一种气囊夹持型曲房夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种气囊夹持型曲房夹持机构，应用于固态酿酒法中的曲块运输与翻曲，可代替人工实现曲块的搬运与曲块贮藏过程中的翻曲工作，属于酿酒工艺设备技术领域。

背景技术：

我国固态酿酒法中，培菌是大曲药质量的关键环节。所谓培菌就是给空气、水分和环境中的微生物进入曲坯后提供不同的生长繁殖条件，使各种有益于糖化发酵和生香的菌类贮备于大曲之中利于发酵，从而获得达到得到名优白酒质量标准的产品。

而在培菌的过程中，翻曲的时间、次数、质量将直接影响到微生物的成长，最终影响酒品的质量。现在的曲块贮藏过程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在着曲虫孳生、环境温度较高、透气性较差的问题，工作环境过于恶劣，人工在曲房里面翻曲的效率较低。因此，开发出可代替人工的翻曲设备势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种气囊夹持型曲房夹持机构，代替人工实现曲块的夹持搬运与曲块翻转的功能。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，包括机架和回转支架，所述回转支架通过连接件转动连接在机架下方并由安装在机架上的回转摆动气缸以及回转机构驱动转动，所述回转支架上安装若干列气囊，所有气囊的鼓胀与收缩动作均通过气管连接到同一个进气口然后由一个进气排气装置统一控制，每列的气囊有若干对。

作为优选，每个气囊通过气囊支架固定安装在回转支架上。

作为优选，所述回转支架上对应每列气囊一上一下设置两个弹簧限位装置，所述弹簧限位装置包括两根夹持杆和两根弹簧，两根夹持杆安装在对应列气囊两侧且两端穿出回转支架上的条形孔，两根夹持杆的端部之间用弹簧连接。弹簧限位装置可以在弹簧的作用下拉紧两根夹持杆对曲块侧面进行限制与定位。

作为优选，所述进气排气装置包括气源及其管道上的过滤器、调压阀、电磁换向阀和调速阀，气源的管道与进气口连通。进气排气装置可以控制所有气囊的鼓胀与收缩动作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1）用于传统白酒酿造行业中的曲块夹持翻转；

2）可替代人工劳动，减小了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，且一次性可以搬运与翻转多块曲块，大大提高了生产效率；

3）总体结构设计紧凑，占用空间小，可以直接用于现有曲房环境，不需对现有曲房进行改造；

4）采用柔性的气囊对曲块进行夹持，可实现与曲块的柔性接触，避免因刚性冲击导致曲块变形过大甚至碎裂。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图2中的A向视图。

图5为本实用新型中进气排气装置的原理框图。

图中标记：1为机架， 2为回转摆动气缸，3为气囊， 4为回转机构 ，5为进气口， 6为气管 ，7为弹簧限位装置， 8为气囊支撑架 ，9为回转支架，10为气源，11为过滤器、12为调压阀，13为电磁换向阀，14为调速阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：

如图1、2、3、4所示，一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，包括机架1和回转支架9，所述回转支架9通过连接件转动连接在机架1下方并由安装在机架1上的回转摆动气缸2以及回转机构4驱动转动，所述回转支架9上安装若干列气囊3，所有气囊3的鼓胀与收缩动作均通过气管6连接到同一个进气口5然后由一个进气排气装置统一控制，每列的气囊3有若干对。

其中，所述回转机构4为平行四边形机构，所述回转摆动气缸2仅可旋转180度，因此，回转摆动气缸2可驱动回转支架9实现180度翻转运动。

每个气囊3通过气囊支架8固定安装在回转支架9上。

所述回转支架9上对应每列气囊3一上一下设置两个弹簧限位装置7，所述弹簧限位装置包括两根夹持杆和两根弹簧，两根夹持杆安装在对应列气囊3两侧且两端穿出回转支架9上的条形孔，两根夹持杆的端部之间用弹簧连接。

所述进气排气装置如图5所示，包括气源10及其管道上的过滤器11、调压阀12、电磁换向阀13和调速阀14，气源10的管道与进气口5连通。

在夹持曲块前，气囊3处于为未充气状态，此时单侧气囊3表面与曲块表面间的间隙较大，为曲块形变留下足够的夹持空间，充气后可实现曲块夹持，并能适应曲块表面的凹凸不平，气囊3本身由食品级橡胶材料构成，可实现与曲块表面的柔性接触，避免因刚性冲击导致曲块变形过大甚至碎裂，同时增大摩擦力。而非夹持的两侧面则安装有弹簧限位装置7，该装置与曲块表面的接触为滚动摩擦，并可根据曲块表面结构实现一定程度的回弹，从而适应曲块表面的凹凸不平，同时起到对曲块的限位作用。

本实用新型总体结构紧凑，可直接进入现有曲房进行作业，基本无需改动现有曲房结构，可节约很多成本。

需要说明的是，该机构仅完成曲块的夹持与翻转功能，需要和其他运输与定位系统配合使用，才能最终完成曲房曲块的全自动夹持与翻转运输工作。

本实用新型的工作流程：

1）、需翻曲操作时，首先将该机构定位移动至曲块上方，保证曲块在允许的夹持误差范围之内，此时气囊3未充气，回转支架9处于水平位置；

2）、定位到位后，该机构整体下行，到达可夹持曲块的相应位置；下行过程中弹簧限位装置7的弹簧与曲块滚动接触，可实现对曲块接触两侧面的限制与定位；

3）、下行到位后，电磁换向阀13通电，使得气囊3开始充气，完成曲块的夹持，期间调压阀12用来控制系统压力，调速阀14用来调节流量；

4）、夹持完成后，需使机构整体上行至要求距离；

5）、上行到位后，回转摆动气缸2驱动回转机构4实现回转支架9的整体回转运动，完成曲块的翻转工作；

6）、翻转完成后，机构整体下行要求距离，使曲块和地面接触；

7）、下行到位后，电磁换向阀13断电，使得气囊3排气，完成曲块的放置；

8）、最后使机构整体上行至要求高度，移至下一组曲块上方，进行下一组曲块的夹持与翻曲。

另外，该机构也可实现曲块进入曲房时的搬运工作，工作流程与上述相仿，但只需运用其夹持功能即可。