一种可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置的制作方法

本发明涉及医药器械技术领域，具体为一种可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为cn103305418a的专利公开了一种细胞提取装置，包括培养装置、过滤装置和离心装置，所述培养装置上端设有一封盖；所述过滤装置与所述培养装置为一两端设有提手的过滤膜，所述过滤膜形状与所述培养装置形状匹配，所述培养装置与所述离心装置相连，所述培养装置使用时，所述过滤装置放入所述培养装置内且紧贴所述培养装置底壁，所述提手使所述封盖不密封，其不具备对干细胞培养环境的调节能力，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置，具备对干细胞培养环境的调节能力，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置，包括培养箱，所述培养箱的底部固定有减震座，减震座的底部连接有安装架；

所述安装架有四组，四组安装架平行并列设置；

所述安装架上安装有万向轮，安装架上对应万向轮的位置安装有电动刹车器；

所述培养箱的侧面固定有推手，推手的横向握杆位置设有橡胶套；

所述培养箱的侧面安装有无线收发器，无线收发器的侧面安装有信号放大器；

所述培养箱的侧面安装有开源单片机；

所述培养箱的顶部固定有培养基储放箱，培养基储放箱的底部连通有输送管；

所述输送管位于培养箱的内部，输送管上安装有用量调节装置；

所述培养箱的顶部安装有输氧装置，输氧装置与培养箱内部连通；

所述培养箱的内部侧面分别安装有监控装置和温度调节装置，培养箱的侧面安装有电动玻璃门；

所述培养箱的内侧底部安装有细胞分离仪；

所述培养箱的内部侧面安装有升降机构，升降机构的侧面安装有伸缩机构；

所述伸缩机构的端部通过夹持机构连接有培养皿，培养皿位于输送管的正下方；

所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端分别与电动玻璃门、电动刹车器、信号放大器和细胞分离仪的输入端电连接，所述信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述用量调节装置包括流量调节阀和电子流量计，流量调节阀和电子流量计均安装在输送管上，所述电子流量计的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接流量调节阀的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输氧装置包括制氧机和氧气浓度传感器，制氧机安装在培养箱的顶部，所述制氧机通过输氧管与培养箱内部连通，氧气浓度传感器安装在培养箱的内部，所述氧气浓度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接制氧机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述温度调节装置包括温度调节器和温度传感器，温度调节器和温度传感器均安装在培养箱的内部侧面，所述温度传感器的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接温度调节器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括导轨，导轨固定在培养箱的内部侧面，所述导轨上活动连接有直线电机，伸缩机构安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在直线电机的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有安装架，夹持机构安装在安装架上，所述开源单片机的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前后对称分布在安装架上，所述第二电动伸缩杆的伸缩端通过夹具对培养皿进行固定，所述开源单片机的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括图像处理器和红外摄像头，图像处理器和红外摄像头均安装在培养箱的侧面，所述红外摄像头的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接图像处理器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置，具有以下好处：

1、通过万向轮对该干细胞分离培养装置进行移动，其移动方便，便于使用，通过电动刹车器对万向轮进行制动，从而使该干细胞分离培养装置保持静止状态，保证了设计的合理性；

2、通过用量调节装置对培养基的添加量进行精确控制，保证干细胞能够健康生长，从而提高干细胞的培养质量；

3、通过温度调节装置对培养箱内部的温度进行调节，通过输氧装置对培养箱内部的氧气浓度进行调节，从而对干细胞的培养环境进行调节，其调节能力强，能够满足不同的培养需求；

4、通过升降机构以及伸缩机构对夹持机构的工作装置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力；

5、开源单片机处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程监控中心，其智能化程度高，监控方便，为相关人员的工作提供了便利。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖面图。

