一种摇摆机的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，具体地说，涉及一种摇摆机。

背景技术：

一般的摇摆机采用左右或翻转摇摆的方式，摇摆幅度大，且运动相对剧烈，容易在非密闭容器内产生气泡。而在密闭空间可能会造成培养容器管线空隙，吸不到培养基。同时，体型上也相对较大，不容易实现放在固定体积的培养环境内。

目前没有一种摇摆机适合封闭培养体系。

技术实现要素：

所要解决的问题：本实用新型针对以上问题，提供一种适合封闭培养体系，运动平缓进行、性能稳定，与培养袋搭配使用能够起到混匀作用并保证体系管线内培养基充盈，进而保证培养袋的出口处不被局部抽空，进而保证培养环境持续稳定运行。

技术方案

一种摇摆机，包括摇摆机支架、电机、摇摆平衡盘、托盘，所述的电机设于摇摆机支架上，所述的摇摆平衡盘包括滚轴和平衡盘，所述的滚轴与平衡盘相连接；所述的电机通过电机连接轴与滚轴相连接，所述的托盘设于平衡盘上，所述的托盘为倾斜放置，所述的倾斜角度范围为5°-30°。

进一步的技术方案，所述的托盘上还设有培养袋，所述的培养袋的进出口管设于倾斜放置的培养袋的底部。

进一步的技术方案，所述的摇摆机支架上还设有固定柱，所述的固定柱与滚轴相连接。

进一步的技术方案，所述的平衡盘设有三个平衡点。

进一步的技术方案，所述的滚轴为三个，其中一个与电机连接轴相连。

进一步的技术方案，所述的三个滚轴呈等腰三角形放置，高度相同，并跟摇摆机支架平行。

进一步的技术方案，所述的平衡盘与托盘之间设有传感器支架，所述的传感器支架内设有称重传感器，所述的称重传感器与托盘相连接。

进一步的技术方案，所述的传感器支架与平衡盘可拆卸连接。

进一步的技术方案，所述的托盘与平衡盘之间设有金属块。

有益效果

1.本实用新型能够保证摇摆运动平缓进行、性能稳定，托盘为倾斜放置，倾角范围为5°~30°，保证在摇晃过程与培养袋相连接的进出口管一直位于托盘的最低处，保证进出口管内培养基充盈。

2.本实用新型中固定柱与滚轴相连接，起到支撑滚轴的作用。

3.本实用新型在摇摆同时也可以实现称重功能，能够实时监测培养基重量，为仪器控制提供数据支持，且成本低利用市场化。称重传感器结构简单，性能稳定，且直接采用传感器设计数据直接转化电学信号，传输快，更精确，方便系统计算，及时进行仪器控制。

4.本实用新型中的传感器支架与平衡盘可拆卸连接，方便更换，维修成本低。

5.本实用新型中平衡盘设有三个平衡点，3个滚轴的中心形成三角形与三角平衡盘相配合，更加稳定，摇摆角度小，摇摆更均匀，能够持续缓和摇晃，防止细胞贴壁生长，同时均匀混合培养基，给细胞或细菌等生物提供适合的环境。

附图说明

附图1为实施例1中一种摇摆机的结构正面示意图；

附图2为实施例2中一种摇摆机的结构正面示意图；

附图3为一种摇摆机的结构侧面示意图；

附图4为一种摇摆机培养袋结构示意图；

附图标注：1、托盘；2、称重传感器；3、电机；4、传感器支架；5、滚轴；6、固定柱；7、电机连接轴；8、平衡盘；9、摇摆机支架；10、培养袋；11、培养袋挂孔固定柱；12、培养袋进管管口；13、培养袋出管管口；14、培养袋挂孔；15、金属块。

