1.一种全自动细胞连续培养系统，其特征在于，所述细胞培养系统至少包括：控制模块、控制平台、用于细胞培养在线观察的暗视场显微镜、细胞培养摇床、细胞培养袋和电源模块；
所述细胞培养摇床包括培养袋托架、摇摆架及摇动装置，所述培养袋托架设有弧形底板及细胞培养袋固定部件，所述摇摆架包括摇摆底座，所述摇摆底座上设有支撑臂，所述培养袋托架与所述摇摆架经支撑臂固定连接，所述摇动装置包括基座，基座上设有摇摆组件，所述摇摆底座与摇摆组件连接，所述弧形底板上设有物镜插入缺口；
所述细胞培养袋，包括封闭式袋体，所述袋体的底面中部设有透明观察区；所述袋体置于细胞培养摇床上，所述透明观察区与物镜缺口位置匹配；
所述用于细胞培养在线观察的暗视场显微镜，包括物镜，所述物镜正好可插入细胞培养摇床上的物镜插入缺口；
所述控制平台分别连接用于细胞培养在线观察的暗视场显微镜和细胞培养摇床；
所述控制模块连接控制平台；
所述电源模块为整个系统供电。
2.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述用于细胞培养在线观察的暗视场显微镜包括照明元件、可移动式支架、支撑底座、感光元件、管径单元、A/D转换单元，所述照明元件设置在可移动式支架的顶部，所述可移动式支架设置在支撑底座上，所述管径单元连接在可移动式支架下部，所述物镜设置在管径单元上并对应在照明元件的下方，所述感光元件设置在管径单元内用于采集物镜上的光源信号，所述A/D转换单元连接感光元件，所述控制模块连接A/D转换单元。
3.根据权利要求2所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述照明元件包括圆形的灯座，以及设置在灯座上围成若干个同心圆排列的照明灯，所述同心圆的圆心与灯座的圆心位置一致。
4.根据权利要求3所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述灯座到物镜的距离为10-30厘米。
5.根据权利要求4所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述照明灯的光源与物镜形成暗视场，满足暗视场照明的需要。
6.根据权利要求3所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述照明灯为LED灯。
7.根据权利要求2所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述支撑底座包括步进电机、滑动机构和底座，所述滑动机构包括滑块与滑轨，所述控制模块连接并控制步进电机，所述步进电机连接滑块，所述滑块经滑轨滑动连接在底座上且可水平移动，所述可移动式 支架设置在滑块上。
8.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述弧形底板上设置一个或多个配件固定孔位，所述配件固定孔位下留有用于安装或插入外部配件的空间。
9.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述弧形底板上设有加热板。
10.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述弧形底板的边缘设有挡板。
11.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述细胞培养袋固定部件设于弧形底板的两侧，包括自弧形底板两侧向两边延伸的平台，所述平台上设有固定棒夹具和/或固定棒插入机构。
12.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述摇摆底座为平板，两端设有支撑臂，培养袋托架与摇摆底座不接触，之间留有空隙以安装或插入外部配件。
13.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述摇摆组件包括铰接座及至少一个上下往复运动机构，所述铰接座设于基座上，所述摇摆底座与铰接座铰接，所述上下往复运动机构与摇摆底座连接或相抵压。
14.根据权利要求1所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于，所述细胞培养袋包括：袋体两侧的固定部件，所述封闭式袋体顶面设有外部液体加样口、外部液体注射口、气体进口和气体出口，所述封闭式袋体底面设有液体回收口及至少一个传感器接头，所述外部液体加样口、外部液体注射口、气体进口、气体出口及液体回收口上均设有无菌快速接头。
15.根据权利要求14所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述封闭式袋体由上袋片、下袋片、左侧袋片和右侧袋片共同围成一立体袋腔，所述左侧袋片和所述右侧袋片的下底边呈弧形，所述左侧袋片和所述右侧袋片均呈椭圆形，所述上袋片和下袋片呈矩形。
16.根据权利要求14所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述封闭式袋体的最内层为聚乙烯层。
17.根据权利要求14所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述封闭式袋体所用的材质为五层复合结构，由内至外依次为聚乙烯层、粘合层、乙烯丙烯醇层、粘合层及聚乙烯层。
18.根据权利要求14所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述的传感器接头设有一个或多个。
19.根据权利要求18所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述的传感器接头为非 接触式传感器接头或接触式传感器接头。
20.根据权利要求19所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述非接触式的传感器接头包括基盘及传感器探头容置腔，所述基盘上设有透明隔断，所述传感器探头容置腔与所述基盘相连且位于所述透明隔断的一侧，所述透明隔断的另一侧设有转换膜。
21.根据权利要求20所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述转换膜为pH致变色膜或溶解氧致变色膜。
22.根据权利要求1中所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述控制平台包括控制柜，以及设置在控制柜上的自动加热单元、预热袋和蠕动泵；所述自动加热单元包括预热板，所述预热袋设置在预热板上，所述蠕动泵包括第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述细胞预热袋的进口通过第一管道连通外部的细胞培养液，所述预热袋的出口通过第二管道连通细胞培养袋，所述第一蠕动泵连接第一管道，所述第二蠕动泵连接第二管道，所述自动加热单元、第一蠕动泵以及第二蠕动泵连接控制模块。
23.根据权利要求22中所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述控制柜内部还设有气体混合单元，所述气体混合单元的出气口通过第三管道连通细胞培养袋，所述气体混合单元的进气口连接外部气源，所述气体混合单元连接控制模块。
24.根据权利要求22中所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于：所述控制柜上还设有pH值检测接头以及溶氧检测接头，所述pH值检测探头以及溶氧检测探头连接控制模块和细胞培养袋。
25.根据权利要求1中所述的全自动细胞连续培养系统，其特征在于，所述控制模块包括：
可移动式支架控制单元，用于控制可移动式支架的移动；
照明元件控制单元，用于控制照明元件的开关；
查看单元，用于查看当前状态下物镜所观测到的内容，以及当前状态下细胞生长环境的各项参数；
储存单元，用于存储需要保存的观测到的内容以及记录细胞生长环境的各项参数；
气体控制单元，用于控制细胞培养袋中的气体输送；
细胞培养液控制单元，用于控制细胞培养液的温度以及供给。