1.一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：包括机架（1）和回转支架（9），所述回转支架（9）通过连接件转动连接在机架（1）下方并由安装在机架（1）上的回转摆动气缸（2）以及回转机构（4）驱动转动，所述回转支架（9）上安装若干列气囊（3），所有气囊（3）的鼓胀与收缩动作均通过气管（6）连接到同一个进气口（5）然后由一个进气排气装置统一控制，每列的气囊（3）有若干对。
2.根据权利要求1所述的一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：每个气囊（3）通过气囊支架（8）固定安装在回转支架（9）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：所述回转支架（9）上对应每列气囊（3）一上一下设置两个弹簧限位装置（7），所述弹簧限位装置包括两根夹持杆和两根弹簧，两根夹持杆安装在对应列气囊（3）两侧且两端穿出回转支架（9）上的条形孔，两根夹持杆的端部之间用弹簧连接。
4.根据权利要求1所述的一种气囊夹持型曲房翻曲夹持机构，其特征在于：所述进气排气装置包括气源（10）及其管道上的过滤器（11）、调压阀（12）、电磁换向阀（13）和调速阀（14），气源（10）的管道与进气口（5）连通。