具体实施方式

实施例1

如图1和图4所示一种摇摆机，包括摇摆机支架9、电机3、摇摆平衡盘、托盘1，所述的电机3设于摇摆机支架9上，所述的摇摆平衡盘包括滚轴5和平衡盘8，所述的滚轴5与平衡盘8相连接；所述的电机3通过电机连接轴7与滚轴5相连接，所述的托盘1设于平衡盘8上，所述的托盘1为倾斜放置，所述的倾斜角度范围为5°。

所述的托盘1上还设有培养袋10，所述的培养袋10的进出口管设于倾斜放置的培养袋10的底部。

所述的摇摆机支架上还设有固定柱6，所述的固定柱6与滚轴5相连接。

所述的平衡盘8设有三个平衡点。

所述的滚轴5为三个，其中一个与电机3连接轴相连。

所述的三个滚轴5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟摇摆机支架9平行。

所述的托盘1与平衡盘8之间设有金属块15。

电机3开始运转带动滚轴5转动，从而带动平衡盘8以及托盘1上的培养袋10一起摇摆转动。

实施例2

如图2、图3、图4所示一种摇摆机，包括摇摆机支架9、电机3、摇摆平衡盘、托盘1，所述的电机3设于摇摆机支架9上，所述的摇摆平衡盘包括滚轴5和平衡盘8，所述的滚轴5与平衡盘8相连接；所述的电机3通过电机连接轴7与滚轴5相连接，所述的托盘1设于平衡盘8上，所述的托盘1为倾斜放置，所述的倾斜角度范围为30°。

所述的托盘1上还设有培养袋10，所述的培养袋10的进出口管设于倾斜放置的培养袋10的底部。

所述的摇摆机支架上还设有固定柱6，所述的固定柱6与滚轴5相连接。

所述的平衡盘8设有三个平衡点。

所述的滚轴5为三个，其中一个与电机3连接轴相连。

所述的三个滚轴5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟摇摆机支架9平行。

所述的平衡盘8与托盘1之间设有传感器支架4，所述的传感器支架4内设有称重传感器2，所述的称重传感器2与托盘1相连接。

所述的传感器支架4与平衡盘8可拆卸连接。

电机3开始运转带动滚轴5转动，从而带动平衡盘8以及托盘1上的培养袋10一起摇摆转动。其中，称重数据获取可以采用两种方法：一种就是在欲称重时，电机3停止转动，得到称重数据之后，电机3重新运行；另一种，在电机3匀速转动的过程中，进行快速称重采样，得到平均值即为其称重数据。

实施例3

如图2、图3、图4所示一种摇摆机，包括摇摆机支架9、电机3、摇摆平衡盘、托盘1，所述的电机3设于摇摆机支架9上，所述的摇摆平衡盘包括滚轴5和平衡盘8，所述的滚轴5与平衡盘8相连接；所述的电机3通过电机连接轴7与滚轴5相连接，所述的托盘1设于平衡盘8上，所述的托盘1为倾斜放置，所述的倾斜角度范围为22°。

所述的托盘1上还设有培养袋10，所述的培养袋10的进出口管设于倾斜放置的培养袋10的底部。

所述的摇摆机支架上还设有固定柱6，所述的固定柱6与滚轴5相连接。

所述的平衡盘8设有三个平衡点。

所述的滚轴5为三个，其中一个与电机3连接轴相连。

所述的三个滚轴5呈等腰三角形放置，高度相同，并跟摇摆机支架9平行。

所述的平衡盘8与托盘1之间设有传感器支架4，所述的传感器支架4内设有称重传感器2，所述的称重传感器2与托盘1相连接。

所述的传感器支架4与平衡盘8可拆卸连接。

电机3开始运转带动滚轴5转动，从而带动平衡盘8以及托盘1上的培养袋10一起摇摆转动。其中，称重数据获取可以采用两种方法：一种就是在欲称重时，电机3停止转动，得到称重数据之后，电机3重新运行；另一种，在电机3匀速转动的过程中，进行快速称重采样，得到平均值即为其称重数据。