一种孢子监测玻片自动加载装置的制作方法

本实用新型涉及孢子检测技术领域，具体地说就是一种孢子监测玻片自动加载装置。

背景技术：

孢子检测装置是通过对孢子的收集和检测来实现对农业病虫害的预测和防治，提供有效的数据分析，目前我国对空中孢子量的测定方法多采用玻片法或旋转玻片法，这些方法的缺点是仪器存在一些问题，对于玻片法，现有的玻片加载装置远不能达到一天一个玻片的的用户实际需求，在玻片的加载时精度难以达到实际的厚度要求，容易将玻片挤碎，或者一次性加载玻片的片数过多，导致获取孢子及显微镜拍摄孢子图像达不到最佳的效果，从而导致整机的效果不完善，同时现有的玻片加载需要人工更换，更换过程中人工容易造成玻片的污染，因此需要不断的清洗整理，增加操作流程，而且检测过程需要大量的玻片，加载和卸载的过程比较麻烦，不能实现自动化智能操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种孢子监测玻片自动加载装置，该加载装置完全实现玻片的自动化加载，而且加载准确度高，减少人工操作，防止人为操作带来的污染，为后续孢子的收集和检测提供合格的玻片。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种孢子监测玻片自动加载装置，包括测报平台、设置在测报平台上端的玻片推进装置，其特征在于：所述的测报平台上设置有开口，所述的测报平台位于开口的正下方设置有玻片加载装置，所述的玻片加载装置包括加载电机、与加载电机通过加载丝杠连接的加载滑块，所述的加载滑块的一侧固定连接与加载拨叉，所述的加载拨叉与放置玻片的玻片仓的底层连接来推动玻片上升，所述的测报平台的上端设置有玻片载板，所述的玻片载板上开有方形槽，所述的测报平台与玻片载板平齐的位置设置有限位开关。

作为优化，所述的玻片推进装置包括玻片推进电机、与玻片推进电机通过平推丝杠连接的平推滑块，所述的平推滑块与开有方形槽的玻片载板固定连接。

作为优化，所述的方形槽与开口大小相等，且均与玻片的大小相等。

作为优化，所述的加载拨叉与加载滑块固定连接，所述的加载拨叉与玻片仓一侧开槽处上下滑动，加载拨叉拖动最底层的玻片上下移动。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种孢子监测玻片自动加载装置，电机通过丝杠螺母带动玻片一层一层上移，并且通过限位开关实现正确加载，防止玻片加载破碎，实现玻片全自动加载，减少人为操作，防止人为污染玻片，提高工作效率的同时，提高了整个孢子检测的质量。

附图说明

图1为本实用新型总体结构图；

图2为本实用新型分解示意图；

其中，1测报平台、2加载电机、3加载丝杠、4加载拨叉、5玻片仓、6限位开关、7加载滑块、8玻片推进电机、9平推滑块、10平推丝杠、11玻片载板、12方形槽、13开口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种孢子监测玻片自动加载装置，包括测报平台1、设置在测报平台1上端的玻片推进装置，其特征在于：所述的测报平台1上设置有开口13，所述的测报平台1位于开口13的正下方设置有玻片加载装置，所述的玻片加载装置包括加载电机2、与加载电机2通过螺母丝杠连接的加载滑块7，所述的加载滑块7的一侧固定连接与加载拨叉4，所述的加载拨叉4与放置玻片的玻片仓5的底层连接来推动玻片上升，所述的测报平台1的上端设置有玻片载板11，所述的玻片载板11上开有方形槽12，所述的测报平台1与玻片载板11平齐的位置设置有限位开关6。

当玻片载板移动至玻片加载工位时，玻片载板的方形槽正好位于测报平台上供玻片上移的开口的正上方，通过加载电机推动加载拨叉，带动玻片仓内部玻片上移，当一个玻片完全被推送至玻片载板内部的方形槽内部，玻片会触碰左右两端的限位开关，控制加载电机停止加载，玻片加载完成，防止玻片加载过大或者加载不完好，导致玻片水平移动中损坏。

作为另一是实施例，所述的玻片推进装置包括玻片推进电机8、与玻片推进电机8通过平推丝杠10连接的平推滑块9，所述的平推滑块9与开有方形槽12的玻片载板11固定连接。

在测报平台的不同工位的位置设置有精确定位的接近开关，当接近开关接收到信号，也就是当玻片到达某个工位时，接近开关将信号通过控制模块实现对玻片推进电机的停止和开始的控制，当新的玻片加载完成后，控制模块控制玻片推进电机转动，通过丝杆螺母电动推动滑块移动，同时通过推动滑块带动玻片载板上的玻片移动。

所述的方形槽12与开口13大小相等，且均与玻片的大小相等。

方形槽与开口的设置实现了位于测报平台下端的玻片的由下至上的加载，加载效果明显优于由上至下，而且加载过程精确定位，不会对玻片做成损坏。

所述的加载拨叉4与加载滑块7固定连接，所述的加载拨叉4与玻片仓5一侧开槽处上下滑动，加载拨叉4拖动最底层的玻片上下移动。

加载拨叉为垂直设置和水平设置的两个拨叉板，拨叉板之间焊接，水平拨叉板设置在玻片仓内部，且位于最底层玻片的下端，实现对玻片的向上拖动，垂直的拨叉板与加载滑块固定连接，实现动力传递作用。

玻片仓最多加载365片，标准配置放置100片左右的玻片，系统初始化，采用脉冲步进电机上升带动玻片仓的水平加载拨叉装置，将玻片缓慢推出玻片仓的出口，在玻片仓的出口位置上方，有两个精密的限位开关装置（限位开关采用并联方式），当玻片上升推动两个精密的限位中的任意一个精密限位开关，系统认为玻片加载到位，这是玻片加载的脉冲电机停止，水平脉冲电机获取到玻片，将玻片推进进行玻片涂胶、收集孢子、玻片拍照、玻片收集等工作；水平脉冲电机带动玻片前进后，控制玻片加载的脉冲升降电机，将玻片加载的装置退回初始化的状态，防止水平脉冲电机返回时，将剩余的玻片挤碎。

作为另一是实施例，测报平台的中间位置开有一条直线型的开槽，在玻片载板与测报平台接触的位置，位于玻片载板的下端面上设置有与测报平台开槽相对应的凸块，使得玻片载板卡接在测报平台上，只能实现左右方向的滑动，不能前后滑动，防止了在玻片加载和后续工序玻片的前后移动，造成错位，并且在玻片加载时，有效防止玻片载板前后移动，造成玻片加载失败或者加载时造成玻片破碎。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种孢子监测玻片自动加载装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。