图中：1培养箱、2电动玻璃门、3图像处理器、4减震座、5安装架、6电动刹车器、7万向轮、8开源单片机、9无线收发器、10信号放大器、11培养基储放箱、12制氧机、13输氧管、14推手、15输氧装置、16流量调节阀、17电子流量计、18输送管、19红外摄像头、20监控装置、21直线电机、22导轨、23第二电动伸缩杆、24夹具、25细胞分离仪、26安装架、27第一电动伸缩杆、28氧气浓度传感器、29培养皿、30温度调节器、31温度传感器、32用量调节装置、33升降机构、34夹持机构、35伸缩机构、36温度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可满足多个培养要求的干细胞分离培养装置，包括培养箱1，培养箱1的底部固定有减震座4，减震座4的底部连接有安装架5；

安装架5有四组，四组安装架5平行并列设置；

安装架5上安装有万向轮7，安装架5上对应万向轮7的位置安装有电动刹车器6，通过万向轮7对该干细胞分离培养装置进行移动，其移动方便，便于使用；

培养箱1的侧面固定有推手14，方便进行手持，推手14的横向握杆位置设有橡胶套，增加手持的舒适度；

培养箱1的侧面安装有无线收发器9，无线收发器9的侧面安装有信号放大器10；

培养箱1的侧面安装有开源单片机8；

培养箱1的顶部固定有培养基储放箱11，培养基储放箱11的底部连通有输送管18；

输送管18位于培养箱1的内部，输送管18上安装有用量调节装置32；

培养箱1的顶部安装有输氧装置15，输氧装置15与培养箱1内部连通；

培养箱1的内部侧面分别安装有监控装置20和温度调节装置36，培养箱1的侧面安装有电动玻璃门2；

培养箱1的内侧底部安装有细胞分离仪25；

培养箱1的内部侧面安装有升降机构33，升降机构33的侧面安装有伸缩机构35；

伸缩机构35的端部通过夹持机构34连接有培养皿29，培养皿29位于输送管18的正下方；

开源单片机8的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机8的输出端分别与电动玻璃门2、电动刹车器6、信号放大器10和细胞分离仪25的输入端电连接，信号放大器10的输出端电连接无线收发器9的输入端，通过开源单片机8控制电动刹车器6对万向轮7进行制动，开源单片机8处理的信息通过信号放大器10放大，放大的信号通过无线收发器9发射到远程监控中心，其智能化程度高，监控方便，为相关人员的工作提供了便利，开源单片机8控制电动玻璃门2进行开闭，便于对培养皿29进行取放。

用量调节装置32包括流量调节阀16和电子流量计17，流量调节阀16和电子流量计17均安装在输送管18上，电子流量计17的输出端电连接开源单片机8的输入端，开源单片机8的输出端电连接流量调节阀16的输入端，培养基储放箱11内部的培养基通过输氧管13输送至培养皿29内，电子流量计17对培养基的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制流量调节阀16对输氧管13的输送速率进行调节，保证干细胞能够健康生长，从而提高干细胞的培养质量。

输氧装置15包括制氧机12和氧气浓度传感器28，制氧机12安装在培养箱1的顶部，制氧机12通过输氧管13与培养箱1内部连通，氧气浓度传感器28安装在培养箱1的内部，氧气浓度传感器28的输出端电连接开源单片机8的输入端，开源单片机8的输出端电连接制氧机12的输入端，氧气浓度传感器28对培养箱1内的氧气浓度进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制制氧机12工作，制氧机12通过输氧管13向培养箱1内供氧。

温度调节装置36包括温度调节器30和温度传感器31，温度调节器30和温度传感器31均安装在培养箱1的内部侧面，温度传感器31的输出端电连接开源单片机8的输入端，开源单片机8的输出端电连接温度调节器30的输入端，温度传感器31对培养箱1内的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制温度调节器30对培养箱1内的温度进行调节。

通过输氧装置15对培养箱1内部的氧气浓度进行调节，从而对干细胞的培养环境进行调节，其调节能力强，能够满足不同的培养需求。

升降机构33包括导轨22，导轨22固定在培养箱1的内部侧面，导轨22上活动连接有直线电机21，伸缩机构35安装在直线电机21的侧面，开源单片机8的输出端电连接直线电机21的输入端，开源单片机8控制直线电机21在导轨22上移动，从而来对培养皿29的工作高度进行调节。

