1.一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所涉及的一种耐磨聚氨酯实心轮胎组分及质量百分比如下：
多元醇 70~90份
异氰酸酯 4~7份
匀泡剂 0.1~3份
泡沫稳定剂 0.1~0.2份
催化剂 0.05~0.5份
发泡剂 5~10份
扩链剂 10~20份
芳纶浆粕 5~10份
四氟乙烯 5~10份。
2.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所涉及的多元醇选取分子量6000~8000的聚醚多元醇。
3.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的异氰酸酯选取甲苯二异氰酸酯和二苯基甲烷二异氰酸酯中的一种或其混合物，官能团均为3。
4.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的匀泡剂选取比重1.05±0.05g/ml ，粘度250±50cps的匀泡剂。
5.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的泡沫稳定剂选取泡沫稳定剂Y-10366。
6.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的催化剂选取A33胺催化剂和T12锡催化剂。
7.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的发泡剂选取物理发泡剂或化学发泡剂，物理发泡剂选取环戊烷，化学发泡剂选取水。
8.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的扩链剂选取乙二醇和1,4-丁二醇中的一种或两种的混合物。
9.根据权利要求1所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，其特征在于：所述的芳纶浆粕选取芳纶1414浆粕，平均长度为2~2.5mm，表面积为8m2/g，具有较好的补强效果。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的一种耐磨聚氨酯实心轮胎，具体包括以下步骤和工艺条件：
（1）将多元醇、异氰酸酯、匀泡剂、泡沫稳定剂、催化剂、发泡剂、扩链剂、芳纶浆粕、四氟乙烯等各原料组分加入搅拌器，调节料温并恒定在25℃，调节搅拌器转速到4000-5000r/min，恒温搅拌1-2小时，即得到聚氨酯预聚体体系；
（2）将金属轮辋放在预热至110~130℃的轮胎模具中，将步骤一所制备的聚氨酯预聚体体系进行浇注，聚氨酯厚度范围为60~100mm，浇注结束后保温在110~130℃，1~1.5h后出模，将已经浇注好的轮胎放在110~130℃的烘箱中处理12~24h，即得到耐磨聚氨酯实心轮胎。