1.一种模块化便携式生物3D打印机，其特征在于：包括基座(1)、支撑结构、用于扫描识别的扫描模块(2)、用于3D打印的打印模块(3)，基础运动模块(4)以及基站模块(5)；所述的基座上设置有方孔(7)；所述方孔(7)用于安装支撑结构的支撑脚；所述的支撑结构上设置有基础运动模块(4)，所述的基础运动模块(4)设有插槽，所述的扫描模块(2)和打印模块(3)上设有与所述插槽配合的统一插头；基站模块(5)控制扫描模块(2)、打印模块(3)和基础运动模块(4)的工作。
2.根据权利要求1所述的模块化便携式生物3D打印机，其特征在于所述的扫描模块包括摄像头和扫描模块外壳，所述的扫描模块外壳上设有与插槽匹配的统一插头；所述的摄像头固定在扫描模块外壳上，并与插头相连。
3.根据权利要求1所述的模块化便携式生物3D打印机，其特征在于所述的打印模块(3)包括打印模块外壳、打印喷头、供料装置；所述的打印模块外壳上设有与插槽匹配的统一插头；所述的打印喷头与供料装置固定在打印模块外壳内，打印喷头伸出打印模块外壳。
4.根据权利要求1所述的模块化便携式生物3D打印机，其特征在于所述的基础运动模块(4)包括两根X轴导轨、一根Y轴导轨、一根Z轴导轨；Y轴导轨两端分别安装在两根X轴导轨上，两根X轴导轨同步移动带动Y轴导轨在X方向移动；Z轴导轨安装在Y轴导轨上，Z轴导轨上设有滑块，所述的滑块上设有所述的插槽。