组合式皮革绷皮机的制作方法

本实用新型涉及一种皮革处理机械领域，尤其涉及一种组合式皮革绷皮机。

背景技术：

皮革加工工艺中，绷平烘干是很重要的一个环节，需要将皮革撑开固定烘干，不然烘干后的皮革延展性不好，得革率低。

现有技术中皮革绷平干燥机通常为无延展绷平网板，人工将皮革拉伸固定在网板上，然后送入干燥机中烘干，为后续加工做准备。但是在烘干中，皮革靠近网板的一侧烘干效果好，相反一侧烘干效果差，两侧烘干效果不一，使皮革质量参差不齐，得革率不高。

另外，每次只能在一张网板上固定一块皮革，然后烘干，效率低下，并且在烘干过程中耗能巨大，造成能源浪费以及环境污染，并且效率低，相应生产成本高。

因此，需要开发一种能够快速、均匀绷平皮革的设备，使得皮革个方向均匀拉伸绷平，不需要绷平网板，并且每次可以同时绷平多张皮革，使得在后续烘干过程中节省能源，提升烘干效率，提高皮革的得革率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种组合式皮革绷皮机。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种组合式皮革绷皮机，它包括支架、绷皮框架、连接件和控制箱，所述绷皮框架通过连接件安装在支架上，所述控制箱固定安装支架上，所述连接件包括第一定杆、第二定杆、支杆、第一拉杆和第二拉杆，所述第一定杆固定在支架上，第一定杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第二定杆和所述支杆的一端铰接在第一定杆上，所述第二定杆固定在绷皮框架上，所述第二拉杆一端铰接在第一滑块上，第二拉杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑滑块，所述支杆的另一端铰接在第二滑滑块上，所述第一拉杆的一端铰接在第二滑块上，另一端铰接在第二定杆上。

进一步的，所述控制箱内安装有控制装置和PLC控制器，所述控制装置与PLC控制器连接。

进一步的，它还包括皮革夹，所述皮革夹通过钢丝与控制装置连接。

进一步的，所述控制装置包括伺服电机、电磁离合器、卷筒和拉力传感器，所述电磁离合器和卷筒依次安装在伺服电机的转轴上，所述卷筒通过钢丝与拉力传感器连接，所述拉力传感器通过钢丝与皮革夹连接，所述伺服电机、电磁离合器和拉力传感器分别与PLC控制器连接并受PLC控制器控制。

进一步的，所述绷皮框架上设置有定位管。

进一步的，所述定位管在绷皮框架上均匀且对称设置，所述定位管的数量设置为大于3的偶数。

进一步的，所述伺服电机的数量为定位管数量的1/2。

进一步的，其特征在于：它还包括控制终端，所述控制终端连接 PLC控制器。

进一步的，所述绷皮框架为矩形。

本实用新型的组合式皮革绷皮机，能够快速、均匀绷平皮革，使得皮革个方向均匀拉伸绷平，不需要绷平网板，并且每次可以同时绷平多张皮革，使得在后续烘干过程中节省能源，提升烘干效率，提高皮革的得革率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接件结构示意图；

图3为本实用新型的控制结构示意图；

图4为本实用新型的使用时的结构示意图；

图例：1.支架；2.绷皮框架；3.皮革夹；4.控制装置；5.PLC控制器；6.操作终端；7.连接件；8.控制箱；21.定位管；22.线管；41.伺服电机；42.电磁离合器；43.卷筒；44.拉力传感器；71.第一定杆；72. 第二定杆；73.支杆；74.第一拉杆；75.第二拉杆；711.第一滑槽；712. 第一滑块；751.第一滑槽；752.第一滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1—4所示：

一种组合式皮革绷皮机，它包括支架1、绷皮框架2、皮革夹3、控制装置4、PLC控制器5、操作终端6和连接件7，绷皮框架2安装在支架1上，控制装置4安装在支架1的立柱上，皮革夹3通过钢丝与控制装置4连接，控制装置4包括伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43和拉力传感器44，电磁离合器42和卷筒43依次安装在伺服电机41的转轴上，卷筒43通过钢丝与拉力传感器44连接，拉力传感器44通过钢丝与皮革夹3连接，伺服电机41、电磁离合器42、和拉力传感器44分别与PLC控制器5连接并受PLC控制器5控制，操作终端6连接PLC控制器5。