伸缩机构35包括第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27安装在直线电机21的侧面，第一电动伸缩杆27的伸缩端固定有安装架26，夹持机构34安装在安装架26上，开源单片机8的输出端电连接第一电动伸缩杆27的输入端，开源单片机8控制第一电动伸缩杆27工作，第一电动伸缩杆27的伸缩端带动安装架26进行伸缩运动，从而将培养皿29移动到细胞分离仪25内，开源单片机8控制细胞分离仪25对培养皿29内的细胞进行分离。

夹持机构34包括第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23前后对称分布在安装架26上，第二电动伸缩杆23的伸缩端通过夹具24对培养皿29进行固定，开源单片机8的输出端电连接第二电动伸缩杆23的输入端，开源单片机8控制第二电动伸缩杆23工作，第二电动伸缩杆23的伸缩端带动夹具24对培养皿29进行固定。

通过升降机构33以及伸缩机构35对夹持机构34的工作装置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力。

监控装置20包括图像处理器3和红外摄像头19，图像处理器3和红外摄像头19均安装在培养箱的侧面，红外摄像头19的输出端电连接开源单片机8的输入端，开源单片机8的输出端电连接图像处理器3的输入端，开源单片机8控制红外摄像头19对培养皿29内的细胞培养情况进行监控，监控的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制图像处理器3对监控图像进行优化处理。

开源单片机8控制电动玻璃门2、电动刹车器6、信号放大器10、细胞分离仪25、流量调节阀16、电子流量计17、制氧机12、氧气浓度传感器28、温度调节器30、温度传感器31、直线电机21、第一电动伸缩杆27、第二电动伸缩杆23、图像处理器3和红外摄像头19均为现有技术中常用的方法。

在使用时：培养基储放箱11内部的培养基通过输氧管13输送至培养皿29内，电子流量计17对培养基的输送量进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制流量调节阀16对输氧管13的输送速率进行调节。

温度传感器31对培养箱1内的温度进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制温度调节器30对培养箱1内的温度进行调节。

氧气浓度传感器28对培养箱1内的氧气浓度进行监测，监测的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制制氧机12工作，制氧机12通过输氧管13向培养箱1内供氧。

开源单片机8控制红外摄像头19对培养皿29内的细胞培养情况进行监控，监控的信息传递给开源单片机8，开源单片机8对信息进行分析处理，并控制图像处理器3对监控图像进行优化处理。

开源单片机8控制直线电机21在导轨22上移动，从而来对培养皿29的工作高度进行调节。

开源单片机8控制第一电动伸缩杆27工作，第一电动伸缩杆27的伸缩端带动安装架26进行伸缩运动，从而将培养皿29移动到细胞分离仪25内，开源单片机8控制细胞分离仪25对培养皿29内的细胞进行分离。

开源单片机8控制第二电动伸缩杆23工作，第二电动伸缩杆23的伸缩端带动夹具24对培养皿29进行固定。

开源单片机8处理的信息通过信号放大器10放大，放大的信号通过无线收发器9发射到远程监控中心。

本发明通过万向轮7对该干细胞分离培养装置进行移动，其移动方便，便于使用，通过电动刹车器6对万向轮7进行制动，从而使该干细胞分离培养装置保持静止状态，保证了设计的合理性，通过用量调节装置32对培养基的添加量进行精确控制，保证干细胞能够健康生长，从而提高干细胞的培养质量，通过温度调节装置36对培养箱1内部的温度进行调节，通过输氧装置15对培养箱1内部的氧气浓度进行调节，从而对干细胞的培养环境进行调节，其调节能力强，能够满足不同的培养需求，通过升降机构33以及伸缩机构35对夹持机构34的工作装置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，开源单片机8处理的信息通过信号放大器10放大，放大的信号通过无线收发器9发射到远程监控中心，其智能化程度高，监控方便，为相关人员的工作提供了便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。