本实用新型涉及一种手爪装置。
背景技术：
随着基因检测、个性化给药、产前诊断等的普及，在生物行业各领域都追求高通量、自动化的今天，传统DNA提取方法的局限越来越明显。由于磁珠法提取核酸能够实现自动化提取，进行大批量操作，并且操作简单、用时短，因而磁珠法提取核酸越来越收到重视。
磁珠法提取核酸的过程需要用搅拌装置搅拌深孔板中的试剂，同时用吸磁装置转移磁珠。基于核酸提取过程对卫生、纯度要求很高，所以搅拌装置中用于搅拌的部件要求是一次性使用的，该一次性部件一般称为搅拌耗材，搅拌耗材可拆装设置在搅拌装置上。一般在核酸提取前将搅拌耗材安装在搅拌装置上，核酸提取完毕后再将搅拌耗材拆卸下来。此过程要求核酸提取仪提取仪预留空间供实验人员用手将搅拌耗材安装在搅拌装置上或从搅拌装置上取下搅拌耗材，从而限制了核酸提取仪的设计空间，且给实验人员带了不便。此外，对于部分核酸提取仪，并没有足够的空间让实验人员安装或取下搅拌耗材。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种手爪装置，其结构简单、小巧，能快速方便地实现搅拌架与搅拌耗材的结合与分离，且搅拌架与搅拌耗材的结合牢固可靠，保障了核酸提取的质量，同时降低了实验人员的工作量以及简化了工作流程。
为了达到上述目的，提供一种手爪装置，包括一搅拌架以及一搅拌耗材，搅拌架上设置有手爪组件，手爪组件包括若干手爪，搅拌耗材包括一基板、设置在基板上的搅拌棒，基板上设置有与手爪匹配的抓取部。
优选的，手爪组件还包括一联动轴以及驱动联动轴旋转的手爪驱动装置，手爪设置在联动轴上。
优选的，手爪呈钩状。
优选的，手爪组件设置有两组，分布在搅拌架的两侧。
优选的，抓取部设置有4个，分布在基板的4个角落。
优选的，抓取部为一向上凸起的倒U形凸缘，凸缘外侧面设置有供手爪通过的缺口，搅拌架上设置有供凸缘穿过的安装空间。
优选的，搅拌棒阵列分布在基板的下侧，搅拌棒轴心设置有开口向上的吸磁盲孔，基板与搅拌架上均设置有与吸磁盲孔对应的通孔。
本实用新型与现有技术相比的优点为：
本实用新型结构结构简单、小巧，能快速方便地实现搅拌架与搅拌耗材的结合与分离，且搅拌架与搅拌耗材的结合牢固可靠，保障了核酸提取的质量，同时降低了实验人员的工作量以及简化了工作流程。
附图说明
图1是搅拌架与搅拌耗材结合的结构示意图；
图2是搅拌架与手爪组件的结构示意图；
图3是手爪组件的结构示意图；
图4是搅拌耗材的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
参照图1至图4，一种手爪装置，包括一搅拌架1以及一搅拌耗材3，搅拌架1上设置有手爪组件，手爪组件包括若干手爪21，搅拌耗材3包括一基板31、设置在基板31上的搅拌棒32，基板31上设置有与手爪21匹配的抓取部33。
实验开始时，只需将搅拌耗材3放置在核酸提取用的深孔板上，实验开始后，深孔板被送到搅拌架1下方，搅拌架1运动至搅拌耗材3上方，手爪组件的手爪21抓取基板31上的抓取部33，并将搅拌耗材3固定在搅拌架1上，从而实现搅拌架1与搅拌耗材3的结合；核酸提取完毕后，手爪21松开搅拌耗材3即实现了搅拌耗材3与搅拌架1的分离。
本实用新型结构结构简单、小巧，能快速方便地实现搅拌架1与搅拌耗材3的结合与分离，且搅拌架1与搅拌耗材3的结合牢固可靠，保障了核酸提取的质量，同时降低了实验人员的工作量以及简化了工作流程。
参照图2至图3，作为优选方案，手爪组件设置有两组，分布在搅拌架1的两侧，手爪组件包括一联动轴23以及驱动联动轴23旋转的手爪驱动装置22，手爪21设置在联动轴23上，手爪21呈钩状，手爪驱动装置22为电机。参照图4，作为优选方案，抓取部33设置有4个，分布在基板31的4个角落，且抓取部33为一向上凸起的倒U形凸缘，凸缘外侧面设置有供手爪21通过的缺口，搅拌架1上设置有供凸缘穿过的安装空间11。
一个联动轴23上设置有两个手爪21，且分布在联动轴23的两侧，设置有两组手爪组件，在搅拌架1较小的空间位置上更好地实现了手爪21的同步性，同时4个手爪21与基板314个角落的抓取部33相匹配，抓取时同时抓取搅拌耗材3的4个角落，从而使得搅拌耗材3的基板31同步抵靠在搅拌架1上，且基板31受力均匀，而钩状的手爪21更易于抓取基板31的抓取部33，并使得凸缘穿过安装空间11，使得搅拌耗材3与搅拌架1紧密地结合，当搅拌耗材3与搅拌架1结合后只需锁定手爪驱动装置22即可保障搅拌架1与搅拌耗材3的结合效果，从而保障了搅拌装置的搅拌效果。当需要分离搅拌架1与搅拌耗材3时，解除手爪驱动装置22的锁定状态或者使手爪驱动装置22反转即可。
此外，搅拌棒32阵列分布在基板31的下侧，搅拌棒32轴心设置有开口向上的吸磁盲孔，基板31与搅拌架1上均设置有与吸磁盲孔对应的通孔12，使得搅拌装置上方的吸磁装置中的磁力棒进入搅拌棒32中，从而完成磁珠的转移。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。