如图2所示：连接件7在支架1的立柱上分层安装，每层4件，连接固定两个绷皮框架2，连接件7包括第一定杆71、第二定杆72、支杆73、第一拉杆73和第二拉杆75，第二拉杆72和支杆73的一端铰接在第一定杆71的一端，第一定杆71开设有第一滑槽711，第一滑槽711内安装有第一滑块712，第二拉杆75的一端铰接在第一滑块712上，第二拉杆75上开设有第二滑槽751，第二滑槽751内安装有第二滑块752，支杆73的另一端铰接在第二滑块752上，第一拉杆74的一端铰接在第二滑块752上，另一端铰接在第二定杆72 远离第一定杆71的一端，第一滑块712上设置有定位钉，可以使第一滑块711固定在第一滑槽711内。

绷皮框架2为矩形的框架，皮革夹3与皮革接触部设有橡皮片，主要作用是增大与皮革的摩擦力，使皮革脱夹，同时防止皮革局部受理过大被拉断。绷皮框架2上均匀且对称设置有定位管21，连接皮革夹3的钢丝从定位管21中穿过，绷皮框架2上还设置安装有线管 22，从定位管穿过的钢丝汇聚到线管22中，并与控制装置4连接。

皮革夹3与定位管21的数量设置为偶数，优选四个以上，相对的两个皮革夹3为一对，采用这种分布方式可以使皮革均匀拉伸伺服电机41为定位管21数量的一半。

PLC控制器5和控制装置4的伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43以及拉力传感器44安装在一个控制箱8的箱体内，箱体焊接在支架1的立柱上。

操作终端6为通用的终端设备，可以给PLC控制器5下达各种动作指令。

本实用新型的工作原理为：如图1所示，将矩形的绷皮框架2拉开使其与水平面平行，每个绷皮框架2包含的皮革夹3以六个为例，由顶端皮革夹3顺时针依次编号为A、B、C、a、b、c，将皮革四周用皮革夹3夹住，根据不同皮革的种类设置皮革拉力极限值，再根据皮革具体情况设置各对拉力传感器的拉力极值，传感器的拉力极值小于皮革拉力极限值，且各对皮革夹的拉力极值设置相同，例如，动物皮革的脊椎方向沿皮革夹(A、a)方向，则其两侧的皮革夹(B、b) 和(C、c)相应的拉力极值可以设置比皮革夹(A、a)的大，这样可以使整张皮革拉伸到均匀，平整，方便后续的烘干以及提高得革率。

拉力传感器44编号与皮革夹3一致，伺服电机41依次编号为 Aa、Bb、Cc，其分别对应连接拉力传感器(A、a)、(B、b)、(C、c)。

通过操作终端6控制PLC控制器5启动伺服电机41，伺服电机 41转动，卷筒43开始带动并卷起钢丝，皮革在皮革夹3的作用下开始张开拉伸，当拉力传感器44的感应拉力值达到拉力传感器设定的拉力极值时，PLC控制器5控制伺服电机41停止转动，同时控制电磁离合器42工作卡死伺服电机41的转轴，防止伺服电机41因惯性转动，将皮革拉断，待所有伺服电机41停止工作后，可以观察皮革拉伸情况，如果某方向(例如皮革夹A、a方向)的皮革没有完全拉伸平整，可以继续操作控制终端6控制PLC控制器5，使伺服电机Bb 和Cc继续转动，拉伸皮革，当拉力传感器Bb和Cc的任意一个拉力到达设定的皮革拉力极限值时，PLC控制器5自动控制所有伺服电机停止工作，同时启动相应的电磁离合器42，防止拉断皮革。

本实用新型的组合式皮革绷皮机，能够快速、均匀绷平皮革，使得皮革个方向均匀拉伸绷平，不需要绷平网板，并且每次可以同时绷平多张皮革，使得在后续烘干过程中节省能源，提升烘干效率，提高皮革的得革率，降低生产成本。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。