技术领域本实用新型涉及一种全自动装甑机。
背景技术：
俗话说：“生香靠发酵，提香靠蒸馏”，上甑技术好的可多出酒且酒质好。传统的人工上甑要求工人求精求细，装甑前，将酒醅与粮渣、辅料翻拌均匀消除疙瘩，使酒醅松散，上甑操作要掌握好“松、轻、匀、薄、准、平”六字要领，即装甑酒醅要疏松，装甑动作要迅速轻快，上汽要均匀，醅料宜薄不宜厚，盖料要准确，甑内渣醅要平整。本申请人提供了一种全自动装甑机，其包括支撑座，支撑座上装有支撑轴，支撑轴上转动连接有由回转动力装置驱动转动的转动套，转动套上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座，升降座上滑动连接有由滑移动力装置驱动水平滑动的水平支撑架，水平支撑架上装有皮带输送装置，升降座上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗，水平支撑架上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴，悬吊轴的下部连接有布料支架，布料支架上装有均匀布料装置和测温装置。通过全自动装甑机根据现实生产中采用温度控制的方法进行上甑，同时还要坚持缓慢装甑，这有利于酒醅中高浓度酒精的汇集，进而在甑桶可使提香过程进行得较充分彻底。但其缺点在于，转动套、升降座以及水平支撑架上的所有机构皆由上述回转动力装置驱动，竖向设置的转动套、升降座以及水平设置的支撑架等结构转动时惯量大，对回转动力装置的驱动力要求高，并且上述整套机构在转动以及停止时运行不平稳。另外，上述均匀布料装置中设置接料斗，接料斗的俯视正投影的外轮廓呈矩形，因而当旋转布料动力机构驱使整个均匀布料装置旋转以及通过回转动力装置驱使其转动时，上述矩形的四个角部会接触到甑桶的内壁，从而导致均匀布料装置的布料范围窄，出现醅料达不到甑桶内壁边缘处的现象，难以保证醅料的平整度，不利于提高蒸酒品质。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种运行平稳且可快速均匀自动布料的全自动装甑机。为解决上述技术问题，所提供的全自动装甑机，包括支撑座，其结构特点是：所述支撑座上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座，升降座上转动连接有由回转动力装置驱动绕升降座转动的上支撑架，上支撑架上滑动连接有由滑移动力装置驱动前后滑动的水平支撑架，水平支撑架上装有皮带输送装置，上支撑架上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗，水平支撑架上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴，悬吊轴的下部连接有布料支架，布料支架上装有均匀布料装置。采用上述结构后，通过升降动力装置驱动升降座沿支撑座上下移动，可使设置的均匀布料装置在甑桶中上下移动，通过回转动力装置的驱动，从而使整个上支撑架、水平支撑架以及均匀布料装置转动，使均匀布料装置在甑桶中实现水平位置的移动，通过滑移动力装置驱动水平支撑架沿上支撑架水平滑动，可使均匀布料装置在甑桶中实现水平移动，通过旋转布料动力机构驱动悬吊轴带动布料支架上的均匀布料装置绕悬吊轴回转，从而驱使均匀布料装置的出料端在甑桶中转动，可使均匀布料装置上出料端可朝向甑桶中的任意方向，上述上支撑架的转动使均匀布料装置调整甑桶中的水平转动位置，上述升降座的升降使均匀布料装置调整高度，酒醅自进料斗落在皮带输送装置上，从皮带输送装置输送端送出的酒醅滑落到均匀布料装置上，再通过均匀布料装置通过上述的转动、平移以及绕悬吊轴的回转实现酒醅在甑桶中的均匀分布，从而可及时准确将酒醅投入且投入酒醅实现松软适宜的程度，完全达到酒醅在甑桶上疏松、装甑迅速轻快、醅料薄、盖料准确以及平整的要求，保证了批量蒸酒的品质。另外，回转动力装置驱使上支撑架以及其上的其他结构回转，减少了转动惯量，转动稳定，并且大大降低了回转驱动力，可以采用小型的伺服电机以及相应配套设备，降低了制造成本。所述上支撑架上装有与升降座上转动连接的转轴，所述回转动力装置包括固接在上支撑架的驱动电机，所述升降座上装有固定齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上装有与固定齿轮啮合的行星齿轮。所述布料支架上装有位于皮带输送装置前端下方的承接料斗，所述均匀布料装置包括连接在布料支架上且相对设置的两布料滚筒，两布料滚筒上连接有位于承接料斗底部的出料口下方的布料输送带。所述承接料斗的俯视正投影视图中包括四条外轮廓线，相对的两条外轮廓线平行设置，相邻的两外轮廓线通过圆弧线或直线连接从而使所述俯视正投影视图的外轮廓的四个角部呈圆弧倒角结构或直线倒角结构。所述升降动力装置包括转动连接在支撑座上且竖向设置的丝杠，丝杠由连接在支撑座上的动力机驱动，升降座通过滑块和导轨滑动连接在支撑座上且装有螺接在丝杠上的丝母。所述水平支撑架水平滑动连接在上支撑架上，所述滑移动力装置包括连接在水平支撑架一侧部的齿条，上支撑架上装有由滑移动力机驱动转动且与齿条的滑移动力齿轮。