上甑机器人的制作方法

本发明涉及酿酒领域，尤其是一种上甑机器人。

背景技术：

现有白酒酿造工艺，大都是把从窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用适量的糟醅，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工将其均匀撒入到酒甑中。但是，由于是人工将拌合物撒入酒甑中，每一次拌合物的量不一致，速度也不一致，导致撒入酒甑内拌合物不均匀，进而影响酿酒的质量，甚至人工操作劳动强度大，会导致工作间歇，不利于整个系统的连续性。

现有技术中中国专利cn105690369a提出一种白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、scara机器人、传感器模块和计算机，甑锅并排设置在底板上，scara机器人通过底座安装在两相邻甑锅之间的底板上，scara机器人包括升降臂、升降台、大臂、小臂和落料筒，所述升降臂固装在底座上，所述升降台滑动安装在升降臂上，所述大臂铰接在升降台上，升降台上安装有驱动大臂旋转的大臂驱动电机和减速器,大臂另一端通过旋转落料机构与小臂连接，大臂末端安装有驱动小臂旋转的小臂驱动电机和减速器，大臂和小臂结构相同，其包括框架、安装在框架内由调速电机驱动的输送带或绞龙，所述落料筒固装在小臂的出料端。该上甑机器人系统解决了传统的人工上料和探气上甑，实现了一定自动化。由于不同甑锅内糟醅的厚度不同，操作时需要随时调整落料筒的高度，通过升降台带动大臂、小臂和落料筒在升降臂上一起进行滑动来调整高度，可以看出升降台的负载较重、负荷较大，严重影响设备的使用寿命。

本技术的发明人于2017年申请了公告号为cn206635312u的自动探气装置专利，包括壳体，壳体包括正面和背面，壳体内设置有伸缩装置，伸缩装置一侧与壳体正面相连，另一侧上还设置有探测糟醅温度的探针，壳体靠近探针的一端设置有可让探针伸缩的开口，壳体内靠近开口的一端设置有高度传感器。该自动探气装置可以精准探测糟醅上汽位置，以保证出酒率和出酒品质，可供不同酒类探气上甑使用；且结构简单、操作方便。

技术实现要素：

本发明为解决现有上甑设备负载重、负荷大的技术问题是提供一种自动上甑装置，中国专利cn206635312u的自动探气装置为本发明所借鉴。

本发明所采用的技术方案是：上甑机器人，包括底座、与底座铰接的机架、设置在机架上的自动探气装置，机架上依次设置有物料入口、第一输送链板、第一通道、第二输送链板、第二通道和振动筛网，所述振动筛网为中空的网状结构，所述第二通道为可伸缩通道，机架上设置有驱动第二通道伸缩的升降机构，进而调整振动筛网的高度，极大的降低了设备运作的负荷；自动探气装置可以精准探测糟醅上汽位置，以保证出酒率和出酒品质，可供不同酒类探气上甑使用。

所述第二通道包括通道体和沿通道体外壁设置的套筒，所述升降机构包括卷扬机构和驱动卷扬机构的电机b，卷扬机构通过钢丝绳与套筒连接，套筒通过升降机构可相对于通道体伸缩进行定位，通过调整第二通道的高度进而调整振动筛网的高度，降低了设备运作的负荷，且结构简单、操作方便。

所述第二通道在竖直方向上的正投影与振动筛网有重叠，保证第二通道内的物料全部落入振动筛网内。

机架上设置有转动机构，机架通过转动机构和底座连接，转动机构包括设置在底座上的第一回转支承、蜗杆和驱动蜗杆的电机a，机架通过转动机构可绕底座旋转，可控制振动筛网在酒甑上方位移和不同的酒甑之间来回切换，方便物料的均匀抛洒。

机架上设置有回转机构，所述回转机构包括与第一通道连接的第二回转支承和驱动第二回转支承的回转泵，振动筛网通过回转机构可绕第二回转支承在平面内做圆周运动，方便物料的均匀抛洒。

机架上设置有平移机构，所述平移机构包括设置在回转机构下方机架上的平移齿轮和轨道，振动筛网通过平移机构可在平面内做往复直线运动，方便物料的均匀抛洒。

所述振动筛网上还设置有振动机构，所述振动机构包括凸轮、连杆和驱动凸轮的电机c，振动筛网通过振动机构可往复摆动，做到物料的均匀抛洒。

本发明的有益效果是：本发明的自动上甑装置通过可伸缩的第二通道和升降机构在机架竖直方向的位移上降低了设备的运作负荷；通过回转机构和平移机构在机架水平方向的位移上降低了设备的运作负荷；通过振动筛网和振动机构可使抛洒的物料更加均匀。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是回转机构和平移机构结构示意图。

图3是转动机构结构示意图。

图4是升降机构结构示意图。

图5是振动机构主视图。

图6是振动机构立体图。

图中标记为：1、底座；2、机架；3、自动探气装置；4、酒甑；5、物料入口；6、第一输送链板；7、第一通道；8、第二输送链板；9、第二通道；10、通道体；11、套筒；12、振动筛网；13、转动机构；14、第一回转支承；15、蜗杆；16、电机a；17、回转机构；18、第二回转支承；19、回转泵；20、平移机构；21、平移齿轮；22、轨道；23、升降机构；24、卷扬机构；25、电机b；26、振动机构；27、凸轮；28、连杆；29、电机c。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，上甑机器人，包括底座1、与底座1铰接的机架2、设置在机架2上的自动探气装置3，机架2上依次设置有物料入口5、第一输送链板6、第一通道7、第二输送链板8、第二通道9和振动筛网12，机架2下方设置有至少一个在机架形成范围内的酒甑4，多个酒甑4可布置在以底座为圆心的圆周上，所述振动筛网12为中空的网状结构，所述第二通道9为可伸缩通道，机架上设置有驱动第二通道9伸缩的升降机构；所述第二通道9包括通道体10和沿通道体10外壁设置的套筒11，所述升降机构23包括卷扬机构24和驱动卷扬机构24的电机b25，卷扬机构24通过钢丝绳与套筒11连接，套筒11通过升降机构23可相对于通道体10伸缩进行定位；所述第二通道9在竖直方向上的正投影与振动筛网12有重叠；机架2上设置有转动机构13，机架2通过转动机构13和底座1连接，机架2通过转动机构13可绕底座1旋转，转动机构13包括设置在底座1上的第一回转支承14、蜗杆15和驱动蜗杆15的电机a16；机架2上设置有回转机构17，所述回转机构17包括与第一通道7连接的第二回转支承18和驱动第二回转支承18的回转泵19，振动筛网12通过回转机构17可绕第二回转支承18在平面内做圆周运动；机架2上设置有平移机构20，所述平移机构20包括设置在回转机构17下方机架2上的平移齿轮21和轨道22，振动筛网12通过平移机构20可在平面内做往复直线运动；所述振动筛网12上设置有振动机构26，所述振动机构26包括凸轮27、连杆28和驱动凸轮27的电机c29，振动筛网12通过振动机构26可往复摆动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种上甑机器人，包括底座、与底座铰接的机架、设置在机架上的自动探气装置，机架上依次设置有物料入口、第一输送链板、第一通道、第二输送链板、第二通道和振动筛网，所述振动筛网为中空的网状结构，所述第二通道为可伸缩通道，机架上设置有驱动第二通道伸缩的升降机构，进而调整振动筛网的高度，极大的降低了设备运作的负荷,振动筛网可使抛洒的物料更加均匀。

技术研发人员：高晓飞;张友均;陈清华;刘国铃
受保护的技术使用者：泸州智通自动化设备有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2019.10.11