缩方向垂直且第二导轨36和第二导杆37的长度方向均与第二气缸32的伸缩方向相同。另外，第二导杆37和第二导杆支座371也为可调式安装方式，通过调节第二导杆37在第二导杆支座371的安装位置，可适应不同型号的胚体定位需要。
[0039]推紧机构4的结构请参照图1所示，其包括第三机架41、双杆气缸42和推力作用块43，双杆气缸42固定安装于第三机架41上且其伸缩端与推力作用块43的前端面固定连接，推力作用块43的后端面开设有弧形凹槽，为实现推紧机构4推动胚体6紧靠X向定位机构2和Y向定位机构3，双杆气缸42的伸出方向则位于X正方向与Y正方向所呈的直角之间，即双杆气缸42安装位置的延长线应该位于第一气缸22的安装位置与第二气缸32的安装位置之间，优选双杆气缸42安装位置的延长线与第一气缸22的安装位置以及第二气缸32的安装位置均呈45°。双杆气缸42正向通气，推紧机构4伸出，推力作用块43向X反方向以及Y反方向之间移动，可将胚体6移动到与X向定位机构2的滑轮29、Y向定位机构3的第二定位板38接触，双杆气缸42反向通气，推紧机构4收缩复位，推力作用块43向X正方向以及Y正方向之间移动。
[0040]上述X向定位机构2、Υ向定位机构3和推紧机构4均实现胚体6的水平方向移动和定位，而升降台5则实现胚体6的竖直方向移动，请参照图6和图7所示，升降台5包括升降台安装座51、第三气缸52、第三导杆54、安装板55、浮动接头56、第三接头57、升降台本体58，第三气缸52安装于升降台安装座51上，安装板55固定安装于升降台本体58的下端面，第三接头57的一端固定安装于安装板55上;浮动接头56的两端分别与第三接头57的另一端以及第三气缸52的伸缩端螺纹连接，通过调整浮动接头56的位置，可以调整第三气缸52的升降高度；第三导杆54在升降台本体58升降过程中起到导向的作用，第三导杆54的一端通过导杆固定座59固定连接于安装板55上，另一端伸入至固定连接于升降台安装座51上的导套53中。[0041 ]其工作原理是:先对第一气缸22、第二气缸32以及第三气缸52正向通气，将第一定位板28、第二定位板38以及升降台本体58调整到适合的位置(三者调整可同时或者逐个调整)，该适合的位置即是胚体6最终要定位的位置的上侧。再放置胚体6到升降台本体58上，然后对双杆气缸42正向通气，使推力作用块43推动胚体6向X向定位机构2和Y向定位机构3方向移动，直至胚体6与滑轮29和第二定位板38接触，定位完成;再然后同时或逐个对第一气缸22、第二气缸32、双杆气缸42反向通气，使其复位;最后对第三气缸52反向通气，胚体6放置于同步带输送线I上并沿该同步带输送线I输送到喷釉房进行胚体的自动喷釉。
[0042]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于，其包括: 同步带输送线(I)，用于输送胚体(6); X向定位机构(2)，其安装于所述同步带输送线(I)的后侧，用于对胚体(6)进行X向定位； Y向定位机构(3)，其安装于所述同步带输送线(I)的一侧，且与X向定位机构(2)垂直，用于对胚体(6)进行Y向定位； 推紧机构(4)，其安装于所述同步带输送线(I)的另一侧，用于推动胚体(6)紧靠X向定位机构(2)和Y向定位机构(3)，实现X向定位和Y向定位； 升降台(5)，在进行X向定位和Y向定位过程中，用于升起所述胚体(6)使胚体(6)暂时脱离同步带输送线(I)。2.根据权利要求1所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述X向定位机构(2)包括第一机架(21)、第一气缸(22)、第一滑板(23)、第一导轨(26)、第一导杆(27)以及第一定位板(28)，所述第一气缸(22)固定安装于第一机架(21)上，该第一气缸(22)的伸缩端与第一滑板(23)固定连接，所述第一导轨(26)固定安装于第一机架(21)上，在该第一滑板(23)的下侧固定连接有沿所述第一导轨(26)滑动的第一滑块(25)，所述第一导杆(27)的一端通过第一导杆支座(271)固定于第一滑板(23)的上侧，另一端固定连接于所述第一定位板(28)。3.根据权利要求2所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述第一定位板(28)远离第一导杆(27)的一端端面上安装有滑轮(29)。4.根据权利要求2所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述Y向定位机构(3)包括第二机架(31)、第二气缸(32)、第二滑板(33)、第二导轨(36)、第二导杆(37)以及第二定位板(38)，所述第二气缸(32)固定安装于第二机架(31)上，该第二气缸(32)的伸缩端与第二滑板(33)固定连接，所述第二导轨(36)固定安装于第二机架(31)上，在该第二滑板(33)的下侧固定连接有沿所述第二导轨(36)滑动的第二滑块(35)，所述第二导杆(37)的一端通过第二导杆支座(371)固定于第二滑板(33)的上侧，另一端固定连接于所述第二定位板(38)。5.根据权利要求4所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述第一气缸(22)的运动方向与第二气缸(32)的运动方向垂直。6.根据权利要求1所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述推紧机构(4)包括第三机架(41)、双杆气缸(42)和推力作用块(43)，所述双杆气缸(42)固定安装于所述第三机架(41)上且其伸缩端与推力作用块(43)固定连接。7.根据权利要求6所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述推力作用块(43)远离双杆气缸(42)伸缩端的一端端面开设有弧形凹槽。8.根据权利要求1所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述升降台(5)包括升降台安装座(51)、第三气缸(52)、安装板(55)、升降台本体(58)，所述第三气缸(52)安装于升降台安装座(51)上，所述安装板(55)固定安装于升降台本体(58)的下端面，该第三气缸(52)的伸缩端与安装板(55)固定连接。9.根据权利要求8所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述升降台(5)进一步包括一浮动接头(56)和第三接头(57)，所述第三接头(57)的一端固定安装于安装板(55)上，所述浮动接头(56)的两端分别与第三接头(57)的另一端以及第三气缸(52)的伸缩端螺纹连接。10.根据权利要求8或9所述的全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其特征在于:所述升降台(5)进一步包括第三导杆(54)，所述第三导杆(54)的一端通过导杆固定座(59)固定连接于安装板(55)上，另一端伸入至固定连接于升降台安装座(51)上的导套(53)中。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动的卫浴陶瓷胚体在线定位装置，其包括：同步带输送线；X向定位机构，其安装于所述同步带输送线的后侧，用于对胚体进行X向定位；Y向定位机构，其安装于所述同步带输送线的一侧，且与X向定位机构垂直，用于对胚体进行Y向定位；推紧机构，其安装于所述同步带输送线的另一侧，用于推动胚体紧靠X向定位机构和Y向定位机构，实现X向定位和Y向定位；升降台，在进行X向定位和Y向定位过程中，用于升起所述胚体使胚体暂时脱离同步带输送线。本实用新型采用X、Y向定位机构、升降台和推紧机构相结合的方式，能达到较高的重复定位，保证自动喷釉线的稳定性，同时该装置结构简单、设备造价低，利于设备的普及应用。
【IPC分类】C04B41/86, C04B41/50
【公开号】CN205205032
【申请号】CN201520878461
【发明人】罗俏, 甘林, 周谦
【申请人】广东省自动化研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月4日