所述皮带输送装置包括连接在水平支撑架上且前后相对设置的两个输送辊筒，两输送辊筒上包覆有输送带，所述进料斗的下部出口位于输送带的后部上方。综上所述，本实用新型能实现自动均匀膨松的装甑且回转运行平稳，并且装甑效率高、装甑均匀膨松和节省动力，有效的保证了酒质与出酒量。附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；图3为沿图1中B-B线剖视的结构示意图；图4为回转动力装置驱动上支撑架转动的结构示意图；图5为升降座连接支撑座上的结构示意图；图6为均匀布料装置连接在布料支架上的结构示意图；图7为图6的俯视图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本实用新型所提供的全自动装甑机包括支撑座1，所述支撑座1上滑动连接有由升降动力装置驱动升降的升降座2，升降动力装置包括转动连接在支撑座1上且竖向设置的丝杠16，丝杠16由连接在支撑座1上的动力机驱动，动力机为升降电机25，升降座2通过滑块和导轨滑动连接在支撑座1上且装有螺接在丝杠16上的丝母17。升降座2上转动连接有由回转动力装置驱动绕升降座2转动的上支撑架3，上支撑架3上滑动连接有由滑移动力装置驱动前后滑动的水平支撑架4，水平支撑架4上装有皮带输送装置，上支撑架3上装有位于皮带输送装置后部上方的进料斗6，水平支撑架4上转动连接有位于皮带输送装置前部且由旋转布料动力机构驱动转动的悬吊轴7，在本实施例中，旋转布料动力机为连接在水平支撑架上的旋转布料电机23，悬吊轴7与旋转布料电机23的动力输出轴动力连接，悬吊轴7的下部连接有布料支架8，布料支架8上装有均匀布料装置。如图1和图4所示，所述上支撑架3上装有与升降座2上转动连接的转轴9，在本实施例中，转轴9与上支撑架3一体成型，具体来说，上支撑架3的下部通过机加工形成转轴，当然也可以采用单独的转轴9和上支撑架3，所述回转动力装置包括固接在上支撑架3的驱动电机10，所述升降座2上装有固定齿轮11，所述驱动电机10的动力输出轴上装有与固定齿轮11啮合的行星齿轮12，驱动电机10动作时，带动整个上支撑架3上的各个部件绕固定齿轮11回转，不再需要带动升降动力装置等机构进行回转，减少了动力驱动，提高了回转稳定性。如图1、图3、图6和图7所示，所述布料支架8上装有位于皮带输送装置前端下方的承接料斗13，布料支架8一侧部装有热电偶22，所述均匀布料装置包括连接在布料支架8上且相对设置的两布料滚筒14，两布料滚筒14上连接有位于承接料斗13底部的出料口下方的布料输送带15，布料滚筒14可采用由电机驱动的普通滚筒，为了节约空间以及结构紧凑，本实施例中的布料滚筒14为电动滚筒，其具体结构为现有技术，即为该电动滚筒通电后，即可带动布料输送带15运行，承接料斗13大致呈矩形，所述承接料斗13的俯视正投影视图中包括四条外轮廓线，相对的两条外轮廓线平行设置，相邻的两外轮廓线通过圆弧线或直线连接从而使所述俯视正投影视图的外轮廓的四个角部呈圆弧倒角结构或直线倒角结构，该种结构可以大大降低了承接料斗回转时其角部的回转轮廓圈，使上述布料输送带15尽可能的靠近甑桶内壁，增大了布料范围。如图1、图2和图5所示，所述水平支撑架4水平滑动连接在上支撑架3上，所述滑移动力装置包括连接在水平支撑架4一侧部的齿条18，上支撑架3上装有由滑移动力机驱动转动且与齿条18的滑移动力齿轮19，滑移动力机为滑移电机24。上述皮带输送装置包括连接在水平支撑架4上且前后相对设置的两个输送辊筒20，该输送辊筒20也可采用上述的电动滚筒，当然也可以使用电机减速机，通过电机减速机的动力输出轴驱使输送辊筒20转动，从而可以调整输送辊筒20的转速，进而调整送料速度，两输送辊筒20上包覆有输送带21，进料斗6的下部出口（即上述的输出端）位于输送带21的后部上方。如图1至图5所示，通过上述描述可以看出本机的动作过程如下：首先，在向甑桶中投放酒醅时，酒醅进入进料斗6中，均匀布料装置以及布料支架8在悬吊轴7的悬吊作用下皆伸入甑桶中，旋转布料电机23驱动悬吊轴7的转动可使上述布料输送带15的输送出料端朝向甑桶中的不同方向，驱动电机10驱动上支撑架3的转动，带动上支撑架3上的整套机构转动，即实现整个布料支架以及其上的均匀布料装置在甑桶中绕支撑座1转动，从而实现了均匀布料装置在甑桶中的整体水平转动，通过上述滑移电机的驱动，使水平支撑架4带动均匀布料装置在甑桶中水平移动，通过升降电机的驱动，使升降座2带动均匀布料装置在甑桶中上下移动，实现了均匀布料装置处于甑桶中的不同高度，通过上述各个动作的配合使布料输送带的输送出料端送出的酒醅会准确及时到达甑桶的每一个位置，并且可及时准确将酒醅投入、投入酒醅实现松软适宜的程度，完全达到酒醅在甑桶上疏松、装甑迅速轻快、醅料薄、盖料准确以及平整的要求，保证了批量出酒的品质。上述各个电机、布料滚筒、输送辊筒以及热电偶分别与控制器电连接，在控制器的作用下控制各个电机以及相应部件的动作，控制酒醅均匀膨松的装入甑桶中。以上举例仅仅是对本实用新型最佳实施方式的举例，并不构成本实用新型的限制。作为本技术领域的工程技术人员，任何基于本实用新型并结合现有技术所作出的等同变换都应在本实用新型的保护范围之内。