本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料。
背景技术：
随着人工智能时代的来临，越来越多的机器人会帮助我们更好地生活、工作。电缆作为机器人的一个重要的组成部分，直接影响机器人的使用寿命，这就要求用于制作机器人电缆的材料具有优异的性能。聚氯乙烯具有耐腐蚀、耐磨损、价格低廉、材料来源广泛等优点，目前已被广泛应用于生活的各个领域，也已成为电缆领域绝缘层和护套层的重要材料之一，然而，聚氯乙烯材料存在着热变形温度低、耐冲击性差的缺陷，严重限制了其在机器人所用电缆领域的应用。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其耐热性和抗冲击性能好，阻燃性优异，能满足机器人电缆的使用要求，且使用寿命长。
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯60-80份、聚酰胺酸3-12份、abs树脂5-10份、粉末丁腈橡胶3-12份、氯醋树脂2-10份、氯化聚乙烯1.5-3.2份、纳米碳酸钙2-10份、羟基锡酸锶2-8份、铝酸钴1-5份、水辉石2-5份、氢氧化镁3-10份、竹粉2-9份、绿脱石1-5份、赤泥2-9份、硫酸钙晶须2-9份、聚乙烯蜡0.5-2份、增塑剂5-12份、复合稳定剂3-9份。
优选地，所述粉末丁腈橡胶中丙烯腈的重量含量为13-17％。
优选地，所述氯化聚乙烯的氯含量为30-38％。
优选地，所述氢氧化镁由氢氧化镁料浆在170-185℃下水热反应3-8h后干燥得到。
优选地，所述硫酸钙晶须的直径为12-18μm。
优选地，所述增塑剂为邻苯二甲酸二辛酯、环氧大豆油、己二酸二正辛酯中的一种或者多种的混合物。
优选地，所述复合稳定剂为氧化镧、己二酸锌、聚甲基丙烯酸钙、马来酸二正辛基锡、季戊四醇按重量比为8-12：5-12：1-5：2-10：0.3-1.5的混合物。
本发明所述机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其以聚氯乙烯为主料，同时加入了聚酰胺酸，显著提高了复合材料的拉伸强度、冲击强度和断裂伸长率，同时加入了abs树脂，其在复合材料拉伸的过程中产生的松弛变形可以引发大量的银纹，这些银纹对增韧起到了很重要的作用，防止了复合材料的进一步破坏性裂缝，赋予复合材料优异的抗冲击性和韧性，同时加入了粉末丁腈橡胶，在氯化聚乙烯的作用下，与体系的相容性好，改善了因abs树脂的加入引起的耐候性欠佳的缺陷；氯醋树脂加入体系中，与纳米碳酸钙配合，具有较好的冲击强度和耐候性，同时加入了赤泥，其碱性、胶体性、金属氧化物以及盐类起到了热稳定剂的作用，与体系中的复合稳定剂配合，改善了因氯醋树脂的加入引起的复合材料热稳定性下降的缺陷，羟基锡酸锶加入体系中，与铝酸钴、水辉石、氢氧化镁、绿脱石、赤泥、硫酸钙晶须配合，在复合材料燃烧的过程中，能促使聚氯乙烯燃烧时迅速脱出hcl并交联形成内部具有封闭孔的、外表面致密的膨胀炭层，在保持复合材料优异的力学性能的前提下起到了较好的阻燃和抑烟性能，赋予复合材料优异的阻燃性能和耐热性能。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
实施例1
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯80份、聚酰胺酸3份、abs树脂10份、粉末丁腈橡胶3份、氯醋树脂10份、氯化聚乙烯1.5份、纳米碳酸钙10份、羟基锡酸锶2份、铝酸钴5份、水辉石2份、氢氧化镁10份、竹粉2份、绿脱石5份、赤泥2份、硫酸钙晶须9份、聚乙烯蜡0.5份、增塑剂12份、复合稳定剂3份。
实施例2
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯60份、聚酰胺酸12份、abs树脂5份、粉末丁腈橡胶12份、氯醋树脂2份、氯化聚乙烯3.2份、纳米碳酸钙2份、羟基锡酸锶8份、铝酸钴1份、水辉石5份、氢氧化镁3份、竹粉9份、绿脱石1份、赤泥9份、硫酸钙晶须2份、聚乙烯蜡2份、增塑剂5份、复合稳定剂9份。
实施例3
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯73份、聚酰胺酸4份、abs树脂8.5份、粉末丁腈橡胶4份、氯醋树脂8.3份、氯化聚乙烯2份、纳米碳酸钙8份、羟基锡酸锶3.5份、铝酸钴4.3份、水辉石2.6份、氢氧化镁9份、竹粉3份、绿脱石4.2份、赤泥3.2份、硫酸钙晶须8份、聚乙烯蜡1份、增塑剂11份、复合稳定剂4份；
其中，所述粉末丁腈橡胶中丙烯腈的重量含量为13％；
所述氯化聚乙烯的氯含量为38％；
所述氢氧化镁由氢氧化镁料浆在170℃下水热反应8h后干燥得到；
所述硫酸钙晶须的直径为12-18μm；
所述增塑剂为邻苯二甲酸二辛酯；
所述复合稳定剂为氧化镧、己二酸锌、聚甲基丙烯酸钙、马来酸二正辛基锡、季戊四醇按重量比为8：12：1：10：0.3的混合物。
实施例4
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯66份、聚酰胺酸10份、abs树脂6份、粉末丁腈橡胶10份、氯醋树脂3.5份、氯化聚乙烯3份、纳米碳酸钙4份、羟基锡酸锶7份、铝酸钴2份、水辉石4.3份、氢氧化镁5份、竹粉8份、绿脱石2份、赤泥8.3份、硫酸钙晶须2.6份、聚乙烯蜡1.7份、增塑剂6份、复合稳定剂8份；
其中，所述粉末丁腈橡胶中丙烯腈的重量含量为17％；
所述氯化聚乙烯的氯含量为30％；
所述氢氧化镁由氢氧化镁料浆在185℃下水热反应3h后干燥得到；
所述硫酸钙晶须的直径为12-18μm；
所述增塑剂为环氧大豆油；
所述复合稳定剂为氧化镧、己二酸锌、聚甲基丙烯酸钙、马来酸二正辛基锡、季戊四醇按重量比为12：5：5：2：1.5的混合物。
实施例5
本发明提出的一种机器人电缆专用聚氯乙烯复合材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯65份、聚酰胺酸10份、abs树脂8份、粉末丁腈橡胶11份、氯醋树脂7份、氯化聚乙烯3份、纳米碳酸钙5份、羟基锡酸锶6份、铝酸钴3份、水辉石4份、氢氧化镁6份、竹粉5份、绿脱石2份、赤泥6份、硫酸钙晶须3.6份、聚乙烯蜡1份、增塑剂9份、复合稳定剂5份；
其中，所述粉末丁腈橡胶中丙烯腈的重量含量为15％；
所述氯化聚乙烯的氯含量为36％；
所述氢氧化镁由氢氧化镁料浆在178℃下水热反应6h后干燥得到；
所述硫酸钙晶须的直径为12-18μm；
所述增塑剂为邻苯二甲酸二辛酯、环氧大豆油、己二酸二正辛酯的混合物，且邻苯二甲酸二辛酯、环氧大豆油、己二酸二正辛酯的重量比为4:5:2；
所述复合稳定剂为氧化镧、己二酸锌、聚甲基丙烯酸钙、马来酸二正辛基锡、季戊四醇按重量比为9：7：3：7：1的混合